Универсални роботи IMPAQT ROBOTICS PQ0-1G2S

Информация за продукта

Спецификации

• Име на продукта: URCAP за универсални роботи
• Модели: серия pneumagiQ, casemagiQ, pneuvaQ
• Съвместимост: Съвместим с всички модели на Universal Robots

Инструкции за употреба на продукта

1. Съображения за безопасност

• • Квалификация на персонала
    • Само оторизиран персонал с познания за работа с пневматични и електрически вериги трябва да работи с продукта.
    • Уверете се, че разбирате ръководствата на продукта преди работа.
• Бележки за работа
  • Винаги изключвайте I/O кабела, преди да добавите или премахнете аксесоари.
  • Неутрализирайте налягането вътре, като спрете пневматичното захранване преди изключване.
• pneumagiQ Надview
• PneumagiQ е компактен универсален пневматичен EOAT интерфейс, предназначен за приложения с тесни пространства за обработка на материали.
• Позволява безпроблемно монтиране на два пневматични EOAT, като увеличава максимално полезния товар на робота за работа с по-тежки части.

Варианти

• пневматичен Q PQ0-1G2S
• пневматичен Q PQ90-2G2S
• пневматичен Q PQ180-2G4S
• пневматичен Q PQ9020-2G4S

Използвайки URCap

URCap за универсални роботи се използва за работа със серията pneumagiQ, casemagiQ и pneuvaQ.

Често задавани въпроси

Въпрос: Какво означават индикаторите за състояние на pneumagiQ?

О: Индикаторите за състояние на pneumagiQ се използват за съобщаване на текущото състояние на продукта по време на работа.

В: Къде мога да изтегля повече информация и документация за продуктите?

О: Можете да изтеглите повече информация и документация от https://www.impaqt-robotics.com.

В: Каква е минималната препоръчителна версия на полископ за съвместимост с pneumagiQ?

О: Препоръчителната минимална версия на полископ в Universal Robots за съвместимост с pneumagiQ е предоставена в приложимите документи.

• Уважаеми клиенти,
• В Impaqt Robotics ние се стремим да постигнем въздействие с всеки робот, внедрен в световен мащаб. Това е начинът, по който ние позволяваме лесно и по-бързо внедряване на роботи и оказваме влияние върху крайния резултат на нашите партньори при внедряването на роботи.
  Ако имате въпроси или се нуждаете от помощ за продукта, не се колебайте да се свържете с нас чрез
• support@impaqt-robotics.com.
• С най-добри пожелания,
  Екипът на Impaqt Robotics

Авторско право

• Това ръководство и неговото съдържание са защитени с авторски права. Авторът е Impaqt Robotics Private Limited. Всички права запазени. Всяко възпроизвеждане, обработка, разпространение (предоставяне на трети страни), превод или други употреби – дори откъси – на ръководството е особено забранено и изисква нашето писмено одобрение.
• Технически промени:
  Запазваме си правото да правим промени за технически и структурни подобрения.

Ревизии

1. Ревизия 16 ноември 2023 г

• Бета издание

1. Ревизия 29 ноември 2023 г

• Актуализира най-новата версия на екраните на URCap.

1. Ревизия 10 април 2024 г

• Добавен pneumagiQ PQ0-1G2S.

1. Ревизия 3 септември 2024 г

• Добавен casemagiQ CM100.
• Добавен pneuvaQ PV21.

Общи входове

• Изтеглете повече информация и документация за продуктите от https://www.impaqt-robotics.com.
• Варианти
  Това ръководство за работа се отнася за следните варианти:
  • пневматичен Q PQ0-1G2S
  • пневматичен Q PQ90-2G2S
  • пневматичен Q PQ180-2G4S
  • пневматичен Q PQ9020-2G4S
  • casemagiQ CM100
  • pneuvaQ PV21
• Съвместими роботи
• pneumagiQ съвместим с всички модели на Universal Robots.
• Препоръчителната минимална версия на полископ в UR е следната:
  • За CB3 започва от v3.12.1
  • За серията E започва от v5.11.1
• Приложими документи
• Каталог на продуктите
• Ръководства на продуктите
• Ръководства на аксесоарите
• Съображения за безопасност
  • Квалификация на персонала
    • Само оторизиран персонал с практически познания за работа с пневматични и електрически вериги трябва да работи с продукта. Всеки, който управлява продукта, трябва да е разбрал различните ръководства за продукта.
• Бележки за работа
  • Винаги изключвайте pneumagiQ, като изключите I/O кабела, преди да добавите или премахнете аксесоари. Преди да изключите, неутрализирайте налягането вътре, като спрете пневматичното захранване и задействате издухването на въздуха или отворите за изпускане на въздух с помощта на URCap (вижте ръководството за експлоатация).

