Софтуер за енкодер
Ръководство за потребителя

Софтуер за енкодер

Този документ съдържа поверителна информация, която е собственост на АРАД ООД. Никаква част от неговото съдържание не може да бъде използвана, копирана, разкривана или предавана на която и да е страна по какъвто и да е начин без предварително писмено разрешение от АРАД ООД.

Одобрения:

	Име	Позиция	Подпис
Написано от:	Евгени Косаковски	Инженер на фърмуера
Одобрено от:		Мениджър R&D
Одобрено от:		Продуктов мениджър
Одобрено от:

Федерална комисия по комуникациите (FCC) Съобщение за съответствие
ВНИМАНИЕ!
Това устройство отговаря на част 15 от правилата на FCC. Потребителят трябва да знае, че промените и модификациите на оборудването, които не са изрично одобрени от Master Meter, могат да анулират гаранцията и правото на потребителя да експлоатира оборудването. Професионално обученият персонал трябва да използва оборудването.
Това оборудване е тествано и е установено, че отговаря на ограниченията за цифрово устройство клас B, съгласно част 15 от правилата на FCC. Тези ограничения са предназначени да осигурят разумна защита срещу вредни смущения в жилищна инсталация. Това оборудване генерира употреби и може да излъчва радиочестотна енергия и, ако не е инсталирано и използвано в съответствие с инструкциите, може да причини вредни смущения в радиокомуникациите. Няма обаче гаранция, че в инсталацията няма да възникнат смущения. Ако това оборудване причинява вредни смущения на радио или телевизионно приемане, което може да се определи чрез изключване и включване на оборудването, потребителят се насърчава да се опита да коригира смущенията чрез една или повече от следните мерки:

• Пренасочете или преместете приемната антена.
• Увеличете разстоянието между оборудването и приемника.
• Свържете оборудването към контакт във верига, различна от тази, към която е свързан приемникът.
• Консултирайте се с търговеца или опитен радио/телевизионен техник за помощ.

Това устройство е в съответствие с част 15 от правилата на FCC. Операцията е предмет на следните две условия:

1. Това устройство може да не причинява вредни смущения и
2. Това устройство трябва да приема всякакви получени смущения, включително смущения, които могат да причинят нежелана работа.

Известие за съответствие на Industry Canada (IC).
Това устройство отговаря на правилата на FCC, част 15 и на стандарта(ите) за RSS, освободени от лиценз на индустрията на Канада. Операцията е предмет на следните две условия:

1. Това устройство може да не причинява смущения и
2. Това устройство трябва да приема всякакви смущения, включително смущения, които могат да причинят нежелана работа на устройството.

Съгласно разпоредбите на Industry Canada, този радиопредавател може да работи само с помощта на антена от тип и максимално (или по-малко) усилване, одобрени за предавателя от Industry Canada. За да се намалят потенциалните радиосмущения за други потребители, типът на антената и нейното усилване трябва да бъдат избрани така, че еквивалентната изотропна излъчена мощност (EIRP) да не е повече от необходимото за успешна комуникация.
– Този цифров апарат от клас B отговаря на канадския ICES-003.
Декларация за излагане на радиация:
Това оборудване отговаря на FCC и IC граници на излагане на радиочестотна радиация, определени за неконтролирана среда.

Въведение

Спецификацията на софтуерните изисквания за енкодер е описание на софтуерна система, която трябва да бъде разработена в модула за енкодер. Той излага функционални и нефункционални изисквания и може да включва набор от случаи на употреба, които описват системните и потребителските взаимодействия, които софтуерът трябва да предостави.
Текущата спецификация на изискванията установява основата за работа между водните измервания на Arad от едната страна и 2- или 3-жичните четеци на енкодери от другата. Използвани по подходящ начин, спецификациите на софтуерните изисквания могат да помогнат за предотвратяване на провал на софтуерен проект.
Текущият документ включва достатъчно и необходимите изисквания, които са необходими за разработването на модула Encoder, включително системна дефиниция, DFD, комуникация и т.н., и представя подробностите за хардуерния и софтуерния интерфейс, необходим за комуникация на модула Encoder с импулсни четци SENSUS.

Системата свършиview

Sonata Sprint Encoder е захранван с батерии подсистемен модул, позволяващ четене на данни от Sonata през 2W или 3W интерфейс.
Той идентифицира типа система на четеца (2W или 3W) и преобразува серийно получените данни от измервателния уред Sonata във формати на низове на четеца и ги предава в протокола за тип четец Sensus.

