Съдържание скрий се

1 Софтуер за обработка на облак от точки на аура

2.2 Инструкции за употреба на продукта:

2.2.1 1. Изисквания за лиценз:

2.2.2 2. Системни изисквания:

2.3 ЧЗВ:

2.3.1 В: Безопасна ли е системата Emesent Aura за употреба от потребителите?

2.3.2 В: Какво трябва да направя, ако не съм сигурен дали да използвам устройството в определени среди?

2.3.3 В: Какви регулаторни изисквания спазва системата Emesent Aura?

2.3.4 Документи / Ресурси

2.3.4.1 Референции

Софтуер за обработка на облак от точки на аура

Информация за продукта Emesent Aura

Спецификации:

Модел: Emesent Aura
Номер на документа: UM-020
Ревизионен номер: 3.4
Дата на издаване: 22 април 2025 г.
Производител: Emesent Pty Ltd
Местоположение: Ниво G, Сграда 4, Офис парк Кингс Роу, 40-52
Макдугъл Стрийт, Милтън, Куинсланд, 4064 Австралия
Имейл: info@emesent.io
Телефон: +61 7 3548 9494

Инструкции за употреба на продукта:

1. Изисквания за лиценз:

Осигурете спазване на всички приложими лицензионни изисквания за
използването на системата Emesent Aura.

2. Системни изисквания:

Проверете дали вашата система отговаря на необходимите изисквания за
оптимална производителност на системата Emesent Aura.

ЧЗВ:

В: Безопасна ли е системата Emesent Aura за употреба от потребителите?

A: Да, системата Emesent Aura е безопасна за употреба от потребителите, тъй като
работи в рамките на стандартите за радиочестотна безопасност и
препоръки.

В: Какво трябва да направя, ако не съм сигурен/сигурна относно използването на устройството в
определени среди?

A: Ако не сте сигурни дали да използвате устройството в специфични среди
като летища или болници, поискайте разрешение преди да започнете да работите
оборудването, за да се гарантира съответствието.

В: Какви регулаторни изисквания спазва системата Emesent Aura?
придържам се?

A: Системата Emesent Aura отговаря на част 15 от правилата на FCC
и RSS стандарти, освободени от лиценз на Industry Canada.

View Fullscreen

РЪКОВОДСТВО ЗА ПОТРЕБИТЕЛЯ НА EMESENT AURA
НОМЕР НА ДОКУМЕНТ: UM-020 НОМЕР НА РЕВИЗИЯ: 3.4 ДАТА НА ИЗДАВАНЕ: 22 АПРИЛ 2025 Г.
ИЗГОТВЕНО ОТ: EMESENT PTY LTD НИВО G, СГРАДА 4, ОФИС ПАРК KINGS ROW 40-52 MCDOUGALL ST, MILTON, QLD, 4064 АВСТРАЛИЯ ИМЕЙЛ: INFO@EMESENT.IO ТЕЛЕФОН: +61 7 3548 9494

Ръководство за потребителя на Emesent Aura

Авторско право
Съдържанието на този документ е поверително и е предназначено само за четене от адресата. Всички права, включително правата върху интелектуална собственост, произтичащи от, свързани с или съдържащи се в този документ, се прехвърлят безвъзвратно на Emesent, освен ако не е уговорено друго писмено.
©Емесент 2022
С помощта на това ръководство
Hovermap е мощна система, която може да се използва като полезен товар за LiDAR картографиране, но също така и като усъвършенстван автопилот за дронове и други платформи. Поради това ви препоръчваме да прочетете внимателно ръководството за потребителя, за да използвате всички нейни възможности по безопасен и продуктивен начин.
Отказ от отговорност и указания за безопасност
Този продукт не е играчка и не трябва да се използва от лица под 18-годишна възраст. Той трябва да се използва с повишено внимание, здрав разум и в съответствие с инструкциите в ръководството за потребителя. Неспазването на безопасния и отговорен начин на работа може да доведе до загуба на продукта или нараняване. С използването на този продукт, Вие се съгласявате, че носите пълна отговорност за собственото си поведение, докато го използвате, и за всички последици от това. Вие също се съгласявате да използвате този продукт само за цели, които са в съответствие с всички приложими закони, правила и разпоредби. Използването на дистанционно управляеми летателни системи (RPAS) може да доведе до сериозни наранявания, смърт или имуществени щети, ако се използва без подходящо обучение и дължима грижа. Преди да използвате RPAS, трябва да се уверите, че сте подходящо квалифицирани, че сте получили цялото необходимо обучение и сте прочели всички съответни инструкции, включително ръководството за потребителя. Когато използвате RPAS, трябва винаги да приемате безопасни практики и процедури.

Дата на издаване: 22 април 2025 г.

Ревизия: 3.4

Ръководство за потребителя на Emesent Aura
Предупреждения
· Този документ е с правна привилегия, поверителен съгласно приложимото законодателство и е предназначен само за ползване от физическото или юридическото лице, до което е адресиран. Ако сте получили това съобщение по погрешка, с настоящото Ви уведомяваме, че всяко използване, разпространение, разпространение или възпроизвеждане е строго забранено. Ако не сте предвиденият получател, моля, уведомете подателя и изтрийте съобщението от системата си.
· Не се опитвайте да разглобявате, ремонтирате илиampс или да модифицирате този продукт. Този продукт не съдържа части, които потребителят може да обслужва от него. Всяко разглобяване на корпуса на продукта ще анулира класа на защита IP65 и ще наруши фабричното калибриране на LiDAR. Свържете се с Emesent за всякакви ремонти или модификации.
· Винаги бъдете внимателни за движещи се обекти, които могат да причинят сериозни наранявания, като например въртящи се перки или други компоненти. Никога не се приближавайте до дрон, докато перките се въртят, и не се опитвайте да хванете дрон във въздуха.

Дата на издаване: 22 април 2025 г.

Ревизия: 3.4

Ръководство за потребителя на Emesent Aura
Регулаторна информация на FCC и IC
Моля, обърнете внимание на следната регулаторна информация, свързана с радиомодулите в устройството.
Регулаторни бележки, декларации, здравни и разрешителни за употреба
Радиоустройствата излъчват радиочестотна електромагнитна енергия. Енергийните нива на тези емисии обаче са далеч по-малки от електромагнитните енергийни емисии от радиоустройства, като например мобилни телефони. Радиоустройствата са безопасни за употреба от потребителите, защото работят в рамките на указанията, посочени в стандартите и препоръките за безопасност на радиочестотите. Използването на радиоустройства може да бъде ограничено в някои ситуации или среди, като например:
· На борда на самолет · В експлозивна среда · В ситуации, в които рискът от смущения за други устройства или услуги се възприема или идентифицира като
вредни.
В случаите, когато политиката относно използването на радиоустройства в специфични среди не е ясна (напримерampнапр. в летища, болници, химически/нефтени/газови промишлени заводи, частни сгради), получете разрешение за употреба на тези устройства, преди да работите с оборудването.
Регулаторна информация/отказ от отговорност
Инсталирането и използването на това радио устройство трябва да се извършва в стриктно съответствие с инструкциите, включени в потребителската документация, предоставена с продукта. Всякакви промени или модификации, направени на това устройство, които не са изрично одобрени от производителя, могат да анулират правото на потребителя да работи с оборудването. Производителят не носи отговорност за каквито и да е радио или телевизионни смущения, причинени от неоторизирана модификация на това устройство или от подмяна или закрепване на свързващи кабели и оборудване, различни от посочените от производителя. Отговорност на потребителя е да коригира всякакви смущения, причинени от такава неоторизирана модификация, подмяна или закрепване. Производителят и неговите оторизирани търговци или дистрибутори не поемат отговорност за каквито и да е щети или нарушения на правителствените разпоредби, произтичащи от неспазване на тези указания. Това устройство не трябва да се разполага или използва заедно с друга антена или предавател.

Дата на издаване: 22 април 2025 г.

iii

Ревизия: 3.4

Ръководство за потребителя на Emesent Aura
Декларация за съответствие на Федералната комисия по комуникациите и Industry Canada
Това устройство отговаря на Част 15 от правилата на FCC и стандарта(ите) RSS, освободени от лиценз на Industry Canada. Работата му е предмет на следните две условия:
1. Това устройство не може да причинява смущения. 2. Това устройство трябва да приема всякакви смущения, включително смущения, които могат да причинят нежелани
работа на това устройство.
Декларация на индустрията на Канада
Това устройство е в съответствие с RSS относно устройствата, освободени от лиценз от Industrie Canada. Son fonctionnement est soumis aux deux condition s suivantes :
1. cet appareil ne doit pas causer d'interférence nuisib le. 2. cet appareil doit accepter toutes les interférences reçues, y compris celles pouvan t causer un
mauvais fonctionnement de l'appareil.
Декларация за намеса на FCC
Това оборудване е тествано и е установено, че отговаря на ограниченията за цифрово устройство клас B, съгласно част 15 от правилата на FCC. Тези ограничения са предназначени да осигурят разумна защита срещу вредни смущения, когато оборудването се използва в търговска среда. Това оборудване генерира, използва и може да излъчва радиочестотна енергия и, ако не е инсталирано и използвано в съответствие с ръководството за употреба, може да причини вредни смущения на радиокомуникациите. Работата на това оборудване в жилищен район е вероятно да причини вредни смущения, като в този случай потребителят ще трябва да отстрани смущенията за своя сметка.
Декларация на FCC за излагане на радиочестоти
Това оборудване отговаря на границите на излагане на радиация на FCC, определени за неконтролирана среда и отговаря на указанията на FCC за радиочестотната (RF) експозиция. Това оборудване трябва да се монтира и експлоатира, като държи радиатора на поне 20 см или повече от тялото на човека.

Дата на издаване: 22 април 2025 г.

Ревизия: 3.4

Ръководство за потребителя на Emesent Aura
Декларация на индустрията на Канада
Cet équipement est conforme aux limites d'exposition aux rayonnements de la FCC définies pour un environnement non contrôlé et aux directives d'exposition aux radiofréquences (RF) de la FCC. Cet équipement doit être installé et utilisé en gardant le radiateur à au moins 20 cm ou plus du corps de la personne
Ограничения за износ
Този продукт или софтуер съдържа код за криптиране, който не може да бъде изнасян или прехвърлян от САЩ или Канада без одобрен експортен лиценз от Министерството на търговията на САЩ. Модификации, които не са изрично разрешени от производителя, могат да обезсилят правото на потребителя да работи с това оборудване. Ce produit ou logiciel contient du code de chiffrement qui ne peut être exporté ou transféré du Canada ou des États-Unis sans un permis d'exportation du département du commerce des États-Unis. Toute modification n'ayant pas été expressément approuvée par la société peut annuler le droit de l'utilisateur de se servir du matériel.

Дата на издаване: 22 април 2025 г.

Ревизия: 3.4

Ръководство за потребителя на Emesent Aura

Съдържание

Изисквания за лиценз… ..... 1

Системни изисквания …………………………………………………………………………………….. 2

3.
3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 3.6 3.7 3.8 3.9 3.10

Първи стъпки с Emesent Aura …………………………………………………………………. 3
Стъпка 1: Съберете данните си …… ...

4.
4.1 4.1.1 4.1.2 4.1.3 4.2 4.2.1 4.2.2 4.3 4.3.1 4.3.2 4.3.2.1

Emesent Aura UI …………………………………………………………………………………….. 9
Глобални настройки ……………………………………………………………………………………………………. 9 Меню Проект …………………………………………………………………………………………………………………. 9 Предпочитания… .... 10 Заснемане на екранна снимка ………………………………………………………………………………………………………….. 16
Раздел „Визуализация“ …… ...16 Поддържа се File Видове ……………………………………………………………………………………………… 17 Преместване на панела …… ... 18
Раздел „Процес“… .....19 Панел „Конфигуриране на ново задание за сканиране“ ………………………………………………………………………………………….. 19 Опашка за обработка ………………………………………………………………………………………………………….. 20 Обработка…………………………………………………………………………………………………………….. 20

Дата на издаване: 22 април 2025 г.

Ревизия: 3.4

Ръководство за потребителя на Emesent Aura

4.3.2.2, 4.3.2.3 4.3.3 4.3.3.1 4.3.3.2 4.3.3.3 4.3.3.4 4.3.3.5 4.3.3.6 4.4 4.5 4.5.1 4.5.1.1 4.5.1.2 4.5.2 4.5.2.1 4.5.2.2 4.5.2.3 4.6

Завършено …………………………………………………………………………………………………………. 21 Неуспешно …………………………………………………………………………………………………. 22 Настройки за обработка……………………………………………………………………………………………….. 22 Раздел GCP………………………………………………………………………………………………………………….. 23 Раздел „Сливане“……………………………………………………………………………………………………….. 34 Раздел „Оцветяване“………………………………………………………………………………………………….. 35 Раздел „Извличане на 39 изображения“ ……………………………………………………………………………………………. 360 Раздел „Изход“…………………………………………………………………………………………………. 43 Главен панел с инструменти ………………………………………………………………………………………………..45 Контекстен панел ………………………………………………………………………………………………….47 Облаци от точки ………………………………………………………………………………….. 55 Визуализация на облаци от точки ……………………………………………………………………………………. 55 Свойства на облака от точки……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………….. 55 Неактивни ориентири……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………….. 58 Неактивни цели …… ... Viewпристанище …… .... 63

5.
5.1 5.1.1 5.1.2 5.2 5.3 5.3.1 5.3.2 5.3.3 5.3.4

Работа с облаци от точки ……………………………………………………………………………. 64
Професионална обработкаfiles………………………………………………………………………………………………..64 Вграден професионалистfileс ……………………………………………………………………………………………. 64 Персонализиран професионалистfileс… ... 67
Изходни папки ………………………………………………………………………………………………..69 Работен процес …… ...70
Стъпка 1: Извличане на данните от сканирането………………………………………………………………………………………………. 70 Стъпка 2: Копиране на данните на компютъра…………………………………………………………………………………. 70 Стъпка 3: Конфигуриране на заданието за обработка ………………………………………………………………………………………………. 71 Стъпка 4: (По избор) Използване на RTK данни… ... 72

Дата на издаване: 22 април 2025 г.

vii

Ревизия: 3.4

Ръководство за потребителя на Emesent Aura

5.3.5 5.3.6 5.4 5.4.1 5.4.25.4.35.4.45.4.55.4.65.4.75.55.65.6.15.6.1.1 5.6.1.2 5.6.1.3 5.6.2 5.6.3 5.6.4 5.6.5 5.6.6 5.6.7 5.6.8 5.6.9 5.6.10 5.6.11 5.6.12 5.6.13 5.6.14 5.7 XNUMX XNUMX

Стъпка 5: Обработка… ..... 73 Стъпка 6: View вашият облак от точки………………………………………………………………………………………. 74 Почистване на вашия облак от точки …… ....75 Стъпка 1: Копиране на вашия облак от точки file…………………………………………………………………………………………… 75 Стъпка 2: Отваряне в Emesent Aura ……………………………………………………………………………………………….. 75 Стъпка 3: Направете облака от точки видим …………………………………………………………………………………….. 75 Стъпка 4: Започнете с малка област…………………………………………………………………………………………………….. 76 Стъпка 5: Използвайте SOR филтъра………………………………………………………………………………………….. 77 Стъпка 6: Извършете ръчно почистване ………………………………………………………………………………………………………………… 78 Стъпка 7: Запазване ………………………………………………………………………………………………………………………………… 78 Работен процес с GCP ……………………………………………………………………………………………………………………79 Работен процес с сливане… ...
Осигурете припокриване… ... 80 Вземете предвид системните ресурси …………………………………………………………………………………….. 80 Изисквания за сканиране за сливане ……………………………………………………………………………………. 80 Стъпка 1. Конфигурирайте заданието си за сливане…………………………………………………………………………………………… 82 Стъпка 2: Изберете основа за подравняване за предварителноview …………………………………………………………………. 84 Стъпка 3: Конфигуриране на прилагане на замествания (по избор) ……………………………………………………………………. 85 Стъпка 4: Изберете референтно сканиране (по избор) ……………………………………………………………………………………… 86 Стъпка 5: Конфигуриране на настройките за обработка……………………………………………………………………………….. 87 Стъпка 6: Продължете към подравняване… .... 89 Стъпка 7. Повторноview и ръчно подравняване (ако е необходимо)…………………………………………………………… 90 Стъпка 9. View и Комбинирайте вашите набори от данни……………………………………………………………………….. 94 За да комбинирате набори от данни по-късно: ………………………………………………………………………………. 96 (само за RTK) View Доклад за комбинирана точност ……………………………………………………………………………………………………………………………………………………….. 98 Оцветяване и/или извличане на 360-градусови изображения (по избор) ………………………………………………………………………………………………………………….. 102 Отстраняване на неизправности …… ...

Дата на издаване: 22 април 2025 г.

viii

Ревизия: 3.4

Ръководство за потребителя на Emesent Aura

5.7.1 5.7.2 5.7.3 5.7.4 5.7.5 5.8 5.9 5.9.1 5.9.2 5.10 5.11 5.11.1 5.11.2
6.
7.

Стъпка 1: Съберете данните си ………………………………………………………………………………………. 103 Стъпка 2: Конфигурирайте заданието си за сканиране ……………………………………………………………………………………. 104 Стъпка 3: Започнете обработката …… ..... 106 Стъпка 4: View Вашият краен резултат …………………………………………………………………………………………. 107 Как да оцветя обединен облак от точки? ……………………………………………………………………………… 108 Работен процес за извличане на 360 изображения…………………………………………………………………………………………………………………………………109 Филтриране на движещи се обекти …… ....110 Използване на филтъра за движещи се обекти ………………………………………………………………………………………………………………………………………… 110 Прилагане на филтриране на движение от настройките за обработка…………………………………………………………………………………………………..112 Създаване на персонализирана маска …………………………………………………………………………………………………………………………..113 Препроектиране на вашия облак от точки ………………………………………………………………………………………………………….124 Обработка и препроектиране на сурови данни от облак от точки ……………………………………………………………………………………… 124 Препроектиране на обработен облак от точки ……………………………………………………………………………………………….. 126
Речник …………………………………………………………………………………………… 129
Подкрепа …… .... 131

Дата на издаване: 22 април 2025 г.