pneumagiQ

pneumagiQ е компактен универсален пневматичен EOAT интерфейс, предназначен за безпроблемно монтиране на два пневматични EOAT. Компактният дизайн на pneumagiQ го прави идеален за приложения за боравене с материали на тясно място, като обслужване на машини и боравене с материали. Олекотеният дизайн увеличава максимално полезния товар на робота за работа с по-тежки части, което е особено важно за съвместните роботи.
Това са варианти на pneumagiQ:

• пневматичен Q PQ0-1G2S
• пневматичен Q PQ90-2G2S
• пневматичен Q PQ180-2G4S
• пневматичен Q PQ9020-2G4S
  • URCap, използван и за трите модела, е един и същ.
• pneumagiQ Държава
  • Докато pneumagiQ работи, индикаторите за състояние се използват за съобщаване на текущото състояние на продукта.
• Индикатор за състояние
  • Индикаторът за състояние е на предния капак на pneumagiQ от двете страни на 8-пиновия I/O конектор.

LED цвят	състояние
червено	1. Трептене – Включване. 2. Задействане на грайфера 3. Иницииране на издухване на въздух
Зелено	1. Бездействие 2. Готов за експлоатация

• Индикатор за състояние: Зелено
• Индикаторът за състояние е зелен, когато pneumagiQ не работи и е готов за работа.
• Индикатор за състояние: червено
  • Индикаторът за състояние е червен, когато:
    • Захранване на продукта.
      • По време на включване индикаторът за състояние мига в червено.
    • Получаване на комуникация от робота чрез URCap
• Индикатор за състояние: изключен.
• Индикаторът за състояние е изключен само когато:
  • Не е осигурено захранване на pneumagiQ.
  • I/O кабелът не е свързан правилно.
  • Universal Robot не е в „нормален режим“.
  • Инструмент I/O интерфейс на Universal Robot URCap не е настроен на pneumagiQ.

casemagiQ

casemagiQ е компактен универсален EOAT за оформяне на каси, предназначен за безпроблемно оформяне на кутии с широк диапазон от размери. Компактният дизайн на casemagiQ е идеален за приложения за оформяне на каси/монтаж на кашони с минимален отпечатък.
Това са варианти на casemagiQ:

• casemagiQ CM100
• casemagiQ CM50
  • Използваните URCap за всички варианти са еднакви.
• състояние casemagiQ
• Докато casemagiQ работи, индикаторите за състояние се използват за съобщаване на текущото състояние на продукта.
•  Индикатор за състояние
• Индикаторът за състояние е на предния капак на pneumagiQ от двете страни на 8-пиновия I/O конектор.

LED цвят	състояние
червено	1. Трептене – Включване. 2. Вакуумно задействане 3. Задействане на цилиндъра
Зелено	1. Бездействие 2. Готов за експлоатация

• Индикатор за състояние: Зелено
  • Индикаторът за състояние е зелен, когато casemagiQ е неактивен и готов за работа.
• Индикатор за състояние: червено
• Индикаторът за състояние е червен, когато:
• Захранване на продукта.
  • По време на включване индикаторът за състояние мига в червено.
• Получаване на комуникация от робота чрез URCap
• Индикатор за състояние: изключен.
• Индикаторът за състояние е изключен само когато:
• CasemagiQ не осигурява захранване.
• I/O кабелът не е свързан правилно.
• Universal Robot не е в „нормален режим“.
• Инструмент I/O интерфейс на Universal Robot URCap не е настроен на pneumagiQ/ casemagiQ/ pneuvaQ.

pneuvaQ

pneuvaQ е компактен интегриран пневматичен и вакуумен интерфейс, предназначен да опрости изграждането на персонализирани EOAT за приложения като обслужване на машина за леене под налягане и преса. Компактният дизайн на pneuvaQ е идеален за добавяне към потребителски EOAT, за да позволи бърз контрол на пневматиката и вакуумните изходи.
Името на варианта PV21 има специфична номенклатура. P е за пневматика, обозначаващ броя на изходите за сгъстен въздух и V е за вакуум, обозначаващ броя на изходите за вакуум. Следователно в този случай PV21 има два изхода за сгъстен въздух и един изход за вакуум. Това са варианти на pneumagiQ:

• pneuvaQ PV21
  • Използваните URCap за всички варианти са еднакви.
• pneuvaQ състояние
  • Докато pneuvaQ работи, индикаторите за състояние се използват за съобщаване на текущото състояние на продукта.
• Индикатор за състояние
  • Индикаторът за състоянието е на предния капак на pneuvaQ от двете страни на 8-пиновия I/O конектор.