SW архитектура на енкодер

3.1 Encoder modul е много проста конфигурируема система, която:
3.1.1 Осигурява импулсен изходен сигнал с висока разделителна способност.
3.1.2 Може да преобразува получените данни от Sonata в електрически импулс за всяка мерна единица според конфигурацията на модула на енкодера. Електрическият импулс се предава по двужилен или трижилен кабел към системите за дистанционно отчитане.
3.1.3 Поддържа комуникационен интерфейс с различни импулсни четци.
3.1.4 Моделът Encoder е изграден от модул, който предава само последния низ, получен от измервателния уред Sonata, без никаква последваща обработка.
3.2 Архитектурата на SW модула на енкодера е управлявана от прекъсване SW архитектура:

• SPI RX прекъсване
• Часовникът на четеца прекъсва
• Изчаквания

3.3 Основната програма се състои от инициализация на системата и основен цикъл.
3.3.1 По време на главния цикъл системата изчаква да възникне прекъсване на SPI RX или прекъсване на четеца.
3.3.2 Ако не е настъпило прекъсване и не е получена команда за импулсен изход, системата влиза в режим на изключване.
3.3.3 Системата се събужда от режим "Изключване" чрез прекъсване на SPI или прекъсване на часовника на четеца.
3.3.4 Събитията на SPI и четеца се обработват в ISR.
3.4 Следващата фигура показва блока за манипулиране на SPI събития на модула на енкодера.

3.4.1 Таймер за откриване на Rx съобщение за отворена повреда.
Когато байт е получен на SPI, системата проверява дали е заглавен байт, отваря таймер за изчакване на следващото получаване на байт и инициира таймера. Този метод не позволява на системата да чака байтове дълго време.
Ако не бъде получен байт за дълго време (над 200 ms), байтът за SPI грешка се актуализира и съобщението не се премахва.
3.4.2 Запазване на получения Rx байт
Всеки байт се записва в Rx буфер.
3.4.3 Проверка на контролна сума
Когато бъде получен последният байт в съобщението, контролната сума се потвърждава.
3.4.4 Актуализиране на байт за грешка на SPI
Когато контролната сума не е валидна, байтът за SPI грешка се актуализира и съобщението не се анализира.
3.4.5 Анализ на полученото SPI съобщение
Когато контролната сума е валидна, се извиква процесът на анализ.
Парсирането се извършва в главния цикъл, за да се обработи незабавно полученият буфер като атомарен процес без намеса. Когато се извършва синтактичен анализ, не се обработва събитие на четец.
3.5 Следващата фигура показва потока от съобщения за разбор. Всеки от блоковете е описан накратко в подпараграфите.

Конфигурация на енкодер модул

Има възможност за конфигуриране на модул Encoder за работа от GUI.

4.1 Комплектът от конфигурации трябва да бъде съхранен в измервателния уред Sonata чрез натискане бутон.
4.2 Sonata трябва да конфигурира комуникацията към модула на енкодера чрез RTC конфигурация на алармата според GUI параметрите:
4.2.1 В случай на потребителски избор Алармата Sonata RTC трябва да бъде конфигурирана за времето, определено в полето „Минути“. Комуникацията към модула на енкодера трябва да се извършва на всяко време на полето „Минути“.
4.2.2 В случай на потребителски избор Алармата Sonata RTC трябва да бъде конфигурирана за време, определено в полето „Първо“ или „Второ“, според избраната опция. Комуникацията към модула Encoder трябва да се извърши в избрано време.
4.3 Модулът на енкодера трябва да поддържа само обратен променлив формат.
4.4 Тип брояч:
4.4.1 Нетно без знак (1 се преобразува в 99999999).
4.4.2 Напред (по подразбиране).
4.5 Резолюция:
4.5.1 0.0001, 0.001, 0.01, 0.1, 1, 10, 100, 1000, 10000 (стойност по подразбиране 1).
4.6 Режим на актуализиране – период на соната за изпращане на данни към модула на енкодера:
4.6.1 Период – всяко предварително зададено време (в полето минути, вижте 4.2.1) Sonata ще изпраща данни към модула Encoder. (1…59 минути. По подразбиране 5 минути)
4.6.2 Веднъж – фиксирано време, когато Sonata ще изпраща данни към модула Encoder веднъж на ден (вижте 4.2.2). В полето “Първо” се записва време във формат: часове и минути.
4.6.3 Два пъти – фиксирано време, когато Sonata ще изпраща данни към модула Encoder два пъти на ден (вижте 4.2.2). Полетата “Първо” и “Второ” съдържат време във формат: часове и минути.
4.7 Сериен номер на AMR – до 8 цифри идентификационен номер (по подразбиране същото като ID на глюкомера)

• Само цифрови числа (в режим назад).
• Само 8 най-малко значими числа (в режим назад).