Ревизия: 3.4

Ръководство за потребителя на Emesent Aura
1. Изисквания за лиценз
Лицензът за Emesent Aura използва същия физически USB ключ като другия ни софтуер. Без валиден лиценз обработката на данни е деактивирана. Въпреки това, все още можете да осъществявате достъп и да променяте обработените си данни за облак от точки и GCP.
· Лицензът се следи непрекъснато, докато софтуерът се използва, уверете се, че е включен в контакта.
· Кликнете върху бутона „Лиценз“ в горния десен ъгъл, за да view информацията за лиценза. Ще получите известие, когато лицензът ви е на път да изтече.

Дата на издаване: 22 април 2025 г.

Ревизия: 3.4

Ръководство за потребителя на Emesent Aura
2. Системни изисквания
Emesent Aura има следните системни изисквания: · Процесор Минимум: 10-то поколение Intel Core i9 процесор Препоръчително: 12-то поколение Intel Core i9 процесор · RAM Минимум: 64GB DDR4 3200Mhz Памет Препоръчително: 128GB DDR5 4800MT/s памет · Устройство за съхранение Минимум: 512GB Samsung 980 Pro NVME SSD Препоръчително: 2TB Samsung 990 Pro NVME SSD · Външно съхранение: Високоскоростно USB 3.1 устройство за съхранение, с минимум 128 GB пространство за прехвърляне на сканиране от Hovermap към компютър. · Видеокарта Минимум: Nvidia RTX 3070 8GB видеокарта Препоръчително: Nvidia RTX 4070 Ti 12GB видеокарта · Операционна система: Windows 10 64-bit (x86)
Не обработвайте сканирания на сменяеми носители или мрежови устройства, тъй като това може да доведе до проблеми с производителността. За да се осигури по-бърза обработка без проблеми с производителността, сканиранията трябва да се изтеглят и обработват директно от основното хранилище (SSD) на вашия компютър.

Дата на издаване: 22 април 2025 г.

Ревизия: 3.4

Ръководство за потребителя на Emesent Aura

3. Първи стъпки с Emesent Aura

3.1 Стъпка 1: Съберете данните си

Отидете на следните статии от базата знания за повече информация относно това как да извършите сканиране на Hovermap:

· Работният процес на Hovermap · Техники за сканиране

· Процесът на планиране на мисията

След като сканирането приключи, изтеглете суровите данни от Hovermap на USB 3.0 устройство за съхранение. Трябва да копирате тези данни от USB устройството на локалната си машина за обработка.

Сканирания от Hovermap, които използват Emesent Cortex версия 3.3 (или по-нова), могат да бъдат обработени само в Aura 1.7 (или по-нова версия).

3.2 Стъпка 2: Инсталиране на Emesent Aura
1. Изтеглете всички fileот предоставеното USB флаш устройство или от нашата страница за изтегляне на софтуер. 2. Стартирайте AuraInstall[номер на версията].exe, за да започнете инсталацията. 3. В съветника за настройка на Emesent Aura щракнете върху Напред на всяка страница, за да инсталирате софтуера. Трябва
Приемете лицензионното споразумение за крайния потребител (EULA), за да продължите инсталацията. 4. В прозореца Настройка – Aura щракнете върху Инсталиране. 5. На последната страница щракнете върху Готово, за да завършите инсталацията.
Инсталирането на софтуера на Emesent изисква администраторски права. Ако нямате тези права, свържете се с вашия ИТ отдел или системен администратор, за да инсталирате софтуера. Свържете се с отдела за обслужване на клиенти, ако имате някакви проблеми.

Дата на издаване: 22 април 2025 г.

Ревизия: 3.4

Ръководство за потребителя на Emesent Aura
3.3 Стъпка 3: Отворете Emesent Aura
За да получите достъп до всички функции, ще трябва да надстроите ключа си. Без валиден лиценз обработката на данни е деактивирана. Въпреки това, все още можете да използвате приложението, за да осъществявате достъп и да променяте обработените си данни за облак от точки и GCP. Моля, свържете се с отдела за обслужване на клиенти за повече информация относно това как да надстроите лиценза си.
Лицензният ключ може да се използва само на същия компютър, на който е инсталирана Aura. Няма да можете да активирате лиценза на отдалечен компютър.

Фигура 1 Потребителски интерфейс на Emesent Aura

Дата на издаване: 22 април 2025 г.

Ревизия: 3.4

Ръководство за потребителя на Emesent Aura
1. Глобални настройки 2. Раздел „Визуализация“ 3. Viewпорт 4. Раздел „Процес“ 5. Главен панел с инструменти 6. Лиценз и версия на софтуера 7. Панел със свойства на облака от точки
Забележка: Ако избраният облак от точки е георефериран, този панел показва броя на точките и друга важна информация, като например приложени трансформации, мащабиране и отмествания. Може да бъде закрепен или да се изобразява плаващо на екрана. 8. Контекстуален панел Забележка: Този панел е видим само след като сте отворили облак от точки. Той също се променя в зависимост от избраните данни. Може да бъде закрепен или да се изобразява плаващо на екрана.
За повече информация относно всеки панел, отидете в раздела за потребителски интерфейс на Emesent Aura.
Натиснете клавиша F1 в Aura по всяко време, за да получите достъп до „Помощ“ и да видите пълния набор от действия с мишката и клавишни комбинации, които са ви налични.
3.4 Стъпка 4: Изберете настройките си
Има няколко глобални настройки, които ви позволяват да изберете как искате view и да взаимодействате с вашите облаци от точки. Отидете в раздела „Глобални настройки“ за повече информация относно всяка от тези настройки.
3.5 Стъпка 5: Отваряне на облак от точки
Има три начина за отваряне files в Emesent Aura. · В горното ляво меню щракнете върху иконата Project Menu (Меню на проекта), след което изберете Open (Отваряне) от изскачащото меню. · Плъзнете и пуснете вашите file директно в Viewпорт. · Отидете в раздела Визуализация, след което щракнете върху Добавяне до избрания от вас раздел.

Дата на издаване: 22 април 2025 г.

Ревизия: 3.4

Ръководство за потребителя на Emesent Aura
· Антивирусният софтуер може да е в конфликт със софтуера на Emesent. · Инсталирането на софтуера на Emesent изисква администраторски права. Ако го направите
Ако нямате тези разрешения, свържете се с вашия ИТ отдел или системен администратор, за да инсталирате софтуера. Свържете се с отдела за обслужване на клиенти, ако имате някакви проблеми.
Следното file Поддържат се следните формати: · LAS: Съдържа облака от точки. Индустриалният стандарт file формат за LiDAR данни. · LAZ: Компресиран LAS file· E57: Компактен file формат, използван за съхранение на облаци от точки. Само E57 fileПоддържат се генерирани от Emesent Aura точки. · XYZ: Широко поддържан формат на облак от точки. В контекста на Emesent Aura, XYZ fileсе появяват в панела Entity като облак от точки на траекторията, показващи пътя на Hovermap. · PLY: Стандартна мрежа file формат, който служи и като поддържан формат за данни за облак от точки. Когато щракнете върху бутона „Добавяне“, системата автоматично зарежда PLY file в съответния раздел в раздела „Визуализация“, независимо от местоположението. В момента Emesent Aura не предлага възможност за генериране на PLY files; поддържа само зареждане на генерирана от трета страна мрежа PLY files.
Лентата за зареждане ще показва напредъка на зареждане на вашия облак от точки file. Ако са множествени fileсе зареждат едновременно, ще има множество ленти за зареждане (по една за всяка file). The fileсе зареждат паралелно с по-малките fileзарежда се по-бързо. Няма ограничение за броя fileкоито могат да се заредят наведнъж, но имайте предвид, че облаците от точки се зареждат в паметта на вашата система и работата с големи набори от данни може да повлияе на производителността на системата.

Дата на издаване: 22 април 2025 г.

Ревизия: 3.4

Ръководство за потребителя на Emesent Aura

3.6 Стъпка 6: Създайте облак от точки от сурови данни
За да създадете облак от точки от суровите данни от Hovermap, първо трябва да ги обработите. Налични са няколко работни процеса за обработка. За да получите достъп до тези работни процеси, отидете в раздела Process (Процес), след което щракнете върху Process Scan (Процес на сканиране).
Въпреки че е възможно да се обработи сканиране, което е в споделена мрежа, това не се препоръчва, тъй като обработката директно в мрежата ще причини проблеми с производителността и проблеми с опашките от задачи.
В панела „Конфигуриране на ново задание за сканиране“ направете следното:
1. Изберете някой от следните работни потоци. Процес: Създайте облак от точки от суровите данни на Hovermap. За повече информация отидете в раздела „Работен процес“. GCP: Геореференцирайте вашия облак от точки. За повече информация отидете в раздела „Работен процес на GCP“. Сливане: Обединете множество сканирания в един безшевен облак от точки. За повече информация отидете в раздела „Работен процес на сливане“. Оцветяване: Допълнете облаците от точки с истински цвят. За повече информация отидете в раздела „Работен процес на оцветяване“. Извличане на 360 изображения: Осигурете допълнителен контекст към вашия облак от точки, като добавите 360-градусова контекстуална реалност към вашите сканирания на облаци от точки на Hovermap. За повече информация вижте ресурса на Emesent: Ръководство за 360-градусови панорамни изображения (включва видео). Мониторинг на конвергенцията: Интегрирайте възможностите за бързо заснемане на данни на Hovermap с интуитивната обработка и анализ на Aura, за да ви помогне да управлявате и наблюдавате вашите проекти за изкопни работи. За повече информация посетете https://4999118.hs-sites.com/en/knowledge/change-monitoring-and-change-detection-pdf.
2. Изберете професионалистfile за избрания работен процес. Това е набор от настройки, предназначени да оптимизират обработката за специфични сценарии. За повече информация посетете Processing Profiles раздел.
3. Щракнете върху „Настройки за обработка“, ако искате да направите промени в настройките по подразбиране. Отидете в раздела „Процес“ за повече информация.
4. Щракнете върху „Старт“, за да започнете обработката. Докато обработвате, можете да минимизирате панела за обработка, докато едновременно работите върху друг облак от точки.
5. След като обработката приключи, щракнете View да инспектирате и да взаимодействате с вашия облак от точки в Viewпорт.

Дата на издаване: 22 април 2025 г.

Ревизия: 3.4

Ръководство за потребителя на Emesent Aura
3.7 Стъпка 7: Почистете облака от точки
Почистването на облака от точки след обработка е от съществено значение за премахване на нежелани характеристики и шум. За да почистите облака от точки, най-добре е да работите на малки участъци. Можете да започнете с помощта на SOR филтъра, за да елиминирате шума. След като това е направено, можете ръчно да почистите облака от точки, като използвате инструментите, налични в главния панел с инструменти.
Автоматизираното филтриране може да бъде интегрирано в работния процес на обработка. Отидете в „Настройки за обработка“, след което активирайте филтрите за почистване в секцията „Филтриране на точки“ на раздела „Общи“.
За повече информация вижте раздела „Почистване на облака от точки“.
3.8 Стъпка 8: Измерете вашия облак от точки
В основната лента с инструменти има няколко инструмента за измерване. За повече информация относно наличните инструменти, отидете в раздела „Основна лента с инструменти“.
3.9 Стъпка 9: Създаване на екранни снимки
Щракнете върху „Заснемане на екранна снимка“, за да генерирате екранна снимка на текущото си viewВашата екранна снимка ще бъде автоматично запазена в папката DocumentsEmesentAuraScreenshots. Щракнете върху „Отвори“, за да отворите папката, съдържаща вашата екранна снимка.
3.10 Стъпка 10: Запазете облака от точки
От менюто „Проект“ щракнете върху „Запазване“, за да запазите промените в съществуващия fileИзползвайте „Запиши като“, за да създадете копие на вашия облак от точки с различно име, местоположение или file формат. По желание щракнете върху „Запазване на проект“ в менюто „Проект“, за да запазите текущата си работа за бъдещи промени. Проектът .aura file служи като отправна точка, която може да бъде отворена отново и редактирана, когато е необходимо, което ви позволява да продължите работата по проекта оттам, където сте спрели.
Препоръчваме ви да избягвате използването на специални символи във вашия file имена, тъй като софтуерът не ги разпознава.

Дата на издаване: 22 април 2025 г.

Ревизия: 3.4

Ръководство за потребителя на Emesent Aura
4. Потребителски интерфейс на Emesent Aura
4.1 Глобални настройки
Тези настройки ви позволяват да отваряте и запазвате fileс, отваряне и запазване на проекти, задаване на глобални предпочитания за viewпреобразуване на вашите облаци от точки и заснемане на екранни снимки. Налични са следните опции.
4.1.1 Меню Проект

Щракнете върху иконата на менюто „Проект“ в горния ляв ъгъл, за да получите достъп до следните опции от менюто. Таблица 1 Опции на менюто „Проект“

Меню

Описание

отворено

Отваря а file и го показва в viewпорт.

Отворен проект

Отваря предварително запазен .aura проект file.

Запазване

Запазва промените, направени в текущия file.

Запиши като

Създава копие на текущия ви file с различно име, местоположение или file формат.

Запазете проекта

Запазва текущата ви работа за бъдещи промени. Проектът .aura file служи като отправна точка, която може да бъде отворена отново и редактирана, когато е необходимо, което ви позволява да продължите работата по проекта оттам, където сте спрели.

Експортиране на повторна проекция Препроектира предварително обработен/препроектиран облак от точки в нова координатна референтна система и GEOID модел.

Дата на издаване: 22 април 2025 г.

Ревизия: 3.4

Ръководство за потребителя на Emesent Aura
Предпочитания за 4.1.2
Щракнете върху „Предпочитания“, за да видите глобалните настройки. След като конфигурирате настройките, щракнете върху „Запазване“, за да ги приложите, или върху „Затвори“, за да излезете без запазване. Можете също да щракнете върху „Нулиране на предпочитанията“, за да възстановите предпочитанията си до настройките им по подразбиране.

Дата на издаване: 22 април 2025 г.

Ревизия: 3.4

Ръководство за потребителя на Emesent Aura

Налични са следните опции. Таблица 2 Предпочитания Настройки

Бюджет на точката за рендиране на полето
Тип камера
Близо до равнината на отрязване

данни
Общият брой точки, разрешени в Viewпорт. Горната граница може да се променя в зависимост от броя на точките, налични във вашия облак от точки. При голям облак от точки е възможно да не виждате всяка точка на екрана, освен ако не разширите тази настройка до горната ѝ граница. Настройка по подразбиране: 7 милиона (за целите на производителността)
· Перспектива: Обектите, които са далеч, изглеждат по-малки от тези, които са по-близо. Перспективата view е по-приятно за окото, защото го използвате в реалния живот.
· Ортографски: Всички обекти се показват в един и същ мащаб, което дава по-ясна мярка за разстоянията между обектите и техния относителен размер. Настройка по подразбиране: Перспектива
Премахва точки от Viewпорт, които са най-близо до камерата. Тези точки не се изтриват, а просто не се виждат. Това разстояние е конфигурируемо. Тази функция е полезна, ако искате да погледнете напречно сечение на вашия облак от точки или да погледнете през стена.

Дата на издаване: 22 април 2025 г.

Ревизия: 3.4

Ръководство за потребителя на Emesent Aura

Поле

данни

Осветление за очни куполи (EDL)

· Активирано: Включете, за да активирате осветлението на очната купола. Това подобрява възприятието за дълбочина, като засенчва контура на точките, подчертавайки формата на всеки обект. Облакът от точки може да изглежда малко плосък, ако това не е активирано.
· Радиус: Разстоянието/дебелината от точката, която се очертава. Задаването на стойност 1 очертава пикселите, непосредствено съседни на точката, задаването на стойност 2 очертава пикселите на 2 пиксела от точката и така нататък.
· Bias: Контролира минималната разлика в дълбочината между точките, които ще бъдат очертани. Задаването на стойност 0 означава, че всяка разлика в дълбочината ще бъде очертана, докато по-висока стойност на bias (например 1) означава, че ще бъдат очертани само точки, които са на разстояние поне 1 единица световно пространство една от друга.
· Сила: Променя силата на контура. По-високата настройка за сила прави контурите по-тъмни, най-забележими върху повърхности.

Дата на издаване: 22 април 2025 г.

Ревизия: 3.4

Ръководство за потребителя на Emesent Aura

Поле
Многокадрово рендериране (MFR)

данни
· Активирано: Включете, за да активирате многокадрово рендиране на екранни снимки, както и опцията за включване на натрупване на живо. Настройка по подразбиране: Активирано

Ще отнеме няколко секунди, за да се създаде екранна снимка с активирано многокадрово рендиране.
· Изграждане в реално време: Включете, за да активирате изграждането в реално време на целия облак от точки в viewпорт. Тази настройка ви позволява по-лесно да навигирате в гъст облак от точки. MFR използва по-нисък бюджет за точки по време на навигация, но след като спрете, той се натрупва до пълния наличен бюджет за точки. Това предотвратява забавянето и ви позволява да view вашия облак от точки в детайли. Настройка по подразбиране: Активирано

· MFR работи най-добре, когато размерът на точката е зададен на 0.
· Задаването на твърде висок бюджет за точки при активиран MFR може да доведе до лоша реакция. Стойността по подразбиране при активиран MFR е 3 милиона.
· Consider disabling MFR and increasing the point budget to 5 or 10 million when using point selection and measurement tools.
· Има редица тригери, които инициират повторно рендиране, включително преместване/завъртане, мащабиране/панорамиране на камерата, отмяна/повторение и промени в file атрибути (като форма на точката, цветова скала или размер на точката).

Дата на издаване: 22 април 2025 г.

Ревизия: 3.4

Ръководство за потребителя на Emesent Aura

Поле

данни

· Можете да активирате тази настройка само ако е включено MultiFrame Rendering.
· Препоръчваме да не използвате MFR, когато използвате инструменти за селекция или измерване, при подравняване на облаци от точки с помощта на инструменти за преместване/завъртане или по време на съпоставянето на GCP съзвездия.tage.