LED цвят	състояние
червено	4. Трептене – Включване. 5. Задействане със сгъстен въздух 6. Вакуумно задействане
Зелено	3. Бездействие 4. Готов за експлоатация

• Индикатор за състояние: Зелено
• Индикаторът за състояние е зелен, когато pneuvaQ не работи и е готова за работа.
• Индикатор за състояние: червено
• Индикаторът за състояние е червен, когато:
• Захранване на продукта.
  • По време на включване индикаторът за състояние мига в червено.
• Получаване на комуникация от робота чрез URCap
• Индикатор за състояние: изключен.
• Индикаторът за състояние е изключен само когато:
• Не е осигурено захранване на pneuvaQ.
• I/O кабелът не е свързан правилно.
• Universal Robot не е в „нормален режим“.
• Инструмент I/O интерфейс на Universal Robot URCap не е настроен на pneuvaQ.

Оперативни pneumagiQ, casemagiQ & pneuvaQ

• За да управлявате pneumagiQ, casemagiQ и pneuvaQ от универсалния робот, е необходимо съответният URCap да бъде инсталиран в робота. С него всеки от пневматичните EOAT, отворите за издухване на въздух, изходите за сгъстен въздух, изходите за вакуум, позицията на клапата могат да се контролират лесно. Има различни URCaps за pneumagiQ, casemagiQ и pneuvaQ.
•  Инсталиране на URCap
• URCap на pneumagiQ, casemagiQ и pneuvaQ е достъпен на страниците на съответните продукти. Изтеглете URCap на USB устройство и включете USB устройството към USB порта на универсалния робот или във висулката за обучение, или в контролера на робота.

1. За да инсталирате URCap, докоснете иконата на Хамбургер ( ) горе вдясно от всяко място в Polyscope.
2. Изберете Настройки.
3. В страничното меню вляво изберете Система.
4. Отидете на URCaps.
5. Щракнете върху бутона „+“, навигирайте до USB диска и добавете съответния URCap (напрample: pneumagiQ-X.XX.urcap).
   1.  Уверете се, че винаги използвате най-новата версия на URCap от продуктовата страница на нашия webсайт.
6. След като URCap бъде инсталиран, уверете се, че има зелена отметка до pneumagiQ в секцията Active URCaps, както е показано на Фигура 5.
7. Рестартирайте робота, след като инсталирате URCap.