4.8 Брой цифри – 1-8 цифри от най-дясната позиция за изпращане към 2/3W четец (8 цифри по подразбиране).
4.9 TPOR – Време, през което четецът изчаква, докато главният спре стартовата синхронизация (вижте Интерфейс за четене с докосване) (0…1000 ms. По подразбиране 500 ms).
4.10 2W ширина на импулса – (60…1200 ms. По подразбиране 800 ms).
4.11 Мерни единици – единици за поток и единици за обем същите като при водомера Sonata (само за четене).
4.12 Модулът на енкодера не поддържа аларми в обратен формат. Следователно не можем да имаме опция за индикация за аларми от страна на модула.

Комуникационна дефиниция

Соната – Интерфейси на енкодер
вер. 1.00	23/11/2017	Евгени К.

5.1 Соната↔ Комуникация на енкодер
5.1.1 Водомерът Sonata комуникира с модула Encoder чрез SPI протокол: 500 kHz, контрол без данни). Използването на други настройки ще доведе до непредсказуеми резултати и може лесно да направи свързания водомер Sonata неотзивчив.
5.1.2 След рестартиране на Sonata текущата конфигурация трябва да бъде изпратена до модула Encoder с първата заявка за комуникация в рамките на 1 минута след работа на Sonata.
5.1.3 В случай, че модулът на енкодера не получи конфигурация 3 пъти, Sonata ще изпълни нулиране на модула на енкодера чрез щифт „Нулиране“ за 200 ms и ще опита да изпрати конфигурация отново.
5.1.4 След успешното изпълнение на заявката за конфигурация, Sonata ще започне да изпраща данни към модула Encoder.
5.2 Интерфейс на енкодер ↔ Sensus Reader (Четене с докосване).
5.2.1 Спецификацията на интерфейса за режима на четене с докосване се определя от гледна точка на работа в стандартна верига.
5.2.2 Модулът на енкодера трябва да комуникира с четците чрез протокол Sensus 2W или 3W. Има времева диаграма на Touch Read Interface за Sensus 2W или 3W комуникация.

Sym	Описание	Мин	Макс	По подразбиране
TPOR	ВКЛЮЧЕТЕ, за да е готов измервателният уред (Бележка 1)		500	500
TPL	Захранване/Часовник ниско време	500	1500
	Захранване/Часовник ниско трептене във времето (Бележка 2)		±25
TPH	Захранване/Часовник крайно време	1500	Бележка 3
TPSL	Забавяне, часовник до извеждане на данни		250
	Носеща честота на захранване/тактова честота	20	30
	Честота на запитване на данни	40	60
TRC	Команда за нулиране. Време за мощност/часовник ниско за принудително нулиране на регистъра		200
TRR	Време за повторно отчитане на измервателния уред (Бележка 1)		200

Бележки:

1. По време на TPOR могат да присъстват захранващи/тактови импулси, но те се игнорират от регистъра. Някои регистри може да не повтарят съобщение без команда за нулиране
2. Трептенето на тактовия часовник в регистъра е определено, защото някои регистри може да са чувствителни към големи вариации в ниското време на часовника.
3. Регистърът трябва да бъде статично устройство. Регистърът остава в текущото състояние, докато сигналът Power/Clock остава висок.

