mettatec GNSS X5 PPK модул за Phantom 4 Pro и Advance 

mettatec GNSS X5 PPK модул за Phantom 4 Pro и Advance

Описание

Модулът X5 PPK за Phantom 4 Pro е ненатрапчива GNSS адаптерна система за свързване към DJI Phantom 4 Pro v.1/v.2 или Advance Drone (не е включен).

Главен Адванtages
  • Съдържа собствен висококачествен GNSS приемен модул с най-съвременни компоненти
  • Няма нужда да отваряте или модифицирате вашия дрон (запазете оригиналната гаранция на вашия дрон)
  • Модулът X5 PPK се закача и разкача за секунди
  • Не са необходими батерии
  • Изключително бърз сензор за задействане на изображението
  • Лека микроелектроника: 80 грама
Сензор за задействане

Сензор, инсталиран външно на дрона P4P, открива задействането на всяка снимка и записва време stamp в дневника file на модула MULTIBAND X5 GNSS. Timestamps се извличат от модула след полет и се комбинират с изображенията по време на полет като географска позиция с точност до сантиметърtags (геоtagging) с помощта на различни специализирани софтуерни опции, налични на пазара. Новият X5 GNSS модул е ​​многолентова GNSS система с точност до сантиметър за картографиране на UAV.

НОВ ВИСОКОТОЧЕН X5 GNSS ПРИЕМНИК

Приемният модул X5 GNSS е многолентова GNSS система със сантиметър точност за картографиране на UAV.

Нов високопрецизен X5 Gnss приемник

Изображение: Многолентов X5 GNSS приемник. 

Спецификации:
Механичен
  • Размери: 52 х 37 х 13 мм
  • Тегло: 50g
  • Работна температура: -40 до 85 °C
Електрически
  • nput voltagд: 4.75 - 5.5 V
  • DC отклонение на антената: 3.3 V
  • Пикова консумация на ток: 5V @ 500 mA
  • Средна консумация на ток: 5V @ 250 mA
  • Текущо ограничение на USB OTG: 1000 mA
Позициониране
  • Статично хоризонтално 4 mm + 0.5 ppm
  • Статично вертикално 8 mm + 1 ppm
  • Кинематичен хоризонтал 7 mm + 1 ppm
  • Кинематичен вертикал 14 mm + 1 ppm
Свързване
  • Wi-Fi 2.4 GHz 802.11b / g / n
  • Bluetooth V4.2 BR/EDR
Дата
  • Изход за позиция NMEA, RXM (за RINEX)
  • Регистриране на данни UBX file със събития с честота на обновяване до 20 Hz
  • Външна памет до 32 GB
GNSS
  • Едновременно приемане на GPS, GLONASS, Galileo и BeiDou
  • Получава както L1C/A, така и L2C ленти
  • Проследен сигнал GPS/QZSS L1 C/A, L2 GLONASS L1OF, L2 BeiDou B1l, B2l Galileo E1-B/C, E5b
  • Брой канали 184
  • Скорости на актуализация 10 Hz GNSS
 
  • Време за първа корекция: 25s (студен), 2s (горещ)
  • Максимална надморска височина: 50 км (31 мили)
  • Максимална скорост: 500m/s (1118mph)

Компоненти на модула

Компоненти на модула

Компоненти на модула

  1. GNSS X5 модул устройство с Micro-USB кабел за захранване (plug and play)
  2. Многолентова антена Антена HeliX5 за UAV
  3. Монтаж за антена, кабел за свързване и високоустойчиво 3M синтетично велкро
  4. Сензор за задействане на снимки прикрепен към опората на модула
  5. 16Gb MicroSD карта памет за запис на GNSS данни

Приложение METTATEC X5

Приложението е удобен за потребителя софтуер за конфигуриране и събиране на данни, който е достъпен за Android (версия за iOS в момента се разработва). Поддържа няколко координатни системи. С приложението METTA X5 можете да контролирате всички функции на X5 GNSS приемниците. Нашите бета тестери ще получат по имейл връзка за изтегляне на приложението, което е в бета версия.

PPK Изисквания за полетна експлоатация

За интеграция е необходимо: 

  1. Един GNSS X5 PPK модул за Phantom 4 Pro
  2. Многолентова GNSS UAV антена HeliX5
  3. Един дрон: DJI Phantom 4 Pro v1/v2 или Phantom 4 Advance (не е включен)
  4. Един съвместим с RINEX GPS базов приемник (не е включен)

Монтаж на дрона

  1. Прикрепете модула към левия крак на дрона
  2. Поставете MicroSD карта с памет в модула GNSS X5
  3. Включете Micro-USB кабела в USB слота на P4P
  4. Внимателно поставете сензора за задействане под двигателя на лявото предно рамо на дрона
  5. Инсталирайте GNSS антената HeliX5 върху стойката на антената, като я завинтите към късия конектор на предоставения кабел (развийте предоставената фиксираща гайка и я запазете, в случай че има такава)
    Монтаж на дрона
  6. Прикрепете здраво стойката за антена към горната част на дрона, като използвате предоставеното 3M велкро. Правилната позиция за монтаж на стойката на антената е точно над мястото на камерата на дрона. След като бъде поставен, проверете дали витлата на дрона не докосват опората.
  7. Свържете кабела на антената към X5 GNSS модула. Внимавайте да не блокирате view на системата против сблъсък на дрона

Конфигурация на дрона

  1. Включете Drone Phantom 4 Pro v.1/v.2 или Advance и неговото дистанционно управление.
  2. Влезте в приложението DJI GO 4 и активирайте предните червени светлини на рамената на дрона: Настройки / MC настройки / Разширени настройки / Включете светодиодите на рамото на самолета.

