mettatec GNSS X5 PPK модул за Phantom 4 Pro и Advance
Описание
Модулът X5 PPK за Phantom 4 Pro е ненатрапчива GNSS адаптерна система за свързване към DJI Phantom 4 Pro v.1/v.2 или Advance Drone (не е включен).
Главен Адванtages
- Съдържа собствен висококачествен GNSS приемен модул с най-съвременни компоненти
- Няма нужда да отваряте или модифицирате вашия дрон (запазете оригиналната гаранция на вашия дрон)
- Модулът X5 PPK се закача и разкача за секунди
- Не са необходими батерии
- Изключително бърз сензор за задействане на изображението
- Лека микроелектроника: 80 грама
Сензор за задействане
Сензор, инсталиран външно на дрона P4P, открива задействането на всяка снимка и записва време stamp в дневника file на модула MULTIBAND X5 GNSS. Timestamps се извличат от модула след полет и се комбинират с изображенията по време на полет като географска позиция с точност до сантиметърtags (геоtagging) с помощта на различни специализирани софтуерни опции, налични на пазара. Новият X5 GNSS модул е многолентова GNSS система с точност до сантиметър за картографиране на UAV.
НОВ ВИСОКОТОЧЕН X5 GNSS ПРИЕМНИК
Приемният модул X5 GNSS е многолентова GNSS система със сантиметър точност за картографиране на UAV.
Изображение: Многолентов X5 GNSS приемник.
Спецификации: | |
Механичен |
|
Електрически |
|
Позициониране |
|
Свързване |
|
Дата |
|
GNSS |
|
|
Компоненти на модула
- GNSS X5 модул устройство с Micro-USB кабел за захранване (plug and play)
- Многолентова антена Антена HeliX5 за UAV
- Монтаж за антена, кабел за свързване и високоустойчиво 3M синтетично велкро
- Сензор за задействане на снимки прикрепен към опората на модула
- 16Gb MicroSD карта памет за запис на GNSS данни
Приложение METTATEC X5
Приложението е удобен за потребителя софтуер за конфигуриране и събиране на данни, който е достъпен за Android (версия за iOS в момента се разработва). Поддържа няколко координатни системи. С приложението METTA X5 можете да контролирате всички функции на X5 GNSS приемниците. Нашите бета тестери ще получат по имейл връзка за изтегляне на приложението, което е в бета версия.
PPK Изисквания за полетна експлоатация
За интеграция е необходимо:
- Един GNSS X5 PPK модул за Phantom 4 Pro
- Многолентова GNSS UAV антена HeliX5
- Един дрон: DJI Phantom 4 Pro v1/v2 или Phantom 4 Advance (не е включен)
- Един съвместим с RINEX GPS базов приемник (не е включен)
Монтаж на дрона
- Прикрепете модула към левия крак на дрона
- Поставете MicroSD карта с памет в модула GNSS X5
- Включете Micro-USB кабела в USB слота на P4P
- Внимателно поставете сензора за задействане под двигателя на лявото предно рамо на дрона
- Инсталирайте GNSS антената HeliX5 върху стойката на антената, като я завинтите към късия конектор на предоставения кабел (развийте предоставената фиксираща гайка и я запазете, в случай че има такава)
- Прикрепете здраво стойката за антена към горната част на дрона, като използвате предоставеното 3M велкро. Правилната позиция за монтаж на стойката на антената е точно над мястото на камерата на дрона. След като бъде поставен, проверете дали витлата на дрона не докосват опората.
- Свържете кабела на антената към X5 GNSS модула. Внимавайте да не блокирате view на системата против сблъсък на дрона
Конфигурация на дрона
- Включете Drone Phantom 4 Pro v.1/v.2 или Advance и неговото дистанционно управление.
- Влезте в приложението DJI GO 4 и активирайте предните червени светлини на рамената на дрона: Настройки / MC настройки / Разширени настройки / Включете светодиодите на рамото на самолета.
Полети за топографско проучване
Преди полет
- Програмирайте полетната си мисия, като следвате инструкциите на приложението за управление на полета, което използвате: DJI GSP, Pix4D, Drone Deploy, Maps Made Easy или други.
- Предоставената MicroSD карта с памет (максимален капацитет 64 GB) ТРЯБВА ДА БЪДЕ ПОСТАВЕНА в GNSS X5 PPK модула.
- Включете предварително инсталирания GNSS X5 PPK модул, като свържете Micro-USB кабела към дрона.
- Включете своя Phantom 4 Pro v.1/v.2 или Advance Drone.
- Изчакайте червеният светодиод на GNSS X5 PPK модула да светне. Отнема около 30 секунди, за да започне автоматично записването на регистъра с данни file.
