Plexim RT Box controlCARD интерфейс
Въведение
PLECS RT Box е мощен симулатор в реално време, базиран на система на чип Xilinx Zynq (SOC). Със своите цифрови и аналогови I/O сигнали, RT Box е добре оборудван за тестване на хардуер във веригата (HIL), както и за прототипиране на бързо управление (RCP).
Ако се използва за HIL тестване, RT Box обикновено емулира мощността stage на силова електронна система. Мощността stage може да бъде обикновен DC/DC преобразувател, AC задвижваща система или сложна многостепенна инверторна система. Тестваното устройство (DUT) е контролният хардуер, свързан към RT Box. При такава настройка целият контролер може да бъде тестван без реалната мощностtage.
За да се опрости свързването на външен хардуер и да се осигури удобен достъп до входовете и изходите на RT Box, Plexim предлага набор от аксесоари за RT Box.
The RT Box controlCARD IИнтерфейсът, описан в този документ, има два слота за con-trolCARD, които улесняват лесното свързване на RT Box със 100-пинов и 180-пинов модул controlCARD от Texas Instruments (TI). Той позволява на потребителите да тестват контролни алгоритми, внедрени в C2000 MCU, без да разработват собствен хардуер за интерфейс. Разпределението на контактите на интерфейсната платка controlCARD е оптимизирано за следните комплекти за разработка
- Piccolo controlCARDs (280049, 28027, 28035, 28075, 28069)
- Delfino контролни карти (28335, 2837xD)
- Concerto controlCARD (F28M35, F28M36)
Интерфейсът controlCARD може да се използва и с други платки за разработка, съвместими с контролната карта на контролната карта.
Интерфейсна платкаview
Интерфейсната платка осигурява 100-пинов контакт за по-старите 100-пинов контролни карти, както и 180-пинов контакт за по-новите модули. Фиг. 2.1 показва горната част view на интерфейсната платка controlCARD.
Всички изходни сигнали на RT Box са буферирани, за да предпазят MCU от пренапрежениеtagд, и местен опamps осигуряват източник с нисък импеданс за входовете на ADC на MCU. Платката осигурява достъп до три аналогови изхода, обозначени с AOUT-13. . . 15 чрез BNC конектори. За комуникация на състоянието с RT Box, платката разполага с четири плъзгащи се превключвателя и четири светодиода, обозначени с DIO-28. . . ДИО-31.
Освен това външен ДжTAG адаптерите могат да бъдат свързани към MCU посредством два 14-щифтови конектора, обозначени с JTAG-100, ДжTAG-180. Всяка контролна КАРТА е свързана към изолиран CAN драйвер, което позволява комуникация между контролните КАРТИ, както и външно оборудване. Платката също така предоставя 64 kbit сериен електрически изтриваем PROM за специфични потребителски цели.
Осигурен е 6-пинов конектор без капак, обозначен като SCI за FTDI кабел, за комуникация с по-стари 100-пинови контролни карти, които не поддържат сериен интерфейс.
Щифтове за гнездо ControlCARD
Таблици 2.1 и 2.2 изброяват назначенията на щифтове на 100-пинови и 180-пинови гнезда controlCARD и сигналите на RT Box.
По-подробна таблица, включително наличните функции на процесора на всеки щифт за поддържаните контролни карти, може да бъде намерена в Приложението.
| RT кутия | 100-пинов | RT кутия | |
| 1 | 51 | ||
| 2 | 52 | ||
| 3 | 53 | ||
| 4 | 54 | ||
| 5 | 55 | ||
| 6 | 56 | ||
| AO14 | 7 | 57 | AO15 |
| 8 | 58 | ||
| AO12 | 9 | 59 | AO13 |
| 10 | 60 | ||
| AO10 | 11 | 61 | AO11 |
| 12 | 62 | ||
| AO8 | 13 | 63 | AO9 |
| 14 | 64 | ||
| AO6 | 15 | 65 | AO7 |
| 16 | 66 | ||
| AO4 | 17 | 67 | AO5 |
| 18 | 68 | ||
| AO2 | 19 | 69 | AO3 |
| 20 | 70 | ||
| AO0 | 21 | 71 | AO1 |
| 22 | 72 | ||
| DI23 | 26 | 76 | DI22 |
| 27 | 77 | ||
| DI25 | 28 | 78 | DI24 |
| DI27 | 29 | 79 | DI26 |
| DI29 | 30 | 80 | DI28 |
| 31 | 81 | ||
| 32 | 82 | ||
| 33 | 83 | DO0 | |
| 34 | 84 | DO5 | |