View Скорост на мащабиране по подразбиране

· Бърз: Подходящ за широки, открити сканирания. · Среден: Подходящ за подземни сканирания. · Бавен: Подходящ за по-близка проверка.

Цвят на контура на селекцията

Позволява ви да изберете цвета на полето за избор, използвайки инструмента за избор на цвят или RGBA/HEX цветови кодове.

Дата на издаване: 22 април 2025 г.

Ревизия: 3.4

Ръководство за потребителя на Emesent Aura

Фон на външния вид на полето
Нулиране на предпочитанията

данни
Позволява ви да конфигурирате цвета на фона на viewпорт. Стандартният черен фон означава, че можете да пропуснете много детайли, особено когато viewоцветени облаци от точки. Вече можете да промените цвета на фона, за да направите този детайл по-видим.
· Няма: Няма избран цвят. Фонът ще бъде стандартен черен. · Плътен: Позволява ви да изберете плътен цвят на фона, използвайки един от следните варианти:
инструмента за избор на цвят или RGBA/HEX цветови кодове. · Градиент
Линеен: Щракнете върху цвета в двата края на скалата на градиента, за да изберете начален и краен цвят. Градиентът ще бъде между тези два цвята. Преместете регулатора за ъгъл, за да промените ъгъла на градиента. Ъгъл: Позволява ви да зададете отделни цветове за горния ляв, горния десен, долния ляв и долния десен ъгъл на Viewпорт.
Нулирайте всички настройки по подразбиране.

Дата на издаване: 22 април 2025 г.

Ревизия: 3.4

Ръководство за потребителя на Emesent Aura
4.1.3 Заснемане на екранна снимка
Изберете „Заснемане на екранна снимка“, за да генерирате екранна снимка на текущото си viewВашата екранна снимка ще бъде автоматично запазена в папката DocumentsEmesentAuraScreenshots. Ако сте активирали Multi-Frame Rendering, ще бъде създадена висококачествена екранна снимка. Всички настройки, като например GCP ориентири, ще се появят на екранната снимка. Щракнете върху „Отвори“, за да отворите папката, съдържаща вашата екранна снимка.
4.2 Раздел „Визуализация“
Можете да използвате раздела „Визуализация“, за да видите кои fileкоито сте заредили в Emesent Aura. Този раздел е разделен на три секции: Облаци от точки, GCP и Мрежи. Вижте раздела „Първи стъпки с Emesent Aura“ за инструкции как да отворите file.

Дата на издаване: 22 април 2025 г.

Ревизия: 3.4

Ръководство за потребителя на Emesent Aura

4.2.1 Поддържа се File Видове
The file типът определя кой раздел в раздела ви file появява се в. · Облаци от точки: las, laz, e57, xyz, ply · GCPs: constellation.yaml · Мрежи: ply

PLY е стандартна мрежа file формат, който служи и като поддържан формат за данни от облаци от точки. В момента Emesent Aura не предлага възможност за генериране на PLY files; поддържа само зареждане на генерирана от трета страна мрежа PLY files. Също така, взаимодействието с импортирани мрежи е доста ограничено. Това ще бъде подобрено в бъдещи версии.

Таблица 3 Опции

Бутон

Име

Действие

Дисплей

Показва на file в viewпорт. Можете да показвате няколко files в същото време.

Скрий се

Скрива file в viewпорт.

Премахване Премахва file от Емесент Аура.

Фокус

Позволява ви да се съсредоточите върху това конкретно file в viewпорт.

Дата на издаване: 22 април 2025 г.

Ревизия: 3.4

Ръководство за потребителя на Emesent Aura
4.2.2 Преместване на панела
За да преместите панела, съдържащ раздела „Визуализация“, задръжте курсора на мишката върху горната лява или дясна част (в зависимост от това къде се намира), докато видите иконата на Dock.
Щракнете и задръжте иконата Dock, след което плъзнете панела наляво или надясно, докато видите синя рамка, която показва, че панелът ще се закачи на това място, след като бъде освободен.

Като алтернатива, можете да накарате панела да плава навсякъде по екрана.

Дата на издаване: 22 април 2025 г.

Ревизия: 3.4

Ръководство за потребителя на Emesent Aura
4.3 Раздел „Процес“
Можете да използвате раздела „Процес“, за да стартирате задание за обработка на сканиране (работен процес) или view Опашката за обработка. Вижте раздела „Визуализиране на раздела“ за инструкции за закрепване или за това как да накарате панела да плава на екрана.

4.3.1 Конфигуриране на панела за ново задание за сканиране
Щракването върху „Обработка на сканиране“ показва панела „Конфигуриране на ново задание за сканиране“, който ви позволява да обработвате данни от облак от точки или GCP. След обработката подобрете сканиранията си, като използвате функциите „Сливане“ или „Оцветяване“. След това можете да заредите тези обработени сканирания за редактиране в раздела „Визуализация“.
За инструкции как да обработите сканиране вижте раздела „Работа с облаци от точки“.

Дата на издаване: 22 април 2025 г.

Ревизия: 3.4

Ръководство за потребителя на Emesent Aura
4.3.2 Опашка за обработка
Опашката за обработка изброява всички текущи, чакащи, неуспешни и завършени работни потоци. Първият раздел показва общия процентtagна завършените работни процеси на останалите в опашката.

4.3.2.1 Обработка
Всички текущи и предстоящи работни потоци са показани в секцията „Обработка“. Всеки работен процес показва името на папката, където се намира резултатът. fileсе запазват. Щракването върху View Работният процес показва напредъка на този конкретен работен процес в долната част.

Дата на издаване: 22 април 2025 г.

Ревизия: 3.4

Ръководство за потребителя на Emesent Aura
4.3.2.2 Завършено
След като обработката приключи, работният процес се премества в секцията „Завършено“. · Кликнете View Files, за да отворите панел в долната част, който изброява генерирания изход fileс. · Щракнете върху „Отвори папка“, за да отворите папката, където се намира генерираният резултат fileса запазени. · Кликнете View до изхода file да го покаже в Viewпорт. Това също зарежда този конкретен изход file в раздела „Визуализация“, за да можете да го редактирате допълнително. · Щракнете върху „Затвори“, за да излезете от панела.

Дата на издаване: 22 април 2025 г.

Ревизия: 3.4

Ръководство за потребителя на Emesent Aura
4.3.2.3 Неуспешно
Всеки работен процес, който е обработен неуспешно, се показва в секцията „Неуспешно“. Предоставя се и общо описание на грешката.

Ако приложението Aura се затвори неочаквано или сканирането, което обработвате в Aura, не завърши, е важно да възстановите лога на Aura. files, генериране на диагностичен файл за DirectX fileи съобщете за инцидента чрез онлайн формуляра за обслужване на клиенти.
4.3.3 Настройки за обработка
Изберете работен процес, след което щракнете върху „Настройки за обработка“, за да получите достъп до разширени настройки за персонализиране. В допълнение към разделите „Общи“ и „Резултат“ може да е наличен допълнителен раздел, специфичен за избрания работен процес.

Дата на издаване: 22 април 2025 г.

Ревизия: 3.4

Ръководство за потребителя на Emesent Aura
4.3.3.1 Раздел Общи

Дата на издаване: 22 април 2025 г.

Ревизия: 3.4

Ръководство за потребителя на Emesent Aura

Таблица 4 Настройки за обработка – раздел „Общи“

Съпоставяне на функции на полето Advanced
Изключени зони

данни
Активирането на товаtagSLAM обработката може да подобри резултатите в повечето среди, но деактивирането ѝ може да осигури по-добри резултати в сложни или повтарящи се среди.
Можете да използвате тази настройка, за да изключите точки близо до Hovermap, които могат да попречат на алгоритъма SLAM или да добавят шум към облака от точки (напримерampт.е. тези, създадени от самия Hovermap, дрон, превозно средство или оператор). Препоръчваме ви да използвате настройката по подразбиране.
режим:
· Ограничаваща кутия: Тази опция ви позволява да конфигурирате минималното и максималното разстояние по всяка ос.
X Мин / Напред: Точките в рамките на това минимално разстояние в предната част на Hovermap не се обработват. Настройка по подразбиране: 1.5 м
X Max / Назад: Точките в рамките на това максимално разстояние в задната част на картата на плъзгане не се обработват. Настройка по подразбиране: 1.5 м
Y Min / Left: Точките в рамките на това минимално разстояние отляво на Hovermap не се обработват. Настройка по подразбиране: 1.5 м
Y Max / Right: Точките в рамките на това максимално разстояние вдясно от Hovermap не се обработват. Настройка по подразбиране: 1.5 м
Z Min / Down: Точките в рамките на това минимално разстояние под Hovermap не се обработват. Настройка по подразбиране: 1.5 м
Z Max / UP: Точките в рамките на това максимално разстояние върху картата на мишката не се обработват. Настройка по подразбиране: 1.5 м

Дата на издаване: 22 април 2025 г.

Ревизия: 3.4

Ръководство за потребителя на Emesent Aura

Данни за подрязване на полето
Георефериране

данни
Използвайте тази настройка, за да укажете времето (в секунди) за игнориране на данни от двата края на вашия набор от данни. Това може да бъде полезно, напримерampт.е., ако сканирането ви започне трудно.
· Закъснение при стартиране: Броят секунди, които ще бъдат отхвърлени от началото на сканирането.
· Крайно гранично време: Броят секунди, които ще бъдат отхвърлени от края на сканирането (обратно).
· Режим на георефериране: Изберете метода, използван за получаване на данни за местоположението за точно рефериране на облака от точки в реални координати. RTK за дрон / RTK за превозно средство / RTK за раница: Изберете устройството, използвано за заснемане на данните от сканирането. GPS: Използвайте стандартни GPS данни без корекция в реално време чрез RTK. Това все още може да осигури сравнително точно георефериране, но може да не постигне същото ниво на прецизност като RTK.

Дата на издаване: 22 април 2025 г.

Ревизия: 3.4

Ръководство за потребителя на Emesent Aura

Поле

данни
· OGC WKT стандарт: Изберете формата Well-Known Text (WKT), който се използва за представяне на координатни референтни системи и трансформации. WKT предоставя стандартизиран начин за описание на пространствени референтни системи в текстов формат.
WKT1: Оригиналната версия на добре познатия текстов формат. Той описва координатни референтни системи и координатни трансформации в текстово представяне и се използва широко в различни геопространствени приложения.
WKT2.2018: Актуализирана версия на стандарта Well-Known Text, издадена през 2018 г. Тази версия включва подобрения, допълнителни функционалности и други актуализации.
· Тип GNSS приемник: GNSS приемникът, използван за заснемане на RTK данни.

За оптимални резултати се уверете, че режимът на георефериране и типът на GNSS приемника съответстват на хардуера, използван по време на събирането на данни. Въпреки че полученият облак от точки остава използваем, точността може да бъде компрометирана.

Базова координатна референтна система
Репроекция

Изберете CRS, в който първоначално са събрани данните. Тази информация е от съществено значение за точните трансформации и повторни проекции към целевия CRS.
Включете, за да проектирате отново обработвания облак от точки.
· Хоризонтално: Препроектиране към различна картографска проекция или координатна система.
· Вертикално: Преобразуване от елипсоидална височина в ортометрична височина с помощта на GEOID модел.

Дата на издаване: 22 април 2025 г.

Ревизия: 3.4

Ръководство за потребителя на Emesent Aura

Филтриране на точки на полето

данни
Можете да интегрирате автоматизирано филтриране в работния процес на обработка, като активирате някой от следните филтри за шум. Това може да елиминира необходимостта от отделна стъпка за филтриране след обработка. Обърнете внимание, че се използват само настройките по подразбиране, няма опции за регулиране на параметрите на филтриране. Вижте раздела „Главна лента с инструменти“ за повече информация относно всеки филтър и свързаните с него параметри.
· Филтриране на шума STX: Филтрира разсеяните точки, като анализира обхвата, интензитета и броя на върнатите LiDAR точки. Имайте предвид, че този процес се отнася само за данни, събрани от Hovermap ST-X и няма да има никакъв ефект върху данните за облаците от точки, събрани от други Hovermap.
· Адаптивна SOR: Премахва точки, които изглеждат по-размити от близките точки, като например дебелината на шума от стени и подове.
Най-близък съсед: Броят на точковите съседи, използвани за оценка. По-ниската настройка ще доведе до по-бързо време за обработка, но ще премахне по-малко редкия шум.
Алфа: Праг за филтриране на шума. По-ниската настройка ще доведе до по-агресивно филтриране.
· SOR за премахване на шум: : Премахва отклоняващи се точки, които е по-малко вероятно да са реални, като например отражения.
Най-близък съсед: Броят на точковите съседи, използвани за оценка. По-ниската настройка ще доведе до по-бързо време за обработка, но ще премахне по-малко редкия шум.
Логаритмична скала: Праг за филтриране на шум. По-ниската настройка ще доведе до по-агресивно филтриране.
· Филтриране на движещи се обекти: Премахва движещи се точки през интервали от 5 секунди и запазва фиксираната точка в средата.
Ниво на движение: Открива движение през интервали от 5 секунди. Колкото по-висока е стойността, толкова по-малко движещи се точки се избират.
Разстояние: Максималното разстояние за възстановяване на фиксирани точки. Колкото по-висока е стойността, толкова повече точки се избират. За повечето сканирания се препоръчва стойност от 1 до 2 см.

Дата на издаване: 22 април 2025 г.

Ревизия: 3.4

Ръководство за потребителя на Emesent Aura

Поле

данни
· Интензитет: Задайте минималните и максималните стойности на интензитета на точките, които ще бъдат записани в изходния облак от точки.
· Диапазон: Задайте минималните и максималните стойности на диапазона на точките, които ще бъдат записани в изходния облак от точки.

Възстановяване на настройките по подразбиране

Нулирайте всички настройки по подразбиране.

Разширено
Разширените настройки съдържат допълнителни параметри за обработка, които могат да бъдат коригирани, за да се подобри резултатът от SLAM алгоритъма при определени обстоятелства. Трябва да използвате тези настройки само когато не можете да постигнете качествен резултат, използвайки стандартния инструмент за обработка.files.
Препоръчваме ви да използвате тези настройки само след разговор с отдела за обслужване на клиенти.

Локално картографиране

Времеви прозорец (Auto SLAM)

· Time Window Sliding Size in Seconds: The length of the sliding window when running the optimization part of the SLAM process. Increase this value to improve the chance of a good output when there are a low number of geometric features in the scan. Increasing this number comes at the cost of increasing the processing time. Default setting: 5 seconds
· Time Window Sliding Shift in Seconds: Indicates how far the above window is shifted in each optimization loop. Decrease this value to improve the chance of a good output when there are a low number of geometric features in the scan. Decreasing this number comes at the cost of increasing the processing time. Default setting: 1 second
· Auto SLAM динамично настройва параметрите за обработка на времевия прозорец в реално време, когато се сблъсква с трудни среди, като тунели, водостоци или обширни открити пространства с минимални геометрични характеристики. Стойностите на параметрите, конфигурирани в потребителския интерфейс, служат като ограничения за оптимален случай; Auto SLAM ще надвиши тези прагове само когато е необходимо да се поддържа производителността на проследяване. Тази функция елиминира необходимостта от ръчна намеса в повечето случаи, като например превключване към професионален режим „Low Feature“.file или промяна на настройките на времевия прозорец.

Дата на издаване: 22 април 2025 г.

Ревизия: 3.4

Ръководство за потребителя на Emesent Aura

Филтриране на точки на полето
Итерации

данни
· Интензитет: Задайте минималните и максималните стойности на интензитета на точките, които ще бъдат записани в изходния облак от точки. Стойностите по подразбиране са избрани, за да се гарантира, че шумовите точки от слънцето са изключени. Препоръчваме да използвате настройките по подразбиране. Мин. настройка по подразбиране: 0 Макс. настройка по подразбиране: 255
· Диапазон: Задайте минималните и максималните стойности на обхвата на точките, които ще бъдат записани в изходния облак от точки. Стойностите по подразбиране включват всички точки в максималния обхват на LiDAR. Мин. настройка по подразбиране: 0 Макс. настройка по подразбиране: 300
· Local Iterations: The maximum number of iterations that the main optimization loop performs during local mapping. Use this when you want to reduce local slips. Increasing this number will cause processing to take longer. Default setting: 5
· Local Iterations Internal: The maximum number of iterations that the internal optimization loop performs during local mapping. Use this when you want to reduce local slips. Increasing this number will cause processing to take longer. Default setting: 5

Дата на издаване: 22 април 2025 г.

Ревизия: 3.4

Ръководство за потребителя на Emesent Aura

Полеви воксели

данни
· Voxels Size: The lowest size of voxel used to generate surfels in SLAM. Use this inside smooth tunnels/bores, as most of the information within the points will be in the subtle variations in the surface direction that occur in relatively small dimensions. Increasing this number can significantly increase processing time. Default setting: 0.4 m
· Вокселни нива: Броят на нивата, използвани за генериране на сърфели в SLAM. Всяко ниво е два пъти по-голямо от предишното. Използвайте това вътре в тунели/отвори, тъй като по-голямата част от информацията в точките ще бъде в фини вариации в посоката на повърхността, които се срещат в относително малки размери. Настройка по подразбиране: 5
· Минимални точки на воксела: Минималният брой точки във воксел, които да се използват за SLAM. Използвайте това, за да намалите влиянието на шумните данни върху SLAM или да гарантирате, че характеристики с нисък брой точки са включени в среди с малко геометрични характеристики. Настройка по подразбиране: 8

Дата на издаване: 22 април 2025 г.

Ревизия: 3.4

Ръководство за потребителя на Emesent Aura

Поле

данни

Филтриране на точки за глобална регистрация

· Интензитет: Задайте минималните и максималните стойности на интензитета на точките, които ще бъдат записани в изходния облак от точки. Стойностите по подразбиране са избрани, за да се гарантира, че шумовите точки от слънцето са изключени. За да включите всички точки, използвайте настройките по подразбиране. Мин. настройка по подразбиране: 0 Макс. настройка по подразбиране: 255
· Диапазон: Задайте минималните и максималните стойности на обхвата на точките, които ще бъдат записани в изходния облак от точки. Стойностите по подразбиране включват всички точки в максималния обхват на LiDAR. Мин. настройка по подразбиране: 0 Макс. настройка по подразбиране: 300

Итерации

· Global Iterations: The number of loops performed as part of the global registration process. Use this to reduce global slips. Increasing this number increases the likelihood of a quality output, but it will significantly increase processing time. Default setting: 10
· Глобални итерации Вътрешни: Минималният брой итерации, необходими за завършване на SLAM.