5.2.3 Поддържани четци:
2W

1. TouchReader II Sensus M3096 – 146616D
2. TouchReader II Sensus M3096 – 154779D
3. TouchReader II Sensus 3096 – 122357C
4. Sensus AutoGun 4090-89545 A
5. VersaProbe NorthROP Grumman VP11BS1680
6. Sensus RadioRead M520R C1-TC-X-AL

3W

1. VL9, Kemp-Meek Mineola, Тексас (докоснете)
2. Master Meter MMR NTAMMR1 RepReader
3. Sensus AR4002 RF

5.3 Режим на мощност на енкодера
5.3.1 Когато настъпи таймаут, се показва липса на активност на четци (200 msec), SPI или четци, системата влиза в режим на изключване.
5.3.2 Системата може да се събуди от режим на изключване само когато се получи SPI или се получи Readeclock.
5.3.3 Режимът на изключване на системата е режим HALT (минимална консумация на енергия).
5.3.4 Преди влизане в режим на изключване, SPI модулът е конфигуриран като EXTI, за да се даде възможност за събуждане от режим HALT, когато се получи SPI съобщение.
5.3.5 PB0 е конфигуриран на EXTI, за да се събуди от режим HALT, когато се получи часовникът на Reader.
5.3.6 GPIO е конфигуриран за минимална консумация на енергия по време на режим на изключване.
5.3.7 Влизането в режим на изключване се изпълнява от главния контур след изтичане на таймера за изчакване, таймер 2.
5.4 Съобщение за обратна съвместимост
Съобщение от измервателния уред:

Байт номер	(0:3)	(4:7)
0	'S'
1	ID [0]-0x30	ID [1]-0x30
2	ID [2]-0x30	ID [3]-0x30
3	ID[4]-0x30	ID [5]-0x30
4	ID[6]-0x30	ID [7]-0x30
5	Acc[0]-0x30	Acc [1]-0x30
6	Acc [2]-0x30	Acc [3]-0x30
7	Acc [4]-0x30	Acc [5]-0x30
8	Acc [6]-0x30	Acc [7]-0x30
9	Контролна сума за (i=1;i<9;a^= съобщение[i++]);
10	0x0D

5.5 Конфигурация на интерфейса на енкодера

Байт номер
1	Битове: 0 – Разрешаване на външно захранване 1 – 0 Фиксиран формат 1 Променлив формат	По подразбиране е 0 Без външно захранване и променлив формат
7 _	TPOR	В стъпки от 10 ms
	2W тактова честота	В Khz
	Vsense праг	Превключете към външно захранване, когато Vsense надхвърли прага
6	2W ширина на импулса в 5*us	0 означава Наш 10 означава 50 us, 100 означава 500 us
7-8	Праг за достъп на батерията В хиляди достъпи.	TBD
9	Местоположение на десетичната запетая
10	Брой цифри	0-8
11	Идент. № на производителя
12	Обемна единица	Вижте Приложение А
13	Единица за поток	Вижте Приложение А
14-15	Побитово: 0 – изпращане на аларма 1 – изпрати единица 2 - изпращане на потока 3 - обем на изпращане
16	Тип поток	C
17	Тип обем	B
18-30	Основен идентификатор на измервателния уред	Напред (8 LSB в режим Fix)
31-42	ID на измервателния уред (вторичен)	Обратен поток (8 LSB в режим Fix)

5.6 Форматиране на съобщението на енкодера
5.6.1 Формат с фиксирана дължина
RnnnniiiiiiiCR
R[Данни на енкодера][ ID на измервателния уред 8 LSB(Конфигурация)]CR
Форматът с фиксирана дължина е във формата:
където:
„R“ е водещият знак.
„nnnn“ е показание на измервателния уред от четири знака.
„iiiiiiii“ е идентификационен номер от осем знака.
„CR“ е знакът за връщане на каретката (ASCII стойност 0Dh)
Валидни символи за „n“ са „0-9“ и „?“
Валидни знаци за “i” са: 0-9, AZ, az, ?
В случай на фиксиран формат, модулът ще:

1. Преобразуване на брояча Meter, изпратен до модула, в ASCII (0 до 9999)
2. Вземете 8 LSB от основния ID на измервателния уред или ID на измервателния уред (вторичен)

5.6.2 Формат с променлива дължина
Форматът с променлива дължина се състои от водещ знак „V“, поредица от полета и знак за край „CR“. Общата форма:
V;IMiiiiiiiiiii;RBmmmmmmm,uv;Aa,a,a;GCnnnnn,ufCR

1. Вземете 12-те LSB символа от главния идентификатор на измервателния уред или идентификатора на измервателния уред (вторичен)
2. Преобразувайте полето за брояч на данните от енкодера и преобразувайте в ASCII (0 до 99999999), броят на цифрите зависи от конфигурацията
3. Изпратете алармения байт от данните на енкодера, ако има такъв
4. Изпратете единица байт от данните на енкодера, ако съществува
5. Преобразувайте полето за поток на измервателния уред на данните от енкодера и преобразувайте от float в ASCII, броят на цифрите е 4 и десетичната запетая и знак, ако е необходимо.
6. Свържете всички с подходящи заглавки и разделители
7. Добавете CR.
   