- След като тези проверки и препоръки бъдат направени, вече можете да продължите да управлявате дрона и да заснемате снимки от полетната мисия.
След полет
- До края на всеки полет GNSS X5 PPK модулът вече ще е записал един UBX file, така че е готов за изключване, без да е необходимо да спирате записа.
- Всички регистрационни файлове с данни (UBX files) се записват автоматично в MicroSD картата с памет.
- Регистрите с данни могат да бъдат изтеглени чрез извличане на MicroSD картата с памет или чрез WiFi в режим на конфигурация.
В резултат на полетната сесия и за да извършите правилна обработка в PPK, трябва да получите следния набор от данни:
- Снимки, заснети от Phantom 4 Pro v.1/v.2 или Advance
- RAW LOGS UBX на модула X5 GNSS за всеки извършен полет
- RAW LOGS (UBX или RINEX) от наземен GNSS приемник
- Списък на координатите на наземната контролна точка
С тази информация ще сте готови да обработвате данните чрез различни опции за фотограметричен софтуер.
Постпроцес – PPK
Окончателният работен процес на картографиране на PPK (Post Processing Kinematic) може да се извърши с помощта на следните софтуерни опции. Всеки от тях има свои собствени стъпки за следване по избор на потребителя. Това е списък с програми за последваща обработка според тяхната степен на трудност и изискване за познания по топография:
- Toposetter 2.0 Pro (пробна версия / платена версия)
- REDtoolbox (пробна версия / платена версия)
- RTKLIB (безплатна версия)
- Emlid Studio (безплатна версия)
След като информацията бъде обработена, можете да импортирате комплекта изображения във всеки софтуер за картографиране, като Agisoft Met shape, Drone Deploy, Pix4D и други по ваш избор.
Приложението UAV PPK за интерполация на събития
Най-доброто онлайн приложение за UAV PPK интерполация на събития. Коригира разликата в милисекунди между задействането на камерата на дрона DJI, индикаторните светодиоди на дрона и улавянето на събитието в модула GNSS X5 PPK за максимална точност, така че повече не са необходими наземни контролни точки.
Обработени две публикации fileтрябва да бъдат въведени в приложението: последващата обработка на RINEX file (.POS). и събитието file (.POS). И преизчисленото време на забавяне в секунди за DJI Drone LED: 0.3. Получената геоtagGED file могат да бъдат изтеглени във формат CSV и TXT, готови за въвеждане във всеки популярен софтуер за фотограметрия:
- Експортира снимка геоtagджинджифил file
- Износ a file с траекторията на полета на дрона
Като онлайн услуга, можете да използвате приложението навсякъде, без да е необходимо инсталиране на софтуер или активиране на лиценз. Разработено от нашия технологичен партньор Solutions Geografia's (Geographic Solutions).
Връзка: www.solucionesgeograficas.com/app-uav-ppk/
Въздушна антена за UAV
Многолентов GNSS модул
METTA-HELIX5-DR-11
- Изображение на антената
- Размери на цилиндрична антена
Спецификации на антената
антена | |||
Антена | 1 | Съзвездия | GPS, BEIDOU, GLONASS, GALILEO |
2 | Честота | GPS: L1: 1575,42±1,023MHz L2: 1227 ± 1.023 MHz BEIDOU: B1 : 1561 ± 2.046 MHz B2 : 1207 ± 2.046 MHz B3 : 1268 ± 10,23 MHz ГЛОНАСС: L1=1602+0,5625*k(MHz) L2=1246+0,4375*k(MHz) GALILEO: E1: 1575 |
|
3 | Честотен обхват | 1197-1278 / 1559-1612MHz | |
4 | VSWR | ≤2. 0 | |
5 | Осево съотношение | Ъгъл на кота90 градуса: ≤3 Ъгъл на кота 15 градуса: ≤5 | |
6 |
Печалба | ElevationAngle90Degree:≥6 ElevationAngle20Degree:≥0 | |
7 | Мощност отпред към гърба | ±60 градуса ≥15dB | |
8 | Centro de fase (mm) | <2 | |
9 | съпротивление | 50Ω | |
10 | Поляризация | RHCP | |
LNA разширение | 1 | LNA печалба | 38 ± 2dB |
2 | VSWR | <2 | |
3 | Шум Фигура | <1.0 | |
4 | DC Voltage | 3,3 ~ 18V | |
5 | АКТУАЛНО | 25 ~ 40 mA |
Документи / Ресурси
![]() |
mettatec GNSS X5 PPK модул за Phantom 4 Pro и Advance [pdf] Ръководство на потребителя GNSS X5 PPK модул за Phantom 4 Pro и Advance, GNSS X5 PPK, модул за Phantom 4 Pro и Advance, модул |