Дата на издаване: 22 април 2025 г.

Ревизия: 3.4

Ръководство за потребителя на Emesent Aura

Полеви воксели
Скорост

данни
· Voxel Size: The lowest size of voxel used to generate surfels in SLAM. Use this inside smooth tunnels/bores, as most of the information within the points will be in the subtle variations in the surface direction that occur in relatively small dimensions. Increasing this number can significantly increase processing time. Default setting: 0.4 m
· Вокселни нива: Броят на нивата, използвани за генериране на сърфели в SLAM. Всяко ниво е два пъти по-голямо от предишното. Използвайте това вътре в тунели/отвори, тъй като по-голямата част от информацията в точките ще бъде в фини вариации в посоката на повърхността, които се срещат в относително малки размери. Настройка по подразбиране: 5
· Минимални точки на воксела: Минималният брой точки във воксел, които да се използват за SLAM. Използвайте това, за да намалите влиянието на шумните данни върху SLAM или да гарантирате, че характеристики с нисък брой точки са включени в среди с малко геометрични характеристики. Настройка по подразбиране: 100
· Локална линейна скоростна достоверност: Позволява ви да решите с каква степен на достоверност ще се изисква глобалната регистрацияtage трябва да постави в резултатите от линейната скорост на локалното картографиране stagд. Числото се измерва в стандартно отклонение/грешка, така че колкото по-високо е числото, толкова по-ниска е достоверността. Това е полезно, напримерample, for long driving scans (over 500 m), where the start and end of the scan should overlap, but do not do so cleanly, or where there are sharp changes in the trajectory that are inconsistent with the actual scan. Significantly decreasing these values can help to keep the trajectory from being snapped to the correct global slips. Default setting: 0.5

Дата на издаване: 22 април 2025 г.

Ревизия: 3.4

Ръководство за потребителя на Emesent Aura

Съвпадение на полета

данни
· Достоверност на локалната ъглова скорост: Позволява ви да решите с каква степен на достоверност ще се изисква глобалната регистрацияtage трябва да постави в резултатите от локалното картографиране s за ъгловата скоростtagд. Числото се измерва в стандартно отклонение/грешка, така че колкото по-високо е числото, толкова по-ниска е достоверността. Настройка по подразбиране: 0.8
· Number of Matches: Set the number of voxel matches that the SLAM algorithm will search for within the given restrictions. Increase this value to make the global registration more aggressive in searching for matching voxels and then adjusting the trajectory to make similar areas overlap. This is useful for long driving scans, where increasing the number of global iterations fails to get the start and end of the scan to align. Increasing these values usually requires decreasing the Local linear Velocity Confidence and the Local Angular Velocity Confidence values. Default setting: 5
· Максимално разстояние: Максималното разстояние (във вокселни единици), на което SLAM алгоритъмът ще търси съвпадения на воксели. Увеличете тази стойност, за да направите глобалната регистрация по-агресивна при търсене на съвпадащи воксели и след това да коригирате траекторията, за да направите подобни области да се припокриват. Настройка по подразбиране: 10

Дата на издаване: 22 април 2025 г.

Ревизия: 3.4

Ръководство за потребителя на Emesent Aura
4.3.3.2 Раздел GCP

Таблица 5 Настройки за обработка – раздел GCP

Поле

данни

Изчакайте ръчното пренасочване на целта в GCPview

Поставете отметка в това квадратче, за да поставите софтуера на пауза, докато целите се потвърждават.
Ако не е избрано, Emesent Aura ще приеме, че съзвездието от открити цели е успешно съпоставено с предоставените точки за проучване.

Точково филтриране

Интензитет: Интензитетът на филтъра трябва да бъде между 150 и 255, при условие че няма промяна в целевия материал.

Дата на издаване: 22 април 2025 г.

Ревизия: 3.4

Ръководство за потребителя на Emesent Aura

Откриване на полето
Възстановяване на настройките по подразбиране

данни
Тези параметри помагат за идентифициране на целта.
· Брой точки: Минималният брой точки, необходими преди клъстер (в глобалните и локалните stagд) може да се счита за цел.
· Дебелина на целта: Максималната дебелина на клъстера от точки, представляващи целта.
· Стандартно отклонение на целта: Указва дебелината на целта. Помага за по-точното откриване и идентифициране на целите. С увеличаването на това число, GCP ще бъдат по-лесно откривани. Настройка по подразбиране: 0.003 м (3 мм)
Нулирайте всички настройки по подразбиране.

4.3.3.3 Раздел „Сливане“

Дата на издаване: 22 април 2025 г.

Ревизия: 3.4

Ръководство за потребителя на Emesent Aura

Таблица 6 Настройки за обработка – раздел „Сливане“

Полеви воксели
Съвпадение

Дата на издаване: 22 април 2025 г.

Ревизия: 3.4

Ръководство за потребителя на Emesent Aura

Георефериране на полето

данни
· Режим на георефериране: Изберете метода, използван за получаване на данни за местоположението за точно рефериране на облака от точки в реални координати.
RTK за дрон / RTK за превозно средство: Техника за сателитна навигация, използвана за подобряване на точността на данните за местоположението, получени от GPS (Глобална система за позициониране). Тя разчита на фиксирана базова станция и мобилен приемник. Базовата станция знае точно местоположението си и предава коригиращи сигнали на мобилния приемник. Изберете този режим, за да позволите данните от облака от точки да бъдат подравнени и ориентирани с помощта на високоточни, коригирани в реално време GPS сигнали, получени чрез RTK технологията.
GPS: Сателитна навигационна система, която предоставя информация за местоположение и време навсякъде по Земята. Избирането на GPS като режим на георефериране може да означава, че софтуерът ще използва стандартни GPS данни без корекция в реално време чрез RTK. Това все още може да осигури сравнително точно георефериране, но може да не постигне същото ниво на прецизност като RTK.
Стандарт OGC WKT: Изберете формата Well-Known Text (WKT), който се използва за представяне на координатни референтни системи и трансформации. WKT предоставя стандартизиран начин за описание на пространствени референтни системи в текстов формат. WKT1 се препоръчва за най-добра съвместимост.
WKT1: Оригиналната версия на добре познатия текстов формат. Той описва координатни референтни системи и координатни трансформации в текстово представяне и се използва широко в различни геопространствени приложения.
WKT2.2018: Актуализирана версия на стандарта Well-Known Text, издадена през 2018 г. Тази версия включва подобрения, допълнителни функционалности и други актуализации.

Дата на издаване: 22 април 2025 г.

Ревизия: 3.4

Ръководство за потребителя на Emesent Aura

Поле

данни

· За PLY и траектория fileв UTM или WGS84 координати, допълнителен PRJ file съдържаща информацията за проекцията във формат OGC WKT. LAS fileсъдържат информацията за проекцията в file заглавка.
· Ако в набора от данни няма GPS данни, записани от Hovermap, резултатът ще бъде само в локални координати, с началото на координатната система в началото на сканирането.

Нулиране до фабричните настройки Нулирайте всички настройки до фабричните.

Дата на издаване: 22 април 2025 г.

Ревизия: 3.4

Ръководство за потребителя на Emesent Aura
4.3.3.4 Раздел „Оцветяване“

Дата на издаване: 22 април 2025 г.

Ревизия: 3.4

Ръководство за потребителя на Emesent Aura

Таблица 7 Настройки за обработка – раздел „Оцветяване“

Поле

данни

Времеви диапазон на видеото Задава началното и крайното време, когато кадрите се извличат от видеото.

Времето представлява изминалото време на видеото, а не броя секунди, които да се отрежат от края на общата продължителност на видеото. Задаването на крайно време на видеото на 0 ще включи всичко след началното време.

Интервал на извличане на кадър

Използва максималното време, разстояние и ъгъл, за да определи броя на видеокадрите, които да се пропуснат между извличанията на изображения, запазвайки само необходимите изображения.
· Време: Препоръчваме тази настройка да бъде изключена, за да се избегнат повтарящи се екстракции, когато камерата не се движи. Препоръчителният диапазон е между 1 и 20.
· Разстояние: Извлича изображения въз основа на разстоянието, което камерата изминава, за да се избегнат повтарящи се изображения, когато е в неподвижно положение. Препоръчителните настройки са от 1 до 2 за малки, ограничени пространства и от 5 до 10 за заснемане на движение в открити пространства.
· Ъгъл: Извлича изображения въз основа на промените в ъгъла на камерата. Препоръчителните настройки са от 10 до 15 градуса при използване на перспективна камера и от 45 до 90 градуса при използване на 360-градусова камера.

Дата на издаване: 22 април 2025 г.

Ревизия: 3.4

Ръководство за потребителя на Emesent Aura

Поле

данни

Качество на обработката

· Радиус на цвета на точката: Регулира размера на затъмнение на точките за оцветяване. По-малка стойност може да доведе до преливане на цвета на обектите на преден план върху точките на фона, а по-големите стойности може да доведат до това точките на фона, които са близо до точките на преден план, да не се оцветят. Препоръчителният диапазон е между 0.01 и 0.03.
· Размер на воксела за видимост: Определя разделителната способност на 3D пикселите

(в метри). По-ниската настройка води до по-фино качество на оцветяване и увеличено време за обработка. Препоръчителният диапазон е между 0.01 и 0.1.
· Разстояние на оцветяване: Регулира максималното разстояние на

точки от камерата GoPro, които да бъдат оцветени. По-високата настройка води до оцветяване на повече точки и увеличено време за обработка. Препоръчителният диапазон е между 10 и 300.

Дата на издаване: 22 април 2025 г.

Ревизия: 3.4

Ръководство за потребителя на Emesent Aura

Поле
Намалете кървенето от синьо небе

данни
Позволява ви да намалите и маскирате разливането на цветовете или смесването на синьо или сиво небе върху сгради и други обекти.
· Сила: Регулирайте интензитета на филтъра, за да маскирате синьото или сивото небе. Използвайте настройката „Ниска“ за ясно синьо небе. За сиви облачни условия или сцени със сложни характеристики като дървета, различни цветове или облачни шарки се препоръчва настройка от средна до висока. Обърнете внимание, че по-високите настройки за сила могат да увеличат вероятността от маскиране на светли сгради.
Като алтернатива, включете опцията „Разширени“ и конфигурирайте следното:
· RGB синьо: Задайте минималната стойност на синия канал за откриване на синьо небе. За повечето типове небе се препоръчва стойност 200, 120 за синьо небе със светли сгради и 150 за условия на слаба светлина, като например зазоряване и здрач.
· Интензитет на сивото: Използва се за откриване на сиво небе. Стойност 0 е идеална за синьо небе, 20 за облачно (сиво небе) и 50 за по-тъмни сиви облаци. По-високите стойности могат да доведат до неволно маскиране на сиви или светли сгради.
· Разпознаване на цвят: Идентифицира и маскира цветовете със зададените RGB стойности. Използвайте настройка 25 за разпознаване на сиво небе, 35 за синьо или светлосиньо небе, 50 за синьо небе с дървета и 75 за сиви облаци с дървета. Обърнете внимание, че по-високите стойности могат да доведат до неволно маскиране на сиви или светли сгради.

Когато повторноviewСлед като кадрите се извличат и оцветяват, би трябвало да видите небето ефективно маскирано в повечето кадри. Някои кадри все още може да показват малки видими петна от небето или неволно маскиране на части от сгради, но това не би трябвало да повлияе значително на крайния оцветен облак от точки, ако тези проблеми се появяват само от време на време. В такива случаи е по-добре да увеличите силата на филтъра, отколкото да го намалите, тъй като останалите части от видимото небе е по-вероятно да бъдат забележими в крайния облак от точки, отколкото няколко погрешно маскирани части от сграда, особено ако сградата е ясно видима в други кадри.

Дата на издаване: 22 април 2025 г.

Ревизия: 3.4

Ръководство за потребителя на Emesent Aura

Изход за маскиране на изображение на полето
Възстановяване на настройките по подразбиране

данни
Това ви позволява да скриете нежелани елементи от всички извлечени рамки. Изберете от наличните шаблони за маски в зависимост от аксесоара/платформата, която използвате. За да създадете своя собствена, вижте раздела „Създаване на персонализирана маска“ за инструкции.
· Премахване на неоцветени точки: Това ви позволява да включите или изключите точки от оригиналното сканиране, които не са могли да бъдат оцветени. Настройка по подразбиране: Неизбрано
· Запазване на кадри с изображения: Това ви позволява да запазите или премахнете кадрите с изображения на GoPro от папката за изходни данни за оцветяване. Изберете тази опция, за да използвате рамки с изображения и данни за позиране в софтуер на трети страни. Премахнете отметката от тази опция, за да спестите място на твърдия диск. Настройка по подразбиране: Избрана
Нулирайте всички настройки по подразбиране.

4.3.3.5 Раздел „Извличане на 360-градусови изображения“

Дата на издаване: 22 април 2025 г.

Ревизия: 3.4

Ръководство за потребителя на Emesent Aura

Таблица 8 Настройки за обработка – Извличане на 360-градусови изображения

Поле

данни

Времеви диапазон на видеото Задава началното и крайното време, когато кадрите се извличат от видеото.

Времето представлява действително изминалото време на видеото, а не броят секунди, които да се отрежат от края на общата продължителност на видеото. Задаването на крайно време на видеото на 0 ще включи всичко след началното време.

Интервал на извличане на кадър

Използва максималното време, разстояние и ъгъл, за да определи броя на видеокадрите, които да се пропуснат между извличанията на изображения, запазвайки само необходимите изображения.
Време: Препоръчително е да изключите тази настройка, за да избегнете повтарящи се екстракции, когато камерата не се движи. Препоръчителният диапазон е между 1 и 20.
Разстояние: Извлича изображения въз основа на разстоянието, което камерата изминава, за да се избегнат повтарящи се изображения, когато е в неподвижно положение. Препоръчителните настройки са от 1 до 2 за малки, ограничени пространства и от 5 до 10 за заснемане на движение в открити пространства.
Ъгъл: Извлича изображения въз основа на промените в ъгъла на камерата. Препоръчителните настройки са от 10 до 15 градуса при използване на перспективна камера и от 45 до 90 градуса при използване на 360-градусова камера.

Ориентация на камерата Позволява ви ръчно да конфигурирате настройките за ориентация на камерата.

отмени

· Рол: Конфигурирайте въртенето около оста отпред назад.

· Наклон: Конфигурирайте въртенето около оста от страна до страна.

· Отклонение от курса: Конфигуриране на въртенето около страничната ос.

Маскиране на изображението

Това ви позволява да скриете нежелани елементи от всички извлечени рамки. Изберете от наличните шаблони за маски в зависимост от аксесоара/платформата, която използвате. За да създадете своя собствена, вижте раздела „Създаване на персонализирана маска“ за инструкции.

Дата на издаване: 22 април 2025 г.

Ревизия: 3.4

Ръководство за потребителя на Emesent Aura
4.3.3.6 Раздел Изход

Таблица 9 Настройки за обработка – Раздел „Изход“

Поле

данни

Изходен облак от точки file видове

· PointCloud LAZ (1.4): Извеждане на облак от точки в компресиран формат LAS 1.4. По подразбиране: Включено.
· PointCloud LAS (1.4): Извежда облак от точки в некомпресиран LAS 1.4 формат. По подразбиране: Изключено
· E57: Извеждане на облак от точки във формат E57. По подразбиране: Изключено
· PointCloud LAZ (1.2): Извежда облак от точки в компресиран формат LAS 1.2. По подразбиране: Изключено
· PointCloud LAS (1.2): Извежда облак от точки в некомпресиран LAS 1.2 формат. По подразбиране: Изключено
· PLY: Извеждане на облак от точки във формат PLY.

Можете да изберете повече от една опция.

Дата на издаване: 22 април 2025 г.

Ревизия: 3.4

Ръководство за потребителя на Emesent Aura

Полеви подчинениampлинг

данни
· Абонаментиample Tock Clouds: Генериране на подгрупиampоблак от точки с LED за всяка от избраните опции по-горе. По подразбиране: Включено
· Абонаментиample Factor: Дялът от точките в облака от точки спрямо sampле Напрampт.е. 0.10 ще изведе 10% от точките. По подразбиране: 0.10

Нулиране до фабричните настройки Нулирайте всички настройки до фабричните.

Дата на издаване: 22 април 2025 г.

Ревизия: 3.4

Ръководство за потребителя на Emesent Aura
4.4 Основна лента с инструменти
Главният панел с инструменти съдържа няколко инструмента за навигация и взаимодействие с вашия облак от точки. Той може да бъде закачен в горната или долната част на viewпорт (или може да бъде плаващ панел). Тези инструменти са групирани въз основа на употреба. Иконата, показана в лентата с инструменти, показва инструмента, който е избран за тази група.

1. Навигиране 2. Преместване 3. Завъртане 4. Инструменти за заключване на оси 5. Инструменти за избор 6. Почистване на филтри 7. 3D View меню 8. Инструменти за измерване 9. Отмяна / Повторение
Функцията „Отмяна/Възстановяване“ е налична само за определени инструменти. Ако трябва да направите някакви големи промени, препоръчваме първо да запазите file като използвате опциите „Запази“ или „Запази като“ в менюто „Проект“.

Дата на издаване: 22 април 2025 г.

Ревизия: 3.4

Ръководство за потребителя на Emesent Aura

Таблица 10 Бутон за навигация в главната лента с инструменти
Превеждай
Завъртете

Действие
Навигация: Движете се около облака от точки, вместо да го местите. Щракнете с левия бутон на мишката, за да изберете центъра на въртене. Тази точка ще бъде показана с бяла топка. Щракнете двукратно с мишката, за да заключите въртенето в точна точка. Топката ще стане оранжева. Щракнете двукратно отново, за да отключите.
Преместване: Преместете облака от точки по различни оси. Кликнете върху стрелката, за да изберете коя ос. Изберете квадрата, за да го преместите по няколко оси.
Завъртане: Кликнете върху желаната ос, за да завъртите облака от точки около тази ос.