   Тотализатор	0	1	2	3	.	4	5	6	7	8
   Sensus	0	0	0	0	0	1	2	3
   Encoder Data-volume			123

   Брой цифри = 8
   Разделителна способност = 1
   Местоположение на десетичната запетая = 0 (без десетична запетая)

   Тотализатор	0	1	2	3	.	4	5	6	7	8
   Sensus	0	0	1	2	3	.	4	5
   Encoder Data-volume			12345

   Брой цифри = 7 (макс. поради десетичната запетая)
   Разделителна способност = 1
   Местоположение на десетичната запетая = 2

   Тотализатор	0	1	2	3	.	4	5	6	7	8
   Sensus	1	2	3	4	5	.	6	7
   Encoder Data-volume			1234567

   Брой цифри =7 (макс. поради десетичната запетая)
   Резолюция =x0.01
   Местоположение на десетичната запетая = 2

   Тотализатор	0	0	1	2	.	3	4	5	6	7
   Sensus	0	0	0	1	2	3	4
   Encoder Data-volume			1234

   Брой цифри = 7
   Разделителна способност = x 0.01
   Местоположение на десетичната запетая = 0

   Тотализатор	0	1	2	3	.	4	5	6	7	8
   Sensus	0	0	0	0	0	1	2
   Encoder Data-volume			12

   Брой цифри = 7
   Резолюция =x10
   Местоположение на десетичната запетая = 0

5.7 Дефиниция на полето
5.7.1 Форматът на съобщението се идентифицира според първия байт на съобщението.

1. 0 x 55 показва съобщение с нов формат.
2. 0 x 53 ('S') показва съобщение в стар формат

5.7.2 Има няколко незадължителни подполета, представени по-долу. Те са оградени в скоби „[,]“. Ако за дадено поле е дефинирано повече от едно подполе, подполетата трябва да се появяват в представения ред.
5.7.3 Модулът конвертира данните от измервателния уред в един от двата формата според конфигурацията (фиксиран или променлив).
Следващата таблица дефинира поддържаните формати на дължина:

Изходно съобщение формат	форма	Къде	Конфигурация
Формат с фиксирана дължина	RnnnniiiiiiiCR	R водещ герой n – показанието на измервателния уред i – ID на измервателния уред CR – ASCII 0Dh	единици за отчитане на измервателните уреди
Формат с променлива дължина	V;IMiiiiiiiiiii; RBmmmmmmm,ffff,uv; Аа,а,а; GCnnnnnn, uf CR	V – водещ герой I – Идентификационно поле. i – до 12 знака M – Идентификационен номер на производителя RB – Текущ обем A – Алармено поле. a – разрешени са типове аларми до 8 подполета на алармен код. GC – Текущ дебит m – до 8 цифри f – мантиса uv – единици за обем (виж таблицата с единици) nnnnnn – 4-6 знака: 4 числа, 1 десетична точка, 1 знак uf – единици за поток (виж таблицата с единици)

Полетата:
f (мантиса), a (аларма), u (единици) не са задължителни.
Валидни знаци: “0-9”, “AZ”, “az”, “?” е валиден като индикатор за грешка.
5.8 Анализирайте съобщението според стария формат
5.8.1 В стар формат съобщението съдържа идентификатор на измервателния уред и дата на обема.
5.8.2 Съобщението се анализира според ICD.
5.9 Запис в EEPROM получените параметри
5.9.1 Когато се получи ID на модула, съобщение с данни или съобщение за конфигурация, параметрите на съобщението се записват в EEPROM.
5.9.2 Това записване в EEPROM предотвратява загубата на данни от системата при нулиране на системата.
5.10 Блок за обработка на събития на четец
5.10.1 Когато се получи Reader Clock, системата обработва ISR събитието на четеца.
5.10.2 Всички процеси се извършват в ISR, за да бъдат синхронизирани с четеца.
5.10.3 Ако не бъде открит часовник в продължение на 200 ms, системата преминава в режим на изключване.