• За да премахнете URCap, изберете pneumagiQ от активните URCaps и щракнете върху бутона „-“ в долната част. Както винаги рестартирайте робота след премахване на URCap.
• Настройка на раздела за инсталиране
• За да управлявате pneumagiQ с Universal Robots, трябва да зададете правилните настройки в раздела за инсталиране, както следва:
• URCaps > pneumagiQ Настройки
  В раздела Инсталиране, под URCaps, под Настройки на pneumagiQ, изберете Вариант на pneumagiQ от падащото поле, Тип на инструмента като Пневматични захващащи устройства и изберете режима на захващане както на Инструмент 1, така и на Инструмент 2 като Външен захват или Вътрешен захват. По подразбиране режимът на захващане е в режим на външно захващане.
  За бързо идентифициране на инструмента в pneumagiQ PQ90 & PQ9020, Монтажна повърхност на инструмента 1 е маркирана с една точка, докато Монтажна повърхност на инструмент 2 има две точки от двете страни на продукта. В случая на pneumagiQ PQ180, той е маркиран като 1 & 2 на долната страна. Обърнете се към ръководството за монтаж за съответния вариант на pneumagiQ, за да научите повече.
  URCaps > настройки на casemagiQ
  В раздела Инсталиране, под URCaps, под настройките на casemagiQ, изберете варианта на casemagiQ от падащото поле и режима на комуникация, който е дали е свързан към UR Tool Port или към контролера на робота.
• URCaps > pneuvaQ Настройки
  В раздела Инсталиране, под URCaps, под Настройки на pneuvaQ, изберете варианта на pneuvaQ от падащото поле и режима на комуникация, който е дали е свързан към UR Tool Port или към контролера на робота.
• Общи > Инструмент I/O
  Сега I/O интерфейсът на инструмента на робота трябва да се управлява от pneumagiQ. Само тогава подходящите режими на аналогови входове, комуникационен интерфейс и цифров изход могат да бъдат зададени според нуждите от pneumagiQ. Следователно в раздела за инсталиране, в страничното меню под Общи изберете Инструмент I/O.
  Под I/O Interface Control, за контролиран от, изберете pneumagiQ или casemagiQ или pneuvaQ в зависимост от инсталирания URCap. Това ще зададе всички правилни настройки за I/O интерфейса на инструмента, който да се управлява от pneumagiQ или casemagiQ или pneuvaQ. След като настройката за I/O на инструмента е зададена правилно, продуктът ще се включи с мигаща червена светлина в индикатора за състояние. Вижте раздел 3.1 или 4.1 или 5.1, за да научите повече за индикатора за състояние.
• Централна точка на инструмента
  Централната точка на инструмента е специфичната точка на EOAT, която контролната система на робота използва, за да позиционира и ориентира EOAT. По подразбиране TCP на Universal Robots е зададен в края на ръката на робота.
  Забележка: В това ръководство предоставяме TCP само от горната монтажна повърхност на продукта до централната точка на монтажната страна на инструмента (за повече информация вижте съответните ръководства за монтаж на продукта.). Следователно, докато се изчислява TCP, човек трябва да вземе под внимание съединителя на робота, съединителя на инструмента, типа на инструмента, периферните устройства на инструмента, като напр.
  пръсти/челюсти и конкретното приложение на робота. Така че TCP трябва да се изчисли от интегратора/крайния потребител в зависимост от окончателната настройка на приложението.
• pneumagiQ
  Тъй като в pneumagiQ има два EOAT, трябва да зададем два различни TCP за всеки от EOAT. TCP стойността също се променя за всеки от вариантите на pneumagiQ. Следователно, използвайте данните от таблица 1, за да създадете TCP за всяка от повърхностите за монтаж на инструмента 1 и 2, както е показано на фигура 9.
• Таблица 3: Централна точка на инструмента към долната монтажна повърхност на pneuvaQ

Продукт	PQ0	PQ90		PQ180			PQ9020
Лице за монтаж на инструмента	1	1	2	1		2	1	2
X	0	-33.65	-33.65	-200.00	200.00		-38.89	38.89
Y	0	0	0	0		0	0	0
Z	34.00	48.64	48.64	37.5	37.5		53.89	53.89
Rx	0	0	0	0		0	0	0
Ry	0	-45	45	0		0	-45	45
Rz	0	0	0	0	180		0	0

Таблица 1: Център на инструмента Посочете нагоре към монтажната страна на инструмента на pneumagiQ

casemagiQ

• в случай на casemagiQ има само едно лице за кутията/кашона, която трябва да бъде избрана. Следователно е много по-просто.

Продукт	CM100
X	0
Y	0
Z	93.7
Rx	0
Ry	0
Rz	0

Продукт	CM100
X	0
Y	0
Z	25
Rx	0
Ry	0
Rz	0

Полезен товар

• Полезният товар за Universal Robots се отнася до общото тегло, което роботът трябва да вдигне. По подразбиране полезният товар се счита за 0 кг в края на ръката на робота. В случая на pneumagiQ има 2 EOAT, които държат полезни товари по-далеч от края на рамото на робота. Следователно центърът на тежестта (CoG) се превръща в критичен фактор.

 

Центърът на тежестта (CoG) се отнася до точката, в която е концентрирано общото тегло на робота. Това е критично за системата за контрол на робота за баланс, стабилност, планиране на движението, обработка на полезния товар и безопасност на робота.

1. CoG за pneumagiQ
   Тъй като има 2 отделни EOAT, свързани чрез pneumagiQ, трябва да се създадат 4 различни полезни товара заедно със съответните уникални CoG, както следва:
2.  pneumagiQ полезен товар без товар включва:

o pneumagiQ вариант

• o всички периферни устройства
  • • ▪ I/O кабел
    • ▪ 8 мм пневматична тръба
    • ▪ Съединители за роботи
    • ▪ Съединители за инструменти
    • ▪ EOAT
  • ▪ EOAT периферни устройства като пръсти/челюсти, сензори и др.
• Инструмент 1 Полезен товар включва:
  • o pneumagiQ полезен товар без товар
  • o Част, обработвана от Инструмент 1
• Инструмент 2 Полезен товар включва:
  • pneumagiQ полезен товар без товар
  • Частта се обработва от Инструмент 2
• pneumagiQ пълен полезен товар включва:
  • pneumagiQ полезен товар без товар
  • Частта се обработва от Инструмент 1
  • Частта се обработва от Инструмент 2