Полети за топографско проучване

Преди полет
  1. Програмирайте полетната си мисия, като следвате инструкциите на приложението за управление на полета, което използвате: DJI GSP, Pix4D, Drone Deploy, Maps Made Easy или други.
  2. Предоставената MicroSD карта с памет (максимален капацитет 64 GB) ТРЯБВА ДА БЪДЕ ПОСТАВЕНА в GNSS X5 PPK модула.
  3. Включете предварително инсталирания GNSS X5 PPK модул, като свържете Micro-USB кабела към дрона.
  4. Включете своя Phantom 4 Pro v.1/v.2 или Advance Drone.
  5. Изчакайте червеният светодиод на GNSS X5 PPK модула да светне. Отнема около 30 секунди, за да започне автоматично записването на регистъра с данни file.
  6. След като тези проверки и препоръки бъдат направени, вече можете да продължите да управлявате дрона и да заснемате снимки от полетната мисия.
След полет
  1. До края на всеки полет GNSS X5 PPK модулът вече ще е записал един UBX file, така че е готов за изключване, без да е необходимо да спирате записа.
  2. Всички регистрационни файлове с данни (UBX files) се записват автоматично в MicroSD картата с памет.
  3. Регистрите с данни могат да бъдат изтеглени чрез извличане на MicroSD картата с памет или чрез WiFi в режим на конфигурация.

В резултат на полетната сесия и за да извършите правилна обработка в PPK, трябва да получите следния набор от данни:

  1. Снимки, заснети от Phantom 4 Pro v.1/v.2 или Advance
  2. RAW LOGS UBX на модула X5 GNSS за всеки извършен полет
  3. RAW LOGS (UBX или RINEX) от наземен GNSS приемник
  4. Списък на координатите на наземната контролна точка

С тази информация ще сте готови да обработвате данните чрез различни опции за фотограметричен софтуер.

Постпроцес – PPK

Окончателният работен процес на картографиране на PPK (Post Processing Kinematic) може да се извърши с помощта на следните софтуерни опции. Всеки от тях има свои собствени стъпки за следване по избор на потребителя. Това е списък с програми за последваща обработка според тяхната степен на трудност и изискване за познания по топография:

  1. Toposetter 2.0 Pro (пробна версия / платена версия)
  2. REDtoolbox (пробна версия / платена версия)
  3. RTKLIB (безплатна версия)
  4. Emlid Studio (безплатна версия)

След като информацията бъде обработена, можете да импортирате комплекта изображения във всеки софтуер за картографиране, като Agisoft Met shape, Drone Deploy, Pix4D и други по ваш избор.

Приложението UAV PPK за интерполация на събития

Най-доброто онлайн приложение за UAV PPK интерполация на събития. Коригира разликата в милисекунди между задействането на камерата на дрона DJI, индикаторните светодиоди на дрона и улавянето на събитието в модула GNSS X5 PPK за максимална точност, така че повече не са необходими наземни контролни точки.

Обработени две публикации fileтрябва да бъдат въведени в приложението: последващата обработка на RINEX file (.POS). и събитието file (.POS). И преизчисленото време на забавяне в секунди за DJI Drone LED: 0.3. Получената геоtagGED file могат да бъдат изтеглени във формат CSV и TXT, готови за въвеждане във всеки популярен софтуер за фотограметрия:

  • Експортира снимка геоtagджинджифил file
  • Износ a file с траекторията на полета на дрона

Като онлайн услуга, можете да използвате приложението навсякъде, без да е необходимо инсталиране на софтуер или активиране на лиценз. Разработено от нашия технологичен партньор Solutions Geografia's (Geographic Solutions).

Връзка: www.solucionesgeograficas.com/app-uav-ppk/

Приложението UAV PPK за интерполация на събития

Въздушна антена за UAV
Многолентов GNSS модул
METTA-HELIX5-DR-11

  1. Изображение на антената
    Приложението UAV PPK за интерполация на събития
  2. Размери на цилиндрична антена
    Приложението UAV PPK за интерполация на събития

Спецификации на антената

антена
Антена 1 Съзвездия GPS, BEIDOU, GLONASS, GALILEO
2 Честота GPS:
L1: 1575,42±1,023MHz
L2: 1227 ± 1.023 MHz BEIDOU:
B1 : 1561 ± 2.046 MHz
B2 : 1207 ± 2.046 MHz
B3 : 1268 ± 10,23 MHz
ГЛОНАСС: L1=1602+0,5625*k(MHz) L2=1246+0,4375*k(MHz) GALILEO: E1: 1575
3 Честотен обхват 1197-1278 / 1559-1612MHz
4 VSWR ≤2. 0
5 Осево съотношение Ъгъл на кота90 градуса: ≤3 Ъгъл на кота 15 градуса: ≤5
 

6

Печалба ElevationAngle90Degree:≥6 ElevationAngle20Degree:≥0
7 Мощност отпред към гърба ±60 градуса ≥15dB
8 Centro de fase (mm) <2
9 съпротивление 50Ω
10 Поляризация RHCP
LNA разширение 1 LNA печалба 38 ± 2dB
2 VSWR <2
3 Шум Фигура <1.0
4 DC Voltage 3,3 ~ 18V
5 АКТУАЛНО 25 ~ 40 mA

Лого на mettatec

Документи / Ресурси

mettatec GNSS X5 PPK модул за Phantom 4 Pro и Advance [pdf] Ръководство на потребителя
GNSS X5 PPK модул за Phantom 4 Pro и Advance, GNSS X5 PPK, модул за Phantom 4 Pro и Advance, модул

Препратки