| DO6 | 35 | 85 | DO7 |
| DO4 | 36 | 86 | |
| 37 | 87 | ||
| 38 | 88 | ||
| 39 | 89 | ||
| DO2 | 40 | 90 | DO3 |
| 41 | 91 | DO1 | |
| 42 | 92 | ||
| 43 | 93 | ||
| 44 | 94 | ||
| DI31 | 45 | 95 | DI30 |
| 46 | 96 | ||
| 47 | 97 | ||
| 48 | 98 | ||
| 49 | 99 | ||
| 50 | 100 | ||
Таблица 2.1: 100-пинов гнездо за контролна карта
| RT кутия | 180-пинов | RT кутия | |
| 1 | 2 | ||
| 3 | 4 | ||
| 5 | 6 | ||
| 7 | 8 | ||
| AO15 | 9 | 10 | |
| AO13 | 11 | 12 | AO14 |
| 13 | 14 | AO12 | |
| AO11 | 15 | 16 | |
| AO9 | 17 | 18 | AO10 |
| 19 | 20 | AO8 | |
| AO7 | 21 | 22 | |
| AO5 | 23 | 24 | AO6 |
| AO3 | 25 | 26 | AO4 |
| AO1 | 27 | 28 | AO2 |
| 29 | 30 | AO0 | |
| 31 | 32 | ||
| NC | 33 . . . 46 | NC | |
| 47 | 48 | ||
| DI0 | 49 | 50 | DI4 |
| DI1 | 51 | 52 | DI5 |
| DI2 | 53 | 54 | DI6 |
| DI3 | 55 | 56 | DI7 |
| DI8 | 57 | 58 | DI12 |
| DI9 | 59 | 60 | DI13 |
| DI10 | 61 | 62 | DO11 |
| DI11 | 63 | 64 | DO12 |
| RT кутия | 180-пинов | RT кутия | |
| 65 | 66 | ||
| 67 | 68 | DO13 | |
| 69 | 70 | DO14 | |
| 71 | 72 | DO27 | |
| 73 | 74 | DO26 | |
| DO25 | 75 | 76 | |
| DO24 | 77 | 78 | |
| DO23 | 79 | 80 | |
| DO22 | 81 | 82 | |
| 83 | 84 | ||
| 85 | 86 | ||
| 87 | 88 | DI14 | |
| DO21 | 89 | 90 | DI15 |
| DO20 | 91 | 92 | |
| 93 | 94 | ||
| 95 | 96 | ||
| 97 | 98 | ||
| 99 | 100 | DO19 | |
| 101 | 102 | DO18 | |
| 103 | 104 | DO17 | |
| 105 | 106 | DO16 | |
| 107 | 108 | ||
| NC | 109 . . . 118 | NC | |
| 119 | 120 | НУЛИРАНЕ (DO15) | |
| 121 | 122 | ||
| NC | 123 . . . 180 | NC | |
Таблица 2.2: 180-пинов гнездо за контролна карта
Интерфейсна платкаview
Фигура 2.1: RT Box controlCARD интерфейсна платка
Бордови Voltage Доставка
Захранването на интерфейсната платка controlCARD може да се подава по два начина, като се изберат подходящите джъмперни клеми в долния десен ъгъл на платката. Един от начините е да захранвате директно от RT Box. Вторият е чрез външен източник, използващ USB конектор, обозначен с 5V PWR. Това позволява платката да се използва без RT Box. Интерфейсната платка съдържа линеен voltagРегулатор, който намалява 5 V, доставяни отвън или от RT Box, до 3.3 V, изисквани от controlCARD. Зелен светодиод в долната дясна част на платката показва захранването на платката.
Аналогов изход
Всичките 16 аналогови изхода от RT Box са насочени както към 100-пинов, така и към 180-пинов слот за контролна карта. Възможно е да работите с две карти едновременно, въпреки че потребителят трябва да е наясно, че sampна единия MCU може да повлияе на измерванията на другия. Ако и двата слота за контролна карта са запълнени, аналоговите лог сигнали трябва да се споделят от контролните КАРТИ. Три аналогови изходни канала AOUT-13. . . AOOUT-15 също са достъпни на BNC конекторите.
Всичките 16 аналогови изходни сигнала преминават през работещ CMOS релса към релса ampсхема за кондициониране на сигнала на lifier, както е показано на фиг. 2.2, за мащабиране на напреженията до 0 V и 3.3 V и за защита на входовете на MCU от повреда от пренапрежениеtagд. Това въвежда печалба от 4.42 /6.8 (или 0.65) между аналоговите изходни щифтове на RT Box и аналоговите входни щифтове на контролната карта.
Освен това всеки аналогов канал, насочен към 180-пиновия гнездо controlCARD, е буфериран с кондензатор (2200 pF) срещу земята, за да се намали импедансът на източника на канала, така че sampи задържащият кондензатор на MCU може да се зарежда бързо. Малко съпротивление (56 Ω) също е поставено последователно, за да стабилизира задвижванетоamp верига.
100-пиновият гнездо controlCARD е изключен от тази стъпка и получава аналогови изходни сигнали директно след кондициониране на сигнала, тъй като тези резистори и кондензатори вече са попълнени в 100-пиновите controlCARDS.