Заключване на осите Завърта облака от точки около избраната ос. Щракнете с десния бутон и плъзнете, за да преместите оста по заключената ос. Щракнете двукратно с мишката, за да заключите оста върху точна точка. Топката ще стане оранжева. Можете да промените оста, докато топката е оранжева, и новата ос ще се завърти около същата точка. Щракнете двукратно отново, за да освободите.
Заключване на оста X: Заключва въртенето на облака от точки по оста X, която е представена с червена линия.
Заключване на оста Y: Заключва въртенето на облака от точки по оста Y, която е представена със зелена линия.

Дата на издаване: 22 април 2025 г.

Ревизия: 3.4

Ръководство за потребителя на Emesent Aura
Инструменти за избор на бутони

Действие Заключване на оста Z: Заключва въртенето на облака от точки по оста Z, която е представена със синя линия.
Избор на точки: Избиране и премахване на избора на точки в квадратното поле за избор. Тази функция е полезна за почистване на облаци от точки, както и за избиране на цели в работния процес на GCP. Щракнете с десния бутон на мишката или натиснете клавиша Esc, за да премахнете избора.
Не е налично при работа с мрежи.
Избор на област: Изберете 2D регион (често представен като полигон) в облака от точки, за да обхванете множество точки в рамките на тази дефинирана област. Щракнете с десния бутон на мишката или натиснете клавиша Esc, за да премахнете селекцията.
Не е налично при работа с мрежи.
Избор на обем: Дефинирайте 3D регион или обем в облака от точки и изберете всички точки, попадащи в този определен обем. Когато този инструмент е избран, цветът на облака от точки се променя в сива скала и става достъпна 3D ограничаваща рамка. Плъзнете стрелките в ограничаващата рамка, за да изберете всички точки в този обем. Този инструмент за избор е полезен за задачи като извличане на обекти или изолиране на специфични структури в облака от точки.

Дата на издаване: 22 април 2025 г.

Ревизия: 3.4

Ръководство за потребителя на Emesent Aura
Бутон
Почистващи филтри

Действие
Изтриване на селекцията: Изтрива всички избрани от вас точки.
· Не е налично при работа с мрежи.
· Бъдете внимателни, тъй като за това действие няма функция за отмяна. Уверете се, че искате тези точки да бъдат изтрити, преди да го направите.
Филтър за намаляване по разстояние: ПодчинениampОпределя облака от точки, като зададете минималното разрешено разстояние между точките (измерено в метри). Можете или да изберете, или да изтриете точките. Този инструмент е полезен, когато искате да разредите облака от точки, за да улесните навигацията. Колкото по-малък е облакът от точки, толкова по-адаптивен ще бъде той. Може да се наложи да експериментирате с настройките, за да постигнете желания резултат. Има три входни параметъра:
· Минимално разстояние: Изберете минималното разстояние между точките. Настройка по подразбиране: 0.01 (1 см)
· Точка, унищожена: Укажете дали точките да бъдат изтрити или избрани. Настройка по подразбиране: Изтриване
· Инвертиране: Инвертира селекцията, изчислена от алгоритъма DBD.
Не е налично при работа с мрежи.

Дата на издаване: 22 април 2025 г.

Ревизия: 3.4

Ръководство за потребителя на Emesent Aura
Бутон

Действие
Класически SOR: Премахва разпръснати точки в гъст облак от точки. Този филтър изчислява средното разстояние на всяка точка от съседните ѝ точки. След това отхвърля точките, които са по-далеч от средното разстояние. Всички точки извън това разстояние се считат за отклонения и могат да бъдат премахнати от набора от данни. Може да се наложи да експериментирате с настройките, за да постигнете желания резултат.
SOR за премахване на шум: Премахва шума в плътен облак от точки. Този филтър анализира облака от точки, за да идентифицира точки, които е вероятно да са шум или отклонения. Точките, които значително се отклоняват от очакваните параметри, се считат за отклонения и се премахват от набора от данни.
Адаптивен SOR: Адаптивно премахва отклоненията, като същевременно отчита вариациите в плътността на точките и нивата на шум в различните региони на набора от данни за облака от точки. Този филтър може да бъде особено полезен в случаите, когато облакът от точки има различни нива на детайлност.
Наличните параметри варират в зависимост от типа SOR.
· Най-близък съсед: Броят на съседни точки, необходими за изчисляване на средното разстояние за дадена точка. Настройка по подразбиране: 6
· Алфа: Ако е избрано Адаптивно SOR, тази настройка контролира адаптивността на филтъра към локалните вариации в плътността на точките. По-високата стойност води до по-адаптивно прагово определяне и може да бъде полезна за обработка на данни с различна плътност на точките. По-ниската стойност може да направи филтъра по-малко чувствителен към промените в плътността и да осигури по-равномерно поведение на филтриране.
· Логаритмична скала: Ако е избрано „Понижаване на шума в SOR“, тази настройка подчертава детайлите в региони с по-ниска плътност на точките и намалява влиянието на региони с висока плътност на точките. Това позволява на филтъра да третира точки с различна величина по-равномерно, подобрявайки процеса на премахване на шума, като ефективно се справя с вариациите в набора от данни.

Дата на издаване: 22 април 2025 г.

Ревизия: 3.4

Ръководство за потребителя на Emesent Aura
Бутон
3D view меню

Действие
· nSigma: Ако е избрано Classic SOR, тази опция ще изчисли средното разстояние от всяка точка до съседните ѝ точки. Резултатът е нормално разпределение. Тук можете да използвате десетични стойности. Колкото по-малко число изберете, толкова повече точки ще бъдат отрязани от вашия набор от данни. Настройка по подразбиране: 1
· Отдалечаване на точки: Изберете дали отдалечените точки ще бъдат изтрити или само избрани.
· Инвертиране: Изберете или изтрийте всичко в облака от точки, с изключение на статистически отдалечените точки.
Не е налично при работа с мрежи.
Филтър за движещи се обекти: Премахва точки през интервали от 5 секунди и запазва фиксирани точки в околната среда. Идентифицирането на движещи се обекти в облак от точки се извършва чрез оценка на статистически резултати за точки въз основа на тяхната времева и пространствена връзка с тяхната околност. Тези резултати предоставят количествена мярка за вероятността дадена точка да принадлежи на движещ се обект, което позволява на филтъра за движещи се обекти да прави разлика между динамични и статични елементи в облака от точки. Вижте раздела „Филтриране на движещи се обекти“ за повече информация.
Фокус: Напасва облака от точки към екрана.
Предна част: Показва предната част view на облака от точки.
Горна част: Показва горната част view на облака от точки.
Дясно: Показва view отдясно на облака от точки.
Ляво: Показва view отляво на облака от точки.

Дата на издаване: 22 април 2025 г.

Ревизия: 3.4

Ръководство за потребителя на Emesent Aura
Бутон
Инструменти за измерване

Действие назад: Показва гърба view на облака от точки.
Долу: Показва view от долната част на облака от точки.
Измерване на точки: Щракнете произволно в облака от точки, за да се покажат координатите за една точка. Щракнете отново, за да изчистите избора си. Измерване на линии: Изберете произволни две точки, за да се покаже разстоянието между тях и координатите за всяка точка. Щракнете върху трета точка, за да нулирате инструмента и да направите ново измерване. Измерване на ъгъл: Изберете три точки, за да измерите ъгъла между тях. Показва координатите за всяка точка.

Дата на издаване: 22 април 2025 г.

Ревизия: 3.4

Ръководство за потребителя на Emesent Aura
Бутон Отмяна / Възстановяване

Действие
Действията за отмяна/повтаряне в момента са ограничени до следните действия:
· Преместване · Завъртане · Размер на точката, отклонение на точката, форма на точката · Селектор на цветова скала · Филтър за оцветяване · Цвят на запълване · Скаларен градиент със свързан скаларен филтър горен/долен
промени в граничния и скаларния диапазон
Функциите за отмяна и повторение в момента не са налични за действия за изтриване, DBD и SOR филтри, така че бъдете внимателни, когато извършвате тези действия. Допълнителна функционалност ще бъде проучена в бъдещи издания.

Дата на издаване: 22 април 2025 г.

Ревизия: 3.4

Ръководство за потребителя на Emesent Aura
4.5 Контекстуален панел
Контекстният панел ви позволява да правите допълнителни промени в обработените данни от облак от точки или GCP. Наличните настройки варират в зависимост от избрания file в раздела „Визуализация“. Панелът „Контекст“ може да бъде закачен отляво или отдясно на екрана или да бъде направен като плаващ панел. Вижте инструкциите за закачане, които се намират в раздела „Визуализация“ за повече информация.
Няма свързан контекстен панел за мрежи.
4.5.1 Облаци от точки
Когато изберете облак от точки, са налични два панела. Тези панели могат да бъдат свързани заедно или да се показват поотделно.
4.5.1.1 Визуализация на облак от точки
Тези настройки помагат за персонализиране на външния вид на облака от точки, за да отговаря на специфични изисквания за анализ или да се откроят важни детайли за по-добро разбиране и интерпретация на набора от данни.

Дата на издаване: 22 април 2025 г.

Ревизия: 3.4

Ръководство за потребителя на Emesent Aura

Таблица 11 Контекстуален панел – Облаци от точки

Оцветяване на формата на полето
Цветова скала

данни
· Квадрат: Всяка точка е показана като квадрат. · Окръг: Всяка точка е показана като кръг.
Ако е включено, няма да има налични Цветова скала или Скаларен градиент, тъй като оцветяването отменя тези опции. Ако не можете да включите оцветяването, това означава, че имате file което не е оцветено.
Цветовата скала определя настройките за филтриране за следните скаларни полета:
· Плътен: Плътен цвят, без градиент. Изберете тази опция за по-добър контраст между избраните точки и останалата част от облака от точки. Тази опция може също да осигури по-голям контраст спрямо фона.
· Кота: Показва кота на всяка точка в облака от точки. Цветовата скала преминава от синьо (ниска кота) до червено (висока кота).
· Позиция: Оцветява облака от точки по трите оси (X, Y и Z). Оста X е синя, оста Y е червена, а оста Z е зелена.
· Класификация: Оцветява облака от точки въз основа на класификациите. Идентифицираните обекти (като тръби) ще бъдат показани в произволни цветови селекции. В момента класификацията не може да бъде генерирана от Aura.
· Интензитет: Показва интензитета на всяка точка в облака от точки. Това е особено полезно за откриване на цели във вашия облак от точки.
· Време: Показва времето, в което всяка точка е била събрана по време на сканирането. · Пръстен: Показва основните цветове, по един за всеки от лазерите на Hovermap. Това
Опцията може да се използва за калибриране, за да се провери дали всички лазери са налични в данните от сканирането.

Дата на издаване: 22 април 2025 г.

Ревизия: 3.4

Ръководство за потребителя на Emesent Aura

Поле
Размер на точката Скаларен градиент Скаларен филтър Скаларен диапазон

данни
· Обхват: Показва разстоянието на всяка точка от картата на въртене. · Връщане: Показва силата на лазера и реда на връщане. Това може да се използва
за отстраняване на неизправности и почистване на облаци от точки.
Emesent Aura може да открие съдържанието на облака от точки file и приложете подходящия филтър за цветова скала. В падащия списък ще се появят само подходящите филтри. Напримерampт.е., опцията „Звънене“ ще бъде налична само за сканирания на Emesent, тъй като тя открива информация от Hovermap. Ако сте импортирали сканиране от трета страна, опцията „Звънене“ няма да е налична.
Контролира размера на всяка точка. Ако размерът на точката е зададен на 0, точките ще се показват като пиксели (вместо формата, избрана в полето „Форма“). Настройка по подразбиране: 1
Тази опция ви дава гама от цветове ramps, от които да избирате. Достъпно е за всички атрибути, освен когато е избрано Класификация, Позиция или Плътна цветова скала.
Опцията е налична, когато е избрана цветовата скала Интензитет, Време, Кота, Връщане или Диапазон. Хистограмната диаграма ви позволява да визуализирате разпределението на интензитета, времето или диапазона на вашите данни. Можете да премествате точките в двата края на графиката, за да контролирате как се представя цветът, и да зададете минимални и максимални стойности на хистограмата с входна стойност.
Скаларният диапазон е плъзгачът, който се намира под графиката. Можете да регулирате горната и долната граница, за да покажете определен диапазон от данни. Напримерampт.е., ако искате да видите само точки с интензитет между 100 и 200, можете да регулирате стоповете, за да показвате само този диапазон от данни.

Дата на издаване: 22 април 2025 г.

Ревизия: 3.4

Ръководство за потребителя на Emesent Aura
4.5.1.2 Свойства на облака от точки
Ако избраният облак от точки е георефериран, този панел показва броя на точките и друга важна информация, като например трансформации, мащабиране и отмествания, приложени за осигуряване на точно пространствено представяне.

Таблица 12 Контекстуален панел – Облаци от точки

Информация

Описание

Точки

Броят на точките в набора от данни за облак от точки (общ брой точки, ако са избрани няколко облака от точки).

Информация за проекцията Предоставя подробности за това как данните от облака от точки са представени пространствено.

Координати

Географските координати, указващи неговото глобално положение.

Трансформации

Показва коефициента на мащабиране и отместванията, приложени към координатите.

Дата на издаване: 22 април 2025 г.

Ревизия: 3.4

Ръководство за потребителя на Emesent Aura

Информация Отместване на началото на координатната система Ограничаваща кутия

Описание
Преместването или изместването, приложено към началото на данните от облака от точки.
Размерите на ограничаващата кутия около данните за облака от точки във всяка посока (ос X, Y, Z).

4.5.2 Наземни контролни точки
Панелът „Контекст“ за GCP съдържа инструменти, които ви помагат да геореферирате вашия облак от точки.
4.5.2.1 Редактиране на съзвездие
Съзвездието е набор от координати, които представляват реалните местоположения на целите, използвани по време на сканирането. Emesent Aura се опитва автоматично да съпостави цели с подходящ размер и интензитет с местоположения в рамките на това съзвездие. Този списък ви позволява да изберете коя потенциална цел, идентифицирана в облака от точки, е свързана с кой ориентир във вашето съзвездие.
Един ориентир може да има множество GCP цели, свързани с него, за да се осигури излишък и да се подобри точността.

Дата на издаване: 22 април 2025 г.

Ревизия: 3.4

Ръководство за потребителя на Emesent Aura

Настройка
1. Показване/скриване на забележителност

Описание
Превключва между показване или скриване на избрания ориентир от Viewпорт.

2. Показване/скриване на цел Превключва между показване или скриване на избраната цел от Viewпорт.

3. Разгъване/Свиване

Превключва между показване само на забележителността или на забележителността и свързаните с нея цели. Това е полезно, ако имате дълъг списък с координати.

4. Фокус

Увеличава мащаба на избраната цел на Viewпорт.

5. Премахване на целта

Премахва избраната цел от съзвездието и я премества в списъка с неактивни цели. Това може да бъде полезно в ситуации, в които целта е била неправилно идентифицирана по време на първоначалния процес на георефериране.
Вижте раздела „Работният процес на GCP“ за повече информация относно съпоставянето на цели с правилния ориентир.

6. Деактивирайте забележителността

Премахва избрания ориентир и свързаните с него цели от съзвездието. Важно е да се внимава, когато се използва тази функция, за да се гарантира, че премахвате правилния ориентир и че това няма да повлияе неблагоприятно на общата точност и подравняване на облака от точки. Когато бъдете подканени, щракнете върху „Деактивиране“, за да потвърдите премахването.

7. Запазване на съзвездие Запазва промените, които сте направили в съзвездието file.

8. Бързо запазване

Тази опция е налична само при изпълнение на работния процес за обработка на GCP. Ако използвате опцията за бързо запазване, запазените file ще презапише constellation.yaml file който първоначално е бил произведен по време на обработката. Това е важно, тъй като Emesent Aura ще го търси file за да изпълните следващите стъпки в процеса.

Ако отворите съществуващ GCP проект, опцията за бързо запазване няма да е налична.

Дата на издаване: 22 април 2025 г.

Ревизия: 3.4

Ръководство за потребителя на Emesent Aura
4.5.2.2 Неактивни ориентири
Този списък съдържа идентифицирани ориентири, които все още не са съпоставени с никоя цел в съзвездието. Когато подравнява данните от облак от точки с известна координатна система, използвайки GCP, Aura ще открие ориентири в облака от точки, но те може да не са подходящи като GCP цели. Можете да изберете да изтриете тези ориентири преди обработката на GCP данните. Ако не, те ще бъдат изброени като неактивни ориентири в панела „Контекст“, така че можете да ги добавите към съзвездието, ако е необходимо.

Настройка

Описание

1. Покажи/Скрий неактивни Превключва между показване или скриване на избрания ориентир от

Забележителност

Viewпорт.

2. Фокус
3. Добавяне към съзвездието

Превключва между показване или скриване на избрания неактивен ориентир от Viewпорт.
Премества избрания неактивен ориентир в списъка „Редактиране на съзвездие“. След това можете да зададете цел към новодобавения ориентир, като плъзнете целта в полето под него.

Дата на издаване: 22 април 2025 г.

Ревизия: 3.4

Ръководство за потребителя на Emesent Aura
4.5.2.3 Неактивни цели
Този списък съдържа идентифицирани цели, които все още не са съпоставени с нито един ориентир в съзвездието. Всички цели, останали в списъка с неактивни цели, ще бъдат пренебрегнати при повторната обработка на облака от точки.

Настройка

Описание

1. Показване/Скриване на неактивни Превключва между показване или скриване на избраната неактивна цел от

Цели

Viewпорт.

2. Добавяне на цел 3. Изтриване на цел

Създава нова цел. Изберете област от точки и щракнете върху бутона „Добавяне на цел“, за да създадете нова цел.
Изтрива избраната неактивна цел. Важно е да бъдете внимателни при изтриването на цел, тъй като няма да можете да я възстановите след като бъде изтрита. Когато получите подкана, щракнете върху Изтриване, за да потвърдите изтриването.