Блок за ръкохватка ISR на четеца
вер. 1.00	3/12/2017	3/12/2017

5.11 Отворен таймер за откриване на тихо
5.11.1 Когато се получи часовник за четене, се отваря таймерът Quite Detection.
5.11.2 Когато няма часовникови събития в продължение на 200 ms, системата преминава в режим на изключване.
5.12 Откриване на типа четец
5.12.1 Първите 3 събития на часовника се използват за тип откриване на часовника.
5.12.2 Откриването се извършва чрез измерване на честотата на часовника на четеца.
5.12.3 Тактовата честота за 2w четец е: 20 kHz – 30 kHz.
5.12.4 Тактовата честота за 3w четец е по-малка от 2 kHz.
5.13 Отворен таймер за откриване на TPSL
5.13.1 Когато бъде открит 2w четец, се отваря таймер за откриване на TPSL време доста преди предаването на всеки байт.
5.13.2 В протокола на 2w четеца всеки бит се предава на интервали или съвсем.
5.14 Изчакайте събитие за намаляване на часовника, изместете данните

• В 2w връзка. След засичане на TPSL времето битът се предава съгласно 2w протокол.
  „0“ се предава като импулс от 50 kHz за 300 µs
  „1“ се предава като „0“ за 300 µs
• В 3w връзка. След TPOR време на забавяне битът се предава съгласно 3w протокол.
  '0' се предава като '1'
  '1' се предава като '0'

Всеки бит се предава след събитие за намаляване на часовника.
5.15 Предварителен брояч на TX събития, отидете на TRR
След всяко предаване на съобщение броячът на TX събития се актуализира. Броячът се използва за индикация на грешка при превишаване на достъпа до батерията, когато броят на показанията надвишава стойността за достъп до батерията. След всяко предаване, за TRR време, системата не получава събития от часовника на четеца.
5.16 Формат на съобщението/ Конфигурация на енкодер
Съобщение от измервателния уред към енкодера:

	Заглавка	Адрес 17:61	Тип 15:0]	Лен	данни		Край
Получете достъп до енкодер	55	X	12	0	нула		CSum
Получете статус на енкодера	55	X	13	0	нула		CSum
Изчистване на състоянието на енкодера	55	X	14	0	нула		CSum
Данни на енкодера	55	X	15	4-10	Байт	Данни за измервателния уред	CSum
					1-4 5 6-9	Обем на измервателния уред (подписан Int) Аларма Поток (поплавък)
Енкодер Конфигурация	55	X	16		грешка! справка източникът не е намерен.		CSum

Лен – дължина на данните;
CSum – контролна сума за целия кадър [55…Данни] или AA.
Отговор на енкодера към измервателния уред:

	Заглавка	вр	Тип	Лен	данни		Край
Получете достъп до енкодер	55	X	9	2			ID на модула
Вземете статус	55	X	444	1	Побитово		ID на модула
					0 1 2 4 8	OK Watch Dog се случи UART грешка Превишено прочетено число Грешки в интерфейса на енкодера
Всички команди	55	X	X	0			ID на модула

Речник

Срок	Описание
CSCI	Интерфейс за конфигурация на компютърен софтуер
EEPROM	Електронно изтриваем бал
GUI	Графичен потребителски интерфейс
ISR	Прекъсване на рутинната услуга
СРС	Спецификация на софтуерните изисквания
WD	Куче-пазач

Приложение

7.1 Мерни единици

Характер	единици
m³	Кубични метри
фута³	Кубични футове
гал	Американски галони
l	литри

Външни документи

Име и местоположение

2W-SENSUS

3W-SENSUS

История на редакциите:

Ревизия	Засегната секция	Дата	Променен от	Промяна на описанието
1.00	Всички	04/12/2017	Евгени Косаковски	Създаване на документ

~ Край на документа ~

Arad Technologies Ltd.
ул. HaMada, Yokneam Elite,
2069206, Израел
www.arad.co.il

Документи / Ресурси

Софтуер за кодиране на ARAD TECHNOLOGIES [pdf] Ръководство за потребителя 2A7AA-SONSPR2LCEMM, 28664-SON2SPRLCEMM, Софтуер за енкодер, енкодер, софтуер, енкодер Sonata Sprint, софтуер за енкодер за енкодер Sonata Sprint

Референции

• Ръководство за потребителя