Продукт	PQ0	PQ90	PQ180	PQ9020
Тегло	0.41 кг	.58 кг	.87 кг	1.1 кг
Cx	0	0	0	0
Cy	0	-0.92	-1.2	-4
Cz	16.5	32.12	30.3	30.2

Таблица 4: pneumagiQ CoG до монтажната повърхност на инструмента

Вижте таблица 4 за полезния товар на всички варианти на pneumagiQ и той може да бъде добавен към универсалните роботи, както е показано на фигура 11. Това е само за продукта. Както бе споменато по-горе, всички полезни натоварвания, споменати по-горе, трябва да бъдат изчислени от интегратора/крайния потребител в зависимост от окончателната настройка на приложението.

CoG за casemagiQ

• CoG за casemagiQ е малко по-различен. Тъй като продуктът може да се удължи до 100 мм, а капакът за формиране на кутията може да се включва или изключва. Следователно CoG ще се променя в зависимост от конфигурацията на casemagiQ.

Продукт	Не е разширен				Удължен – 100 мм
	Отлепете се		Клапата е включена		Отлепете се		Клапата е включена
Тегло	1.352 кг		1.352 кг		1.352 кг		1.352 кг
Cx	14.4		-15.2		4.2		5.0
Cy	-2.6		-2.6		-2.6		-2.6
Cz	53.0		58.3		53.0		58.3

Таблица 5: casemagiQ CoG до вендузите

CoG за pneuvaQ

• CoG за casemagiQ е малко по-различен. Тъй като продуктът може да се удължи до 100 мм, а капакът за формиране на кутията може да се включва или изключва. Следователно CoG ще се променя в зависимост от конфигурацията на casemagiQ.

Продукт

Отлепете се

Тегло	0.3 кг
Cx	7.3
Cy	0.4
Cz	11.5

Таблица 6: casemagiQ CoG до вендузите

Раздел Програма

• За да започнете да използвате pneumagiQ с Universal Robots и да контролирате EOAT, отидете в раздела Програма. В страничното меню, под URCaps, всички команди на всички URCaps, инсталирани в робота, ще бъдат показани тук.
• инструменти pneumagiQ
  В дървото на програмата на робота, за да активирате EOAT, трябва да използвате  . Напримерample, ако Типът на инструмента е избран като Пневматични хващачи в pneumagiQ Settings в раздела Инсталиране, след това изберете раздела Gripper 1 или Gripper 2. След това задайте действието на захващане като Хващане или Освобождаване. Захващането за действие обозначава пръстите/челюстите на захвата, които се движат един към друг за външно захващане, докато за вътрешно захващане, той обозначава пръстите/челюстите на захвата, които се движат един от друг.
  Напримерample, ако крайният потребител има хардуерна промяна в приложението и сега трябва да използва вътрешно захващане вместо външно захващане, няма нужда да променяте цялото програмно дърво чрез размяна на действията за захващане и освобождаване. Вместо това просто променете режима на захващане на инструмента от Външно захващане на Вътрешно захващане и програмните възли автоматично ще се актуализират.

1. Обратна връзка от сензора
   За да разберете текущото състояние на пневматичните захващащи устройства, свържете сензорите като Рийд ключове към захващащото устройство и сензорния конектор на pneumagiQ. Сега, когато е избрано квадратчето за обратна връзка от сензора, системата за управление pneumagiQ ще постави на пауза дървото на програмата, докато получи обратна връзка от портовете на сензора. Обратната връзка на сензора проверява за следните условия, за да потвърди действието за хващане или освобождаване.

pneumagiQ	Действие на възела	Грайфер 1		Грайфер 2
Вариант		1P	1Q	2P	2Q
PQ0-1G2S	Сцепление	On
	Освобождаване		On
PQ90-2G2S	Сцепление	On		On
	Освобождаване	Изкл		Изкл
PQ180-2G4S PQ9020-2G4S	Сцепление	On		On
	Освобождаване		On		On

• Изчакване на сензора
• Както показва името, това е продължителността на изчакване за обратната връзка на сензора. Продължителността на изчакването е 2 секунди. Ако възелът не получи обратна връзка от сензора в рамките на това време, дървото на програмата ще бъде поставено на пауза и ще покаже диалоговия прозорец, както е показано на фигура 13. Потребителят може или да продължи програмата, или да я спре от тази точка.