Дата на издаване: 22 април 2025 г.

Ревизия: 3.4

Ръководство за потребителя на Emesent Aura
4.6 Viewпорт
Използвайте Viewпорт за навигация и манипулиране на вашия облак от точки. ViewПортът показва и координатите на мишката X/Y/Z в реално време. Натиснете клавиша F1 в Aura по всяко време, за да получите достъп до „Помощ“ и да видите пълния набор от действия с мишката и клавишни комбинации, които са ви налични.
Ограничителната рамка показва обхвата на вашия облак от точки. Не можете да взаимодействате с ограничителната рамка, но можете да я скриете, като премахнете отметката от облака от точки от раздела „Визуализиране“.

Дата на издаване: 22 април 2025 г.

Ревизия: 3.4

Ръководство за потребителя на Emesent Aura
5. Работа с облаци от точки
5.1 Обработка Професионалноfiles
Професионалистfile е група от настройки за обработка, които ви позволяват да оптимизирате обработката за специфични среди и ситуации. Emesent Aura има няколко вградени професионалисти.fileдостъпни за обработка, георефериране, сливане и оцветяване. Тези вградени професионалистиfileще даде добри резултати в повечето ситуации. Ако вграденият професионаленfileне отговарят на вашите нужди, Emesent Aura ви позволява също да създавате и запазвате персонализирани професионалисти.files.
5.1.1 Вграден професионалистfiles
Следният вграден професионалистfiles са налични.

Дата на издаване: 22 април 2025 г.

Ревизия: 3.4

Ръководство за потребителя на Emesent Aura

Процес на работен процес
GCP

Професионалистfiles
Стандартно: Препоръчваме ви да използвате този професионалистfile за повечето обработващи операции. Понякога този професионалистfile няма да ви даде резултат, от който да сте доволни. Ако изходният ви облак от точки включва ghosting, копия на обекти или припокриващи се обекти, или ако траекторията file значително се отклонява от известната информация за действителната траектория (напримерampле, където се обработва набор от данни от сканиране със затворен контур и траекторията file показва, че началната и крайната точка са на значително разстояние една от друга), препоръчваме ви да опитате един от другите три вградени професионалниfiles.
Режимът на георефериране по подразбиране за този професионалистfile е зададено на Няма.
Ниски функции: Използвайте този професионалистfile за среди с относително малко геометрични характеристики. Включва корекции на размера на прозореца и итерациите. Този професионалистfile може да подобри облаците от точки от някои среди, но може да доведе и до по-лоши облаци от точки от други.
Auto SLAM елиминира необходимостта от преминаване към професионален режим „Low Features“file в повечето сценарии.
Още итерации: Този професионалистfile е предназначен за среди, които са по-трудни за обработка от SLAM алгоритъма. Той увеличава броя на итерациите.
Гора: Този професионалистfile е предназначен за среди, които са до голяма степен или изключително естествен терен и растителност. Включва корекции в начина, по който се извършва глобалната регистрация.
ST-X: Този професионалистfile съдържа препоръчителните настройки за филтриране на интензитета и обхвата, тъй като ST-X LiDAR има по-голям обхват и е по-чувствителен от по-стария хардуер.
Деактивиране на съвпадението на функции: Този професионалистfile се препоръчва при сканиране на безлични или повтарящи се среди, като например паркинги на многоетажни сгради.
Стандартен: Професионалният по подразбиранеfile за GCP работен процес. Този професионалистfile ще се погрижи за най-често срещаните задачи, свързани с георефериране.
ST-X: Този професионалистfile съдържа препоръчителните настройки за откриване на цели при георефериране на облака от точки.

Дата на издаване: 22 април 2025 г.

Ревизия: 3.4

Ръководство за потребителя на Emesent Aura

Работен процес

Професионалистfiles

Обединяване

Стандартен: Професионалният по подразбиранеfile за процес на сливане. Този професионалистfile ще се погрижи за най-често срещаните задачи за сливане.
На открито На закрито: Този професионалистfile може да даде по-добри резултати при обединяване на набори от данни, които имат припокривания между външна и вътрешна среда.
Сложна сграда: Този професионалистfile може да даде по-добри резултати при обединяване на набори от данни от сложни строителни конструкции, като например сгради с множество нива или с множество подобни помещения.
Терен: Този професионалистfile може да доведе до по-добри резултати при обединяване на набори от данни от външни среди с големи открити пространства.

Оцветяване

Стандартно: Този професионалист по подразбиранеfile предоставя набор от конфигурационни параметри, които би трябвало да отговарят на повечето изисквания за оцветяване. Постига добър баланс между качеството на изхода и времето за обработка за повечето набори от данни.
Бързо: Този професионалистfile осигурява по-бърз резултат за сметка на качеството. Тази опция е полезна, когатоviewрезултатите от оцветяването на полето. За оцветяване на точките се използва само един видеокадър на всеки 5 секунди, което може да доведе до празнини или лошо оцветяване.
Качество: Този професионалистfile Увеличава качеството на оцветения облак от точки за сметка на увеличено време за обработка. Използва 10 кадъра всяка секунда (вместо два, което е стандартно) и намалява мащаба на вокселите за видимост от 250 мм на 100 мм.
Шофиране: Този професионалистfile е полезно при оцветяване на сканирания, направени с по-висока скорост (напримерampт.е., шофиране на сканирания). Използва 10 кадъра в секунда (вместо два, което е стандартно), за да осигури достатъчно покритие при висока скорост.

Извличане на 360-градусови изображения

Удължен телескопичен монтаж: Този професионалистfile предоставя параметри за ориентация за извличане на изображения на 360-градусова камера, заснета с напълно разгънат телескопичен монтаж.
Телескопична стойка прибрана: Този професионалистfile предоставя параметри за ориентация за извличане на изображения на 360-градусова камера, заснета с прибран телескопичен монтаж.
Калибриран монтаж на 360-градусова камера: Този професионалистfile предоставя параметри за извличане на изображения на 360-градусова камера, заснети с калибрираната 360-градусова монтировка.

Дата на издаване: 22 април 2025 г.

Ревизия: 3.4

Ръководство за потребителя на Emesent Aura
5.1.2 Персонализиран професионалистfiles
Когато правите промени във вградена програма за обработкаfile в Emesent Aura, временен персонализиран професионалистfile е създаден. Можете да изберете да запазите този персонализиран професионалистfile за да спестите време при настройване на задачи за обработка за често срещани или познати среди. След като бъдат запазени, те стават достъпни за избор в Profileпадащ списък.
Ако решите да не запазвате персонализирания професионалистfile, той се премахва автоматично, когато приложението бъде затворено. За да създадете нов професионалист по обработкаfile1. Отидете в раздела Процес, след което щракнете върху Сканиране на процес. 2. Изберете работния процес, за да създадете нов професионаленfile след това щракнете върху „Добавяне на професионалист“file икона. 3. В Create Profile диалогов прозорец, въведете име за новия професионалистfile след това щракнете върху Създаване.
4. Щракнете върху „Настройки за обработка“, след което персонализирайте настройките за новия професионалист.file. 5. Кликнете върху Запазване. Вашият нов професионалистfile вече би трябвало да е налично в падащия списък.

Дата на издаване: 22 април 2025 г.

Ревизия: 3.4

Ръководство за потребителя на Emesent Aura
За да запазите персонализиран професионалистfile1. Отидете в раздела Процес, след което щракнете върху Сканиране на процес. 2. Изберете работен процес, след което изберете от един от наличните вградени инструменти.files.
3. Щракнете върху Настройки за обработка, след което редактирайте настройките на вградения професионаленfile. 4. Кликнете върху „Запазване“, за да се върнете към главния панел. Избраният професионалистfile промени в новосъздаденото
„Персонализиран“ професионалистfile. 5. Кликнете върху „Запазване на професионалист“file.
6. В Create Profile диалогов прозорец, въведете име за новия професионалистfile след това щракнете върху Създаване. Вашият нов професионалистfile вече би трябвало да е налично в падащия списък.

Дата на издаване: 22 април 2025 г.

Ревизия: 3.4

Ръководство за потребителя на Emesent Aura

5.2 Изходни папки
Обработката на облак от точки (SLAM) включва последователна серия от stagобикновено Одометрия, Атлас и Глобал. Тези fileсе съхраняват в следните папки:

Папка за средно нивоFiles
Изход

Описание
Съдържа междинните резултати, които не са предназначени за директно взаимодействие с потребителя. За всяка обработка се създава подпапка.tage (напр. „offline_odom“).
Съдържа крайните изходни артефакти, свързани с работния процес на обработка.

Дата на издаване: 22 април 2025 г.

Ревизия: 3.4

Ръководство за потребителя на Emesent Aura
5.3 Работен процес
За да създадете облак от точки от суровите данни на Hovermap, трябва да обработите сканирането в Emesent Aura.
Ако планирате да геореферирате сканирането си, можете да пропуснете този процес, тъй като обработката на облак от точки се извършва и при използване на GCP работния процес. Вижте раздела „Работният процес на GCP“ за повече информация.
Поради значителните изисквания на Aura за обработка при генериране на облак от точки от данни на Hovermap, препоръчваме вашият лаптоп да е свързан към електрически контакт по време на Стъпка 5: Обработка. Основният процес за генериране на облак от точки е следният.

5.3.1 Стъпка 1: Извличане на данните от сканирането
Следвайте работния процес на Hovermap, за да заснемете данните от сканирането. След като завършите сканирането, поставете USB флаш устройство в Hovermap, за да изтеглите данните. Светодиодните индикатори за състоянието ще започнат да мигат в синьо, докато сканирането се прехвърля.
За да извлечете данни, USB флаш устройството трябва да бъде форматирано в exFAT file формат.
След като прехвърлянето приключи, светодиодите за състоянието ще започнат да пулсират бавно в синьо. Вече можете да извадите USB флаш устройството.
5.3.2 Стъпка 2: Копирайте данните на вашия компютър
Копирайте данните от USB флаш устройството на локално устройство на компютъра си, за да можете да започнете обработката.

Дата на издаване: 22 април 2025 г.

Ревизия: 3.4

Ръководство за потребителя на Emesent Aura
Сканирания от Hovermap, които използват Emesent Cortex версия 3.3 (или по-нова), могат да бъдат обработени само в Aura 1.7 (или по-нова версия).
За сканирания от Hovermap, които използват Emesent Cortex версия 3.3 (или по-нова), е важно да се гарантира, че както metadata.yaml, така и platform_configuration.yaml fileса включени в същата папка като вашето сканиране files. Тези fileсъдържат важна информация, необходима за обработката на данните от облака от точки.
5.3.3 Стъпка 3: Конфигурирайте задачата си за обработка
1. Отворете Emesent Aura. Уверете се, че имате активен SLAM лиценз. 2. В раздела Process (Процес) щракнете върху Process Scan (Процес на сканиране). 3. В панела Configure New Scan Job (Конфигуриране на ново задание за сканиране) изберете работния процес Process (Процес). 4. Щракнете върху Add Dataset (Добавяне на набор от данни). 5. Потърсете папката, която съдържа суровия набор от данни за облак от точки, който ще се обработва. Изберете го.
папка.
6. В полето „Местоположение“ въведете предпочитаното име за папката с изходните данни. Emesent Aura ще създаде тази папка, която съхранява всички обработени резултати и данни, като дъщерна директория в папката за сурово сканиране.

7. Изберете професионалиста за обработкаfile за употреба. Вижте Processing Profileраздел s за повече информация относно това кой професионалистfileкак да използвате и как да създадете персонализиран професионалистfile.

Дата на издаване: 22 април 2025 г.

Ревизия: 3.4

Ръководство за потребителя на Emesent Aura
5.3.4 Стъпка 4: (По избор) Използвайте RTK данни
1. Ако във вашия набор от данни бъдат открити RTK данни, включете „Използване на RTK данни“, за да използвате корекциите в реално време, предоставени от RTK системата, за да подобрите точността на георефериране на данните от облака от точки.
Повече информация относно обработката и повторното проектиране на геореферирано сканиране е предоставена в раздела „Препроектиране на вашия облак от точки“.

Дата на издаване: 22 април 2025 г.

Ревизия: 3.4

Ръководство за потребителя на Emesent Aura
5.3.5 Стъпка 5: Обработка
1. Щракнете върху Старт, за да започнете обработката. Панелът „Конфигуриране на ново задание за сканиране“ се заменя с панела „Стартиране на задача за обработка“ и показва лента за напредък, показваща колко напреднали сте в задачата за обработка. В допълнение към лентата за напредък, изминалото време от задачата за обработка се показва вдясно. Директорията file Пътят под лентата за напредък предоставя начин за идентифициране на източника на набора от данни. Това е полезно, ако едновременно се обработват няколко задачи с едно и също име на изходна папка. Копиране на file пътя и поставянето му в адресната лента на компютъра ви file Explorer ви позволява да получите достъп до завършеното fileбез да се налага да чакате завършването на задачата за обработка.
2. Задачата за обработка ще премине през локални и глобални фази на обработка и накрая ще генерира изходната обработка fileМожете да зареждате и да взаимодействате с други облаци от точки, докато обработвате във фонов режим. Вижте „Изход“ Fileраздел s за повече информация относно това къде се генерира fileсе съхраняват след завършване на обработката.
Бутонът „Повторен опит“ става достъпен, ако възникне неуспех по време на обработката. Щракнете върху този бутон, за да опитате да обработите текущата задача от последните успешни s.tage.
3. Полученият облак от точки се добавя към дъщерната директория, създадена в папката със сурови сканирания.

Дата на издаване: 22 април 2025 г.

Ревизия: 3.4

Ръководство за потребителя на Emesent Aura
5.3.6 Стъпка 6: View вашият облак от точки
1. След като обработката ви приключи, долният панел показва генерираните files.
2. Щракнете View до всяко генерирано file да ги заредите в Viewпорт за анализ или допълнително редактиране. Следните основни fileГенерират се: Пълен облак от точки Облакът от точки с пълния набор от точки от данни. Резултатът file видът варира в зависимост от професионалистаfile използвани при генерирането на облак от точки. fileимето включва името на изходната папка с изхода file тип, добавен към него. Напримерample: Output_laz1_4.laz, където е изходът file типът е PointCloud LAZ (1.4) и file се намира в папката „Изход“. Subsampоблак от точки, съдържащ подмножество от точки от оригиналния набор от данни за облак от точки (базиран на Subs)ampСтойност на коефициента в Настройките за обработка). Този изход се генерира само ако Subsamp„Облаци от точки“ е активирано в раздела „Изход“ на панела „Настройки за обработка“. Траектория file Данните file съдържащо записаното движение или път на Hovermap, докато е придобивало данните от облака от точки.

Дата на издаване: 22 април 2025 г.

Ревизия: 3.4

Ръководство за потребителя на Emesent Aura
5.4 Почистване на вашия облак от точки
Всеки потребител ще почиства облаците си от точки малко по-различно. Препоръчваме следния процес.
5.4.1 Стъпка 1: Копирайте облака от точки file
Започнете, като направите копие на оригиналния си облак от точки fileТова ще бъде file работите върху Emesent Aura.
5.4.2 Стъпка 2: Отваряне в Emesent Aura
Отворете копието file в Emesent Aura. Можете да направите това по един от три начина: · В горното ляво меню щракнете върху иконата Project Menu (Меню на проекта), след което изберете Open (Отваряне) от менюто, което се показва. · Плъзнете и пуснете вашите file директно в viewпорт. · Отидете в раздела Визуализация, след което щракнете върху Добавяне до избрания от вас раздел.
5.4.3 Стъпка 3: Направете облака от точки видим
За да сте сигурни, че можете лесно да виждате всички точки за целите на почистването, препоръчваме да направите следното. 1. Променете облака от точки на плътен цвят: a. Изберете облака от точки, за да се покаже панелът му „Контекст“. b. В полето „Цветна скала“ щракнете върху „Плътен“. c. В секцията „Цвят на запълване“ изберете цвят за вашия облак от точки, който контрастира със сепия (който е цветът по подразбиране за селекция). Забележка: Когато промените цвета на облака от точки, цветът на ограничаващата рамка се променя автоматично едновременно. Това е полезно, ако имате отворени няколко облака от точки. Позволява ви да видите обхвата на всеки облак от точки (ако приемем, че са с различни цветове). 2. Променете цвета на фона на плътен цвят: a. В горния ляв ъгъл щракнете върху „Предпочитания“. b. В диалоговия прозорец „Предпочитания“ отидете на раздела „Външен вид“. c. В секцията „Фон“ изберете „Плътен“.

Дата на издаване: 22 април 2025 г.

Ревизия: 3.4

Ръководство за потребителя на Emesent Aura
г. Изберете цвят, който се откроява на фона на облака от точки. Препоръчваме ви да избягвате използването на черен фон за почистване, тъй като това може да направи точките по-лесни за пропускане (особено ако работите с оцветен облак от точки).
д. Кликнете върху „Запазване“. 3. Променете размера на точките, така че точките да се виждат лесно:
а. Отидете в панела с облака от точки. б. В полето „Размер на точката“ задайте стойността на 1 или по-голяма.
5.4.4 Стъпка 4: Започнете с малка площ
Препоръчваме да почиствате само малки области от облака от точки наведнъж (особено ако почиствате с филтри). Ако почистите целия облак от точки наведнъж, може случайно да премахнете елементи, които не сте възнамерявали, а в момента няма функция за отмяна на изтриването.
1. Изберете малка област от вашия облак от точки. Ако тази област е по краищата на вашия облак от точки, уверете се, че тя включва поне част от основния облак от точки, а не само периферните точки. Причината за това е, за да може Aura да има по-добра представа за средното разстояние между всички точки, а не само за периферните. Ако изберете само точките по краищата, това може да изкриви филтрирането ви.
Когато изберете област, ще се създаде селекция, която се простира назад през облака от точки. Това означава, че вашата селекция включва точки, които са зад видимата ви селекция, което може да не е вашето намерение. Ако сте избрали перспективен режим в глобалните си предпочитания, формата на селекцията ще се разширява, докато се отдалечава. От друга страна, ако сте избрали ортографски режим, формата ще остане същата в целия облак от точки.
2. За да намерите точки, които може да са били избрани по-надалеч, можете да направите едно от следните неща: Да се придвижите до другата страна на вашия облак от точки, за да проверите дали нищо друго не е избрано. Да използвате близката равнина на отрязване, която ще ви позволи да виждате през областите на вашия облак от точки. За да направите това, отидете в менюто „Предпочитания“ и променете стойността в полето „Блиска равнина на отрязване“. Експериментирайте с това, което работи най-добре за вас.
3. Прецизирайте селекцията си, както следва: За да добавите точки: Shift + select За да премахнете точки: Ctrl + select За да обърнете селекцията си: Alt + select

Дата на издаване: 22 април 2025 г.

Ревизия: 3.4

Ръководство за потребителя на Emesent Aura
5.4.5 Стъпка 5: Използвайте SOR филтъра
Препоръчваме да използвате SOR филтъра за първо почистване, преди да извършите ръчно премахване на точки. Това е добър начин да почистите краищата на сканирането, където обикновено има доста шум. SOR филтърът ви позволява да премахнете разсеяни точки и шум в плътен облак от точки. Този филтър изчислява средното разстояние на всяка точка от съседните ѝ точки. След това отхвърля точките, които са по-далеч от средното разстояние. Всички точки извън това разстояние се считат за отклонения и могат да бъдат премахнати от набора от данни. Може да се наложи да експериментирате с настройките, за да постигнете желания резултат.
Автоматизираното филтриране може да бъде интегрирано в работния процес на обработка. За да направите това, отидете в Настройки за обработка. В секцията Филтриране на точки на раздела Общи, активирайте автоматичното прилагане на филтъра(ите) за почистване по време на обработка.
Ограничителната рамка, която показва най-далечния обхват на точките във вашия облак от точки, не се настройва автоматично при изрязване на точки. Първо запазете облака от точки, след което го заредете отново, за да видите настроената ограничаваща рамка.
1. След като сте избрали зоната за почистване, отидете в главния панел с инструменти.
Ако не е направен избор, филтърът се прилага върху целия облак от точки, който е избран в момента. Филтърът е деактивиран, ако в раздела „Визуализация“ са избрани няколко облака от точки.
2. Щракнете върху иконата Почистване на филтри, след което изберете SOR филтър. 3. В диалоговия прозорец Премахване на статистически отклонения изберете SOR филтъра, който ще използвате. Вижте Главния
Раздел с инструменти за повече информация относно различните SOR филтри и свързаните с тях настройки. 4. След като конфигурирате настройките за избрания SOR филтър, щракнете върху OK.

Дата на издаване: 22 април 2025 г.

Ревизия: 3.4

Ръководство за потребителя на Emesent Aura
5. Точките, избрани за почистване, ще се променят в цвят сепия. Ако сте доволни от избора, продължете с изтриването на тези точки.
6. Изпълнете SOR филтъра в същата област, докато не сте доволни от резултата.
DBD филтърът не е подходящ за почистване на облаци от точки. Той е по-подходящ за създаване на мрежа, тъй като на практика просто се подчинявате на...ampпреобразуване на облака от точки чрез изпълнение на този филтър. В момента създаването на мрежи не се поддържа в Emesent Aura.
5.4.6 Стъпка 6: Извършете ръчно почистване
След като приключите с използването на филтрите за първоначалното почистване, можете да извършите ръчно почистване. Отидете в раздела „Главна лента с инструменти“ за повече информация относно всеки инструмент.
Инструментите за избор в основната лента с инструменти работят с множество облаци от точки. Ако имате два облака от точки избрани едновременно, можете да изберете точки и в двата. За да изберете/премахнете избора на няколко fileс, задръжте натиснат клавиша Ctrl, след което щракнете върху всеки file искате да изберете или да премахнете избора.
5.4.7 Стъпка 7: Запазване
От менюто „Проект“ щракнете върху „Запазване“, за да запазите промените в съществуващия fileИзползвайте „Запиши като“, за да създадете копие на вашия облак от точки с различно име, местоположение или file формат.

Дата на издаване: 22 април 2025 г.

Ревизия: 3.4

Ръководство за потребителя на Emesent Aura
5.5 Работен процес на GCP
Статията в базата знания на Emesent „Работа с облаци от точки – GCP работен процес“ ви превежда стъпка по стъпка през целия GCP работен процес и предоставя връзки към допълнителното видео „Най-добри практики за автоматизирани наземни контролни точки“.
5.6 Работен процес за сливане
Работният процес Merge на Aura използва SLAM-базиран алгоритъм за нетвърдо подравняване на множество набори от данни в един, безшевен облак от точки. Обединяването на множество облаци от точки подобрява ефективността, точността и използваемостта, особено за сложни проекти с множество сканирания. То също така осигурява последователно подравняване на данните от сканирането, което води до висококачествен резултат. Aura поддържа обединяването на комбинация от геореферирани и негеореферирани сканирания. Всяко сканиране трябва да бъде обработено индивидуално преди обединяването. Процесът на обединяване извежда отделни .laz файлове. files за всяко сканиране. Тези fileса подравнени с помощта на алгоритъма SLAM и геореферирани, ако е приложимо. Отделните .laz файлове fileСлед това могат да бъдат комбинирани в Aura, за да се получи унифициран облак от точки. Следните стъпки очертават работния процес за сливане в Aura.

Дата на издаване: 22 април 2025 г.

Ревизия: 3.4

Ръководство за потребителя на Emesent Aura
5.6.1 Подготовка за сливането
5.6.1.1 Осигуряване на припокриване
По време на заснемането е необходимо да включите разумно количество припокриване между сканиранията, за да осигурите достатъчно информация за подравняване. Грубо ръководство е една трета от всеки набор от данни да се припокрива със следващия.
Можете да обедините RTK сканирания от превозно средство, RTK от раница и не-RTK сканирания. RTK сканиранията ще помогнат за подобряване на подравняването на не-RTK сканиранията в области, където те се припокриват.
5.6.1.2 Обмисляне на системните ресурси
Въпреки че няма строго ограничение за броя на fileАко можете да подравните, изискванията за обработка ще се увеличават с всеки добавен набор от данни. Избягвайте сливането на облаци от точки. fileкоито се сумират с повече от наличната ви RAM памет. Използвайте подменютаampводени облаци от точки за намаляване на изчислителното натоварване.
5.6.1.3 Изисквания за сканиране за сливане
Преди сливането, всяко сканиране трябва да бъде обработено в Aura: · Геореферирани сканирания (RTK): Трябва да се обработят с правилното устройство в режим „Георефериране“ в „Настройки за обработка“. Задайте базовата координатна референтна система така, че да съответства на координатната система, използвана за RTK корекции. Геореферирането трябва да бъде активирано в „Настройки за обработка“. · Негеореферирани сканирания: Режимът на георефериране трябва да е зададен на „Няма“ в „Настройки за обработка“. · RTK и GCP сканирания от дрон: Могат да се слеят, но геореферирането няма да се запази. Задайте геореферирането на „Няма“ преди сливането. · Сканирания, обработени във версии на Aura, по-стари от 1.10:

Дата на издаване: 22 април 2025 г.

Ревизия: 3.4

Ръководство за потребителя на Emesent Aura
Може да се използва GPS по подразбиране за негеореферирани сканирания. Преработете тези сканирания в Aura 1.10 или по-нова версия с георефериране, зададено на „Няма“. · Смесени модели скенери: Поддържа се обединяване на сканирания, заснети с помощта на различни модели Hovermap (напр. ST и ST-X), но се уверете, че са използвани съвместими версии на фърмуера и Aura.

Дата на издаване: 22 април 2025 г.

Ревизия: 3.4

Ръководство за потребителя на Emesent Aura
5.6.2 Стъпка 1. Конфигурирайте задачата си за сливане
1. Отворете Emesent Aura и щракнете върху Process Scan в горния ляв ъгъл.
2. Изберете работния процес „Сливане“ в панела „Конфигуриране на ново задание за сканиране“.
3. Щракнете върху „Добавяне на набори от данни“, след което щракнете върху „Добавяне“ до „Добавяне на папка с набор от данни“. (напр. ScanJob123) ScanJob123/ Изход/

Дата на издаване: 22 април 2025 г.

Ревизия: 3.4

Ръководство за потребителя на Emesent Aura
Не избирайте папката „Изход“. Уверете се, че сте избрали главната папка за сканиране. 4. Изчакайте Aura автоматично да открие и изброи наличните files.
5. Повторете стъпки 3, за да добавите всички сканирания, които искате да обедините.

Дата на издаване: 22 април 2025 г.

Ревизия: 3.4

Ръководство за потребителя на Emesent Aura
5.6.3 Стъпка 2: Изберете основа за подравняване за предварителноview
За всички типове сливания (негеореферирани сканирания, RTK, RTK + Non-RTK): · В предварителното трасиранеview File колона, изберете произволно сканиране, което да се използва като основа за подравняване. · Това file се използва за предварителноview само за целите и не влияе на крайния резултат. Ако е налично, Aura ще използва по подразбиране субтитриampLED версия.

Дата на издаване: 22 април 2025 г.

Ревизия: 3.4

Ръководство за потребителя на Emesent Aura
5.6.4 Стъпка 3: Конфигуриране на прилагане на замествания (по избор)
За всички типове сливания (сканирания без геореференция, RTK, RTK + не-RTK): · Конфигурирайте специфични за сканирането настройки, като например дефиниране на зони за изключване или данни за изрязване.
За RTK сливания и RTK + не-RTK сливания: 1. Проверете дали RTK сканиранията имат правилно зададен метод за георефериране и тип GNSS приемник. Aura ще ги приложи автоматично.

Дата на издаване: 22 април 2025 г.

Ревизия: 3.4

Ръководство за потребителя на Emesent Aura
5.6.5 Стъпка 4: Изберете референтно сканиране (по избор)
За сливания на негеореферирани сканирания (не-RTK): · Можете да изберете едно сканиране, което да действа като референтно сканиране. Това сканиране ще бъде заключено на място и всички останали сканирания ще се подравнят с него.
Ако не е избрано референтно сканиране, Aura ще извърши подравняване по двойки между всички облаци от точки. Това увеличава изчислителната сложност и може да удължи времето за обработка.
За RTK сливания и RTK + не-RTK сливания: · Поддържат се референтни сканирания за сливания, включващи RTK сканирания. Преминете към стъпка 5.

Дата на издаване: 22 април 2025 г.

Ревизия: 3.4

Ръководство за потребителя на Emesent Aura
5.6.6 Стъпка 5: Конфигуриране на настройките за обработка
За всички типове сливания (сканирания без геореференция, RTK, RTK + Non-RTK): 1. Определете местоположението и името за обединения изход.
1. Настройте желаните настройки, като използвате общите опции за сливане или изход, както е посочено в Ръководството за потребителя на Aura, Раздел 3.3, Раздел „Процес“.

За RTK сливания и RTK + сливания без RTK:
1. Задайте настройки за обработка: a. Задайте базовата координатна референтна система (БКС) така, че да съответства на оригиналната хоризонтална ККС, използвана по време на сканирането (напр. EPSG:4326 WGS 84). b. За да въведете ръчно пълен PROJ низ, активирайте „Персонализирана базова ККС“. c. Активирайте „Препроекция“ (по избор), ако искате да трансформирате изхода в различна координатна система. Дефинирайте целевата координатна референтна система (Целева координатна референтна система), като изберете желаните хоризонтални и вертикални стойности на ККС.

Дата на издаване: 22 април 2025 г.

Ревизия: 3.4

Ръководство за потребителя на Emesent Aura

Дата на издаване: 22 април 2025 г.

Ревизия: 3.4

Ръководство за потребителя на Emesent Aura
5.6.7 Стъпка 6: Продължете с подравняването
За сливания на негеореферирани сканирания (не-RTK): · Продължете към стъпка 7: Review и Ръчно подравняване.
За RTK сливания и RTK + не-RTK сливания: · Продължете към стъпка 7: Review и Ръчно подравняване.
За RTK сливания · Ако настройката е правилна, Aura ще ви уведоми, че не е необходимо ръчно подравняване и можете да пропуснете ръчното подравняване и да започнете обработката.

Дата на издаване: 22 април 2025 г.

Ревизия: 3.4

Ръководство за потребителя на Emesent Aura
5.6.8 Стъпка 7. Отновоview и ръчно подравняване (ако е необходимо)
SLAM алгоритъмът на Aura разчита на припокриващи се характеристики между сканиранията, за да извърши сливане. Когато геореферирането не е налично или е непоследователно в различните набори от данни, е необходимо ръчно подравняване, за да се осигури първоначална оценка на позицията. Това намалява отклонението и подобрява цялостното качество на обединения облак от точки.
Ръчното подравняване е необходимо в следните сценарии: · Сливане на сканирания без георефериране (напр. Non-RTK) · Сливане на геореферирани и негеореферирани сканирания (напр. RTK + Non-RTK)
Aura ще се опита да обедини сканиранията, дори ако те са неправилно подравнени, хоризонтално или вертикално. Това може да доведе до изкривен или неточен краен резултат. Винаги проверявайте подравняването, преди да продължите.
1. Щракнете върху Зареждане на сканирания, за да заредите всички избрани облаци от точки в viewер. На всяко сканиране автоматично се присвоява уникален цвят, за да се улесни диференциацията и подравняването. За да добавите или премахнете набори от данни от текущото задание за сливане, можете да щракнете върху „Редактиране на избрани облаци от точки“.

2. Подравнете сканиранията ръчно, като използвате инструментите за преместване и завъртане. Започнете отгоре View за да позиционирате и завъртите сканиранията хоризонтално, след което превключете към Преден план View за да ги регулирате вертикално.

Дата на издаване: 22 април 2025 г.

Ревизия: 3.4

Ръководство за потребителя на Emesent Aura

Фигура 2 Подравняване хоризонтално с помощта на инструментите за превеждане и завъртане.

Дата на издаване: 22 април 2025 г.

Ревизия: 3.4

Ръководство за потребителя на Emesent Aura

Фигура 3 Вертикално подравняване с помощта на Translate
Щракнете върху „Презареждане на сканирания“ в панела „Конфигуриране на ново задание за сканиране“, за да нулирате позицията на сканирането.

Дата на издаване: 22 април 2025 г.

Ревизия: 3.4

Ръководство за потребителя на Emesent Aura
Вече сте готови да започнете обработката. 1. Щракнете върху Старт, за да започнете сливането.
Бутонът „Старт“ не се вижда. Ако бутонът „Старт“ е скрит, щракнете върху панела „Конфигуриране на ново задание за сканиране“ в долната част на прозореца, за да отворите отново панела „Обработка на сканиране“ и да получите достъп до бутона „Старт“.

Дата на издаване: 22 април 2025 г.

Ревизия: 3.4

Ръководство за потребителя на Emesent Aura
5.6.9 Стъпка 9. View и комбинирайте вашите набори от данни
След като обработката приключи, Aura извежда .laz файл. file за всяко сканиране. Тези fileсе съхраняват в директорията, посочена в стъпка 1. Те са подравнени с помощта на алгоритъма SLAM и геореферирани, ако е приложимо. Сега можете да комбинирате тези отделни .laz файлове. fileв Aura, за да се получи унифициран облак от точки. Резултатите се групират и показват в панела „Сливане завършено“.
1. Щракнете View под панела „Сливане завършено“, за да проверите всеки изходен набор от данни поотделно.

2. Минимизирайте панела „Сливане завършено“, за да получите достъп до раздела „Визуализация“.

Дата на издаване: 22 април 2025 г.

Ревизия: 3.4

Ръководство за потребителя на Emesent Aura
3. (По избор) Настройте цвета на всеки облак от точки в раздела „Визуализация“, за да сравните и валидирате подравняването и качеството на обединените сканирания.
4. Изберете няколко набора от данни, като задържите Shift и щракнете върху всеки желан набор от данни.

5. Отворете менюто „Проект“ и изберете „Запиши като“, за да запазите комбинирания набор от данни като един облак от точки.

Дата на издаване: 22 април 2025 г.

Ревизия: 3.4

Ръководство за потребителя на Emesent Aura

5.6.10 За да комбинирате набори от данни по-късно:
1. Отидете до раздела Визуализация. 2. Щракнете върху Добавяне, за да заредите предварително обработения .laz файл files.

Дата на издаване: 22 април 2025 г.

Ревизия: 3.4

Ръководство за потребителя на Emesent Aura
3. Повторете стъпки 3 по-горе, за да сравните, валидирате и запазите комбинирания набор от данни.

Дата на издаване: 22 април 2025 г.

Ревизия: 3.4

Ръководство за потребителя на Emesent Aura
5.6.11 (само RTK) View Докладът за комбинирана точност
След обработка на RTK сливане, всяко сканиране генерира .csv отчет за точност. Тези отчети се съхраняват в изходната папка на всяко отделно сканиране. За да заредите няколко отчета в Aura и да генерирате комбиниран отчет за точност, следвайте стъпките по-долу.
1. Отворете менюто „Сливането е завършено“ в Aura. То се появява автоматично след обработка или може да бъде достъпно чрез щракване върху лентата „Сливането е завършено“.

2. Щракнете View от дясната страна на всеки отчет за точност на metrics.csv, за да го отворите.

Дата на издаване: 22 април 2025 г.

Ревизия: 3.4

Ръководство за потребителя на Emesent Aura

3. Щракнете върху + CSV в прозореца на отчета, за да отворите Windows Explorer, след което отидете до и изберете всички допълнителни отчети за точност във формат .csv, които да включите.

Дата на издаване: 22 април 2025 г.

Ревизия: 3.4

Ръководство за потребителя на Emesent Aura

4. Изберете раздела „Комбиниран отчет“, за да view обединените данни за точност.

Дата на издаване: 22 април 2025 г.

100

Ревизия: 3.4

Ръководство за потребителя на Emesent Aura

Дата на издаване: 22 април 2025 г.

101

Ревизия: 3.4

Ръководство за потребителя на Emesent Aura

5.6.12 Оцветяване и/или извличане на 360-градусови изображения (по избор)
След сливането можете да оцветите облаците от точки, използвайки изображения от камерата, като следвате инструкциите в Ръководството за потребителя на Aura – Работен процес за оцветяване.