pneumagiQ Издухване на въздух

Фигура 14: възел за издухване на въздух pneumagiQ PQ180, PQ9020 & PQ0

• Във възела за изпускане на въздух можете да извършвате 3 различни действия: активно, неактивно и импулсно.
• Активиране: поставеният възел за активиране ще активира издухването на въздух, като по този начин издухва сгъстен въздух през порта за издухване на въздух.
• Дезактивиране: вмъкнатият неактивен възел ще деактивира изпускането на въздух, като по този начин ще спре потока на сгъстен въздух през порта за издухване на въздух.
• Импулс: импулсният възел ще активира порта за изпускане на въздух за зададената продължителност, определена от стойността на плъзгача, и след това ще го деактивира.
  • Продължителността на импулса може да варира от 0.5 секунди до 10 секунди със стъпка от 0.5 секунди.
• Забележка: Както pneumagiQ PQ90-2G2S, така и PQ9020-2G4S имат само един порт за издухване на въздух, докато pneumagiQ PQ180-2G4S има два порта за издухване на въздух.
• casemagiQ клапа / лазер
  • Възелът casemagiQ Flap / Laser се използва за управление на клапата за формиране на кутията и лазерния подравнител. Както е показано на Фигура 15, клапата за формиране на корпуса може да се включва или изключва с помощта на този възел. Това се използва за огъване и оформяне на плоските кутии/кашони в отворен кубоид, готов за залепване.
  • Същият възел може да се използва и за включване/изключване на лазерния алайнер. Лазерното устройство за подравняване се превръща в лесно ръководство за програмиста на робота да подравни casemagiQ точно в сгъвката на кутията/кашона, когато позиционира точката за вземане. По този начин се образува корпусът
  • капакът е позициониран идеално, за да огъне плоския калъф/кашон при сгъвката в паралелепипед.
• casemagiQ Вакуум
  • Вакуумният възел casemagiQ се използва за управление както на основния вакуум, използван за задържане на кутията/кашона, така и на вакуума на капака, използван за задържане на страничната повърхност на кутията/кашона.
• pneuvaQ Comp. въздух
  • pneuvaQ Comp. Въздушният възел се използва за управление на двата изхода за сгъстен въздух. Те могат да се включват и изключват индивидуално с помощта на pneuvaQ URCap. За други варианти на pneuvaQ, pneuvaQ Comp. Въздушният възел ще има допълнителни пластини, за да може да контролира всички изходи за сгъстен въздух.
• pneuvaQ Вакуум
  • Възелът pneuvaQ Vacuum се използва за управление на вакуумния изход. Вакуумът може да се включва и изключва с помощта на pneuvaQ URCap. За други варианти на pneuvaQ възелът pneuvaQ Vacuum ще има допълнителни пластини, за да може да контролира всички вакуумни изходи.
• Бутон за тестване
  • Възлите pneumagiQ, casemagiQ и pneuvaQ имат вграден тестов бутон, който може да се използва за оценка на текущото работно състояние на възела. Следователно, преди да стартирате кода в дървото на програмата на робота, оценете го за всички възможни опции, за да разберете пълния работен процес на възела.
• Бутон UR+
  • Бутонът UR+ в заглавната лента осигурява лесен достъп до задействане на всички възли на pneumagiQ, casemagiQ & pneumagiQ и бързо показва състоянието на сензорите. Бутонът UR+ винаги е в горния десен ъгъл на висулката за обучение на UR, както е показано на
• Актуализиране на URCap
  • URCap на pneumagiQ се актуализира постоянно, за да осигури най-безпроблемната интеграция и работа на pneumagiQ. Следователно човек винаги трябва да инсталира най-новата версия на URCap. URCap е наличен в съответната продуктова страница на страницата Impaqt Robotics.

повече информация

• 267 Kilpauk Garden Road, Ченай 600 010
• Индия Тел: +91 44 4294 9000
• support@impaqt-robotics.com
• www.impaqt-robotics.com
• © Impaqt Robotics Private Limited Всички права запазени

Документи / Ресурси

Универсални роботи IMPAQT ROBOTICS PQ0-1G2S [pdf] Ръководство за употреба PQ0-1G2S Universal Robots, PQ0-1G2S, Universal Robots, Роботи

Референции

• Ръководство за потребителя