5.6.13 Обобщение на съвместимостта при сливане

Тип сканиране

Поддържано сливане

Превозно средство и раница RTK

RTK за дрон

GCP

Геореферирането се запазва след сливане

5.6.14 Отстраняване на неизправности

Издаване

причина

Решение

Обединени RTK сканирания. Прилагане на замествания. Не е използвано. Не са геореферирани.

Изберете режим на георефериране, като използвате „Приложи замествания“, преди да обедините сканиранията.

RTK сканирането все още изисква ръчно подравняване

Геореферираното сканиране не е зададено като Изберете RTK сканиране като подравняване

предварителноview file

предварителноview File (икона на сателит).

Аурата не открива сканирането ми files

Избрана е грешна папка или сканиранията не са избрани. Изберете папката за разтоварване с .bag. files,

обработени

не папката „Изход“

Дата на издаване: 22 април 2025 г.

102

Ревизия: 3.4

Ръководство за потребителя на Emesent Aura
5.7 Работен процес по оцветяване
Функцията за оцветяване на Emesent ви позволява да обогатите облаците от точки с истински цвят, предоставяйки допълнителен контекст за визуализация и анализ. Оцветяването работи чрез обединяване на LiDAR сканираните данни на Hovermap с видео, записано от GoPro, монтирано към Hovermap. Основният процес за оцветяване е следният.
5.7.1 Стъпка 1: Съберете данните си
1. Отидете на Работа с оцветяване за повече информация относно това как да настроите вашата Hovermap и GoPro за оцветяване и специфични за оцветяването техники за сканиране.
2. Проверете дали имате всичко необходимо за създаване на оцветен облак от точки: Актуализиран лицензен ключ с валиден лиценз за оцветяване. Вашата папка за сканиране на Hovermap (съдържаща сурови данни от Hovermap). GoPro видео. file (MP4 file съдържащи се в папката за сканиране).

Дата на издаване: 22 април 2025 г.

103

Ревизия: 3.4

Ръководство за потребителя на Emesent Aura
5.7.2 Стъпка 2: Конфигурирайте заданието си за сканиране
1. Отворете Emesent Aura. Уверете се, че имате активен лиценз за Colorize. 2. В раздела Process (Процес) щракнете върху Process Scan (Процес на сканиране). 3. В панела Configure New Scan Job (Конфигуриране на ново задание за сканиране) изберете работния процес Colorize (Оцветяване).
4. Кликнете върху Добавяне на набор от данни.
За да се оцвети набор от данни, серийният номер на камерата, използвана за създаването на набора от данни, трябва да съвпада със серийния номер в калибрирането на Hovermap. fileВ диалоговия прозорец, който се показва, намерете папката, която съдържа облака от точки, който ще бъде оцветен. Уверете се, че сканирането е обработено и че .mp4 файлът е... file или .360 file е в същата директория. Ако видеото file бъде открит, той ще се появи във видеото file(s) колона (няколко видеоклипа fileще се появят, ако бъдат открити, в зависимост от продължителността на сканирането).

Дата на издаване: 22 април 2025 г.

104

Ревизия: 3.4

Ръководство за потребителя на Emesent Aura
5. Ако в избраната папка за сканиране има няколко изходни папки, щракнете върху стрелката до изходната папка, след което изберете от списъка.
Освен това, в режим „Сканиране“ File колоната, негеореферираният изход е избран по подразбиране. Ако искате да оцветите георефериран облак от точки, щракнете върху стрелката до сканирането file след това изберете file обозначено като „Сканиране, обработено с ориентири“.
6. След като сте избрали облака от точки за оцветяване, щракнете върху Запазване. 7. В полето Местоположение въведете предпочитаното име за изходната папка. Emesent Aura ще създаде
тази папка, която съхранява всички обработени резултати и данни, като дъщерна директория в папката на необработения облак от точки.

Дата на издаване: 22 април 2025 г.

105

Ревизия: 3.4

Ръководство за потребителя на Emesent Aura
8. Изберете професионалиста за обработкаfile за употреба. Вижте Processing Profileраздел s за повече информация относно това кой професионалистfileкак да използвате и как да създадете персонализиран професионалистfile.

9. Дефинирайте настройките за оцветяване – вижте раздела „Създаване на персонализирана маска“ за инструкции как да създадете своя собствена маска за изображение.
5.7.3 Стъпка 3: Започнете обработката
1. Щракнете върху „Старт“, за да започнете обработката. Панелът ще покаже лента за напредък, показваща колко напреднали сте в задачата за обработка. В допълнение към лентата за напредък, изминалото време от задачата за обработка се показва вдясно.
2. Когато бъдете подканени, щракнете върху „Re“ (Отново)view Рамки.

3. В file В прозореца на Explorer изтрийте ръчно всички нежелани кадри от видеото си. 4. След като нежеланите кадри бъдат премахнати, върнете се в Emesent Aura и щракнете върху Възобнови.
Ако възникне неуспех по време на обработката, бутоните „Повторен опит“ стават достъпни. Щракнете върху този бутон, за да опитате да обработите текущата задача от последните успешни секунди.tage.

Дата на издаване: 22 април 2025 г.

106

Ревизия: 3.4

Ръководство за потребителя на Emesent Aura
5.7.4 Стъпка 4: View вашият краен резултат
1. След като обработката приключи, щракнете върху Отвори папка, за да view изходната папка или View за да покажете цветния си облак от точки в Viewпорт.
2. Щракнете върху „Затвори“, за да премахнете информацията за сканирането от пространството за обработка. 3. Рамките с изображения, използвани по време на оцветяването, могат да бъдат експортирани с оцветения облак от точки. Вие
можете да ги намерите в средното ниво files > frame_extraction > папка frames. Тази папка съдържа също 3 CSV файла fileс информация за позата във формати, съвместими с експортиране към Pointerra, Cintoo, Bentley и Prevu3D.

Дата на издаване: 22 април 2025 г.

107

Ревизия: 3.4

Ръководство за потребителя на Emesent Aura
5.7.5 Как да оцветя обединен облак от точки?
Оцветяването на обединен набор от данни включва първо обединяване на наборите от данни, след което оцветяване на всяко отделно сканиране като отделна задача за обработка на оцветяване, както е показано на диаграмата по-долу.
По-долу са стъпките за оцветяване на обединен набор от данни: 1. Обединете набора от данни, като следвате работния процес „Обединяване“, преди да започнете оцветяването. 2. Изберете работния процес „Оцветяване“ в тавата за обработка. 3. Добавете папката за сканиране, която съдържа изхода на обединения набор от данни. 4. Задайте папката за изхода на обединяването като ваша папка за сканиране.
5. Изберете първото сканиране file да оцветявам.

Дата на издаване: 22 април 2025 г.

108

Ревизия: 3.4

Ръководство за потребителя на Emesent Aura

6. Изберете видеоклипа fileкоито съответстват на избраното сканиране file.

7. Запазете конфигурацията. 8. Настройте настройките за обработка според нуждите, като следвате Ръководството за работен процес на оцветяване. 9. Започнете обработката. 10. Повторете стъпки 5 за всяко допълнително сканиране. file, като изберете подходящото сканиране и видео files за
всеки.
5.8 Работен процес за извличане на 360-градусови изображения
Аксесоарът за 360-градусова камера с функция „plug-and-play“ за Hovermap, комбиниран с безпроблемна обработка в Aura, позволява лесно заснемане, регистрация и експортиране на 360-градусови панорамни изображения. Моля, вижте ресурса в базата знания: Ръководство за 360-градусови панорамни изображения (включва видео) за инструкции.

Дата на издаване: 22 април 2025 г.

109

Ревизия: 3.4

Ръководство за потребителя на Emesent Aura
5.9 Филтриране на движещи се обекти
Идентифицирането на движещи се обекти в облак от точки се извършва чрез оценка на статистически оценки за точки въз основа на тяхната времева и пространствена връзка с околността. Тези оценки предоставят количествена мярка за вероятността дадена точка да принадлежи на движещ се обект, което позволява на филтъра „Движещ се обект“ да прави разлика между динамични и статични елементи в облака от точки. Тази функция може да се приложи към вашия облак от точки като почистващ филтър или от настройките за обработка като част от работния процес на Emesent Aura.
5.9.1 Използване на филтъра за движещи се обекти
1. Заредете облака от точки, като използвате някоя от следните опции:
· В горното ляво меню щракнете върху иконата „Меню на проекта“, след което изберете „Отваряне“ от изскачащото меню. · Плъзнете и пуснете file директно в Viewпорт. · Отидете в раздела Визуализация, след което щракнете върху Добавяне до секцията Облаци от точки. 2. От основната лента с инструменти щракнете върху иконата Почистване на филтри, след което изберете филтър Преместване на обект.

3. В диалоговия прозорец „Филтър за движещи се обекти“ конфигурирайте следните параметри според нуждите.
· Ниво на движение: Отчита движение през интервали от 5 секунди. Колкото по-висока е стойността, толкова по-малко движещи се точки се избират.

Дата на издаване: 22 април 2025 г.

110

Ревизия: 3.4

Ръководство за потребителя на Emesent Aura
· Разстояние: Максималното разстояние за възстановяване на фиксирани точки. Колкото по-висока е стойността, толкова повече точки се запазват. За повечето сканирания се препоръчва стойност от 1 до 2 см.
4. Под „Точки, отдалечени от повърхността“ изберете дали точките, отдалечени от повърхността, ще бъдат изтрити или само избрани. Ако изберете „Избери“, избраните точки ще се покажат в цвят сепия/сив.

След като точките бъдат избрани, повторното стартиране на филтъра ще изисква точките да бъдат изчистени чрез натискане на клавиша ESC. Алгоритъмът взема предвид целия облак само ако не са избрани точки.

Дата на издаване: 22 април 2025 г.

111

Ревизия: 3.4

Ръководство за потребителя на Emesent Aura
5. След като сте доволни от избора, натиснете клавиша DELETE на клавиатурата, за да премахнете точките.

5.9.2 Прилагане на филтриране на движение от настройките за обработка
Достъпът до филтъра може да се осъществи и чрез активиране на филтрирането на движението от раздела „Общи“ в „Настройки за обработка“. Филтърът ще бъде зададен по подразбиране с настройки, базирани на професионалиста.file и открит хардуер в директорията за сурово сканиране.
· Филтърът е деактивиран по подразбиране, за да се избегне случайно премахване на някои важни функции с прагове по подразбиране, включително GCP дискове, ако не са сканирани добре.
· Агресивната настройка може да доведе до „дупки“ по повърхностите на обектите в получения облак от точки.

Дата на издаване: 22 април 2025 г.

112

Ревизия: 3.4

Ръководство за потребителя на Emesent Aura
5.10 Създаване на персонализирана маска
Когато обработвате набор от данни с 360-градусово видео за извличане или оцветяване на изображение, една от основните стъпки е прилагането на маска към извлечените кадри. Това е така, защото може да има области в кадъра, които не искате да се показват. Emesent Aura се предлага с няколко предварително дефинирани маски, които можете да използвате за тази цел, но можете също да създадете своя персонализирана маска, в случай че никоя не е подходяща за вашия набор от данни. За да създадете персонализирана маска, следният процес е демонстриран с помощта на GIMP (безплатно изтегляем софтуер за редактиране). Можете обаче да използвате всеки софтуер за редактиране на изображения на трета страна, тъй като техниките, обсъдени тук, са приложими на различни платформи.
1. Изпълнете работен процес „Извличане на 360-градусови изображения“ с изключено маскиране на изображението.

Ако имате голямо видео, препоръчва се извличане на изображението веднъж върху малък набор от данни. Можете да постигнете това, като зададете висок интервал за извличане на кадри (напр. Разстояние: 20 и Ъгъл: 90) или като укажете ниска настройка за край на видеото (напр. 10 секунди). За Aura 1.5 и по-ранни версии можете също да използвате интервал за кадри от 250.

Дата на издаване: 22 април 2025 г.

113

Ревизия: 3.4

Ръководство за потребителя на Emesent Aura
2. След като процесът на извличане на рамки приключи, отидете до папката с извлечените рамки. 3. Изберете рамка, за която искате да създадете маска, и я отворете в GIMP.
4. Настройте дисплея, за да се уверите, че изображението пасва правилно на екрана.

Дата на издаване: 22 април 2025 г.

114

Ревизия: 3.4

Ръководство за потребителя на Emesent Aura
5. Започнете със съществуваща маска, вместо да създавате такава от нулата. Отворете папката, съдържаща предварително дефинираните маски, като отидете в Програма Fileс > Аура > Аура> Plugins > Работни потоци на EmtProcess > Съдържание > Работни потоци на Process > Маски за изображения.
6. Изберете подходяща маска от папката colourise или FrameExtract, след което плъзнете тази маска върху текущото изображение в GIMP. Тя ще се появи като нов слой.

Дата на издаване: 22 април 2025 г.

115

Ревизия: 3.4

Ръководство за потребителя на Emesent Aura
7. Използвайте инструмента Fuzzy Select (известен още като Magic Wand) и щракнете върху черната област на маската на слоя, за да я изберете.

8. В панела със слоевете вдясно всеки слой от изображението се показва като миниатюра. Горният слой в списъка е първият видим. Щракнете върху иконата на окото преди слоя маска, за да скриете маската.

Дата на издаване: 22 април 2025 г.

116

Ревизия: 3.4

Ръководство за потребителя на Emesent Aura
Обърнете внимание, че избраната област на маската е видима върху изображението.

9. Използвайте инструмента за свободен избор, за да добавите или прецизирате области към маската, ако е необходимо. Натиснете клавиша Enter, за да добавите областта към текущата селекция.

Уверете се, че режимът е зададен на „Добавяне към текущата селекция“. Можете да направите това, като щракнете върху иконата на втория режим или натиснете клавиша Shift, докато избирате.
10. Дръжте папката с рамки под ръка и добавете още рамки, ако е необходимо.view всеки добавен кадър, като се регулира маската, за да се осигури правилно покритие, особено около трудни зони като ръце или кабели.

Дата на издаване: 22 април 2025 г.

117

Ревизия: 3.4

Ръководство за потребителя на Emesent Aura
11. Уверете се, че активният цвят на фона е зададен на черен.
12. След като сте доволни от маската, отидете в панела Layer (Слоеве) и изберете базовия слой, съдържащ извлеченото изображение.

Дата на издаване: 22 април 2025 г.

118

Ревизия: 3.4

Ръководство за потребителя на Emesent Aura
13. Натиснете Delete на клавиатурата.

Дата на издаване: 22 април 2025 г.

119

Ревизия: 3.4

Ръководство за потребителя на Emesent Aura
14. Отидете на Select > Invert (Избор > Инвертиране) и след това натиснете Delete отново. Цялото изображение вече е черно.

15. Щракнете върху инструмента за запълване на кофата. Уверете се, че активният цвят на предния план е бял.

Дата на издаване: 22 април 2025 г.

120

Ревизия: 3.4

Ръководство за потребителя на Emesent Aura
16. Щракнете върху горната област, за да я запълните с активния цвят на предния план (бял).
17. Отидете на File > Експортиране като. Запазете маската във формат PNG, за да избегнете проблемите със загуба на компресия, свързани с JPG files.

Дата на издаване: 22 април 2025 г.

121

Ревизия: 3.4

Ръководство за потребителя на Emesent Aura
18. Щракнете върху Експортиране.
Ако използвате Emesent Aura версия 1.5 или по-стара, променете пикселния формат на 8bpc RGB. 19. Затворете GIMP и се върнете към Emesent Aura.
За да добавите персонализирана маска в Aura 1. Стартирайте отново работен процес „Оцветяване или извличане на 360-градусови изображения“. 2. Щракнете върху „Настройки за обработка“. 3. В раздела „Оцветяване или извличане на 360-градусови изображения“ активирайте „Маскиране на изображение“.

Дата на издаване: 22 април 2025 г.

122

Ревизия: 3.4

Ръководство за потребителя на Emesent Aura
4. В шаблона за маска щракнете върху иконата +. 5. Въведете име за персонализираната маска, щракнете върху Създаване, след което намерете новосъздадената маска.
6. Щракнете върху „Запазване“, за да завършите добавянето на персонализираната маска към Emesent Aura.

Дата на издаване: 22 април 2025 г.

123

Ревизия: 3.4

Ръководство за потребителя на Emesent Aura
5.11 Препроектиране на вашия облак от точки
Репроекцията в Emesent Aura е автоматизиран работен процес, който позволява RTK сканиранията да се обработват с правилните координати, като просто се избере целевата координатна референтна система (хоризонтална) и се преобразува от елипсоидална височина в ортометрична височина, използвайки GEOID модел (вертикална). Това може да се направи чрез „Настройки за обработка“ при обработка на сурови данни или чрез „Експортиране на репроекция“ от менюто „Проект“, ако се експортира георефериран облак от точки.
5.11.1 Обработка и повторно проектиране на сурови данни от облак от точки
1. Отворете Emesent Aura и в раздела Процес щракнете върху

Документи / Ресурси

Софтуер за обработка на облаци от точки на Emesent Aura [pdf] Ръководство за потребителя
Софтуер за обработка на облаци от точки Aura, Aura, Софтуер за обработка на облаци от точки, Софтуер за обработка в облак, Софтуер за обработка, Софтуер

Референции

Ръководство за потребителя

Софтуер за обработка на облак от точки на аура

Информация за продукта Emesent Aura

Спецификации:

Инструкции за употреба на продукта:

1. Изисквания за лиценз:

2. Системни изисквания:

ЧЗВ:

В: Безопасна ли е системата Emesent Aura за употреба от потребителите?

В: Какво трябва да направя, ако не съм сигурен/сигурна относно използването на устройството в определени среди?

В: Какви регулаторни изисквания спазва системата Emesent Aura? придържам се?

Документи / Ресурси

Референции

Оставете коментар

Отказ от отговор

В: Какво трябва да направя, ако не съм сигурен/сигурна относно използването на устройството в
определени среди?

В: Какви регулаторни изисквания спазва системата Emesent Aura?
придържам се?