Фигура 2.2: Верига за кондициониране на аналогов изходен сигнал
Цифров вход/изход
Цифрови входове DI0. . . DI15 от RT Box са свързани към 180-пиновия сокет controlCARD. DI16 . . . DI31 са свързани към 100-пиновата контролна карта
гнездо. Цифрови входове DI28. . . 31 може да се настрои и чрез четири плъзгащи се превключвателя, осигурени на платката с етикет DIO-28. . . ДИО-31.
Цифрови изходи DO0. . . DO7 са свързани към 100-пиновия гнездо controlCARD. DO11 . . . DO14, DO16. . . 27 са свързани към 180-пиновия гнездо controlCARD. DO28 . . . DO31 са свързани към четири светодиода в горната дясна секция на платката с надпис DIO-28. . . ДИО-31.
Всички цифрови входни и изходни сигнали се буферират през шинни трансивъри, за да се защитят входовете на MCU от об.tagе по-голямо от 3.3 V.
DO15 е свързан към 180-пиновия щифт за нулиране на MCU controlCARDs чрез RST джъмпер. Ако джъмперът е зададен, изходът на ниско ниво при DO15 ще нулира MCU. Не поставяйте този джъмпер, освен ако не искате да използвате тази функция. Като алтернатива, MCU може да се нулира с помощта на бутона с надпис RESET.
CAN комуникация
Два електрически изолирани CAN трансивъра осигуряват CAN комуникация, която може да бъде достъпна чрез 9-пинов D-SUB конектор в долния ляв ъгъл на платката. Това позволява комуникация между контролните карти, ако са попълнени заедно, както и с външно оборудване.
Таблица 2.3 изброява разпределението на щифтовете на 9-пиновия D-SUB конектор, 100-пиновия controlCARD и 180-пиновия controlCARD гнезда.
Забележка Сигналите CAN_L и CAN_H съответно на щифтове 2 и 7 на 9-пиновия D-SUB конектор могат да бъдат прекратени с резистор 120 Ω, като се използва джъмперът, означен като CAN TERM, разположен в долния ляв ъгъл на платката.
JTAG Заглавки
Таблици 2.4 и 2.5 изброяват назначенията на щифтовете на JTAG заглавки за 100-пиновата контролна карта с етикет JTAG-100 и 180-пинова контролна карта с етикет JTAG-180 съответно.
| 100-пинов | CAN трансивър 1 | 9-пинов конектор | CAN трансивър 2 | 180-пинов | ||
| 1 | ||||||
| 94 | TX1 | CAN_L | 2 | CAN_L | TX2 | 82 |
| GND | 3 | GND | ||||
| 4 | ||||||
| 5 | ||||||
| GND | 6 | GND | ||||
| 44 | RX1 | CAN_H | 7 | CAN_H | RX2 | 80 |
| 8 | ||||||
| 9 | ||||||
Таблица 2.3: Назначаване на CAN щифтове
| 100-пинов | функция | JTAG-100 | функция | 100-пинов | |
| 49 | TMS | 1 | 2 | TRST | 99 |
| 97 | TDI | 3 | 4 | GND | |
| 3 V | 5 | 6 | NC | ||
| 98 | TDO | 7 | 8 | GND | |
| 48 | TCK | 9 | 10 | GND | |
| 48 | TCK | 11 | 12 | GND | |
| 100 | EMU0 | 13 | 14 | EMU1 | 50 |
Таблица 2.4: JTAG-100 пина
SCI комуникация
Таблица 2.6 изброява назначенията на щифтовете на незакрития конектор, обозначен с SCI, за комуникация с по-стари 100-пинови контролни карти.
| 180-пинов | функция | JTAG-180 | функция | 180-пинов | |
| 3 | TMS | 1 | 2 | TRST | 4 |
| 8 | TDI | 3 | 4 | GND | |
| 3 V | 5 | 6 | NC | ||
| 6 | TDO | 7 | 8 | GND | |
| 5 | TCK | 9 | 10 | GND | |
| 5 | TCK | 11 | 12 | GND | |
| 2 | EMU0 | 13 | 14 | EMU1 | 1 |
Таблица 2.5: JTAG-180 пина
| SCI | функция | 100-пинов |
| 1 | GND - | |
| 2 | NC | |
| 3 | VCC + | |
| 4 | TX | 43 |
| 5 | RX > | 93 |
| 6 | NC |
Таблица 2.6: Назначаване на SCI щифтове
Съединители
Следващата таблица съдържа номерата на частите на конекторите и стойката, използвани на интерфейсната платка controlCARD. За размерите на предния панел на RT Box вижте ръководството за RT Box.
|
Сл. не |
производител | Номер на част | Описание |
| 1 | Samtec Inc. | HSEC8-160-01-SM-DV-A | 120-пинов женски |
| 2 | Samtec Inc. | HSEC8-130-01-SM-DV-A | 60-пинов женски |
| 3 | Texas Instruments | TMDSDIM100CON5PK | 100-пинов контакт |
| 4 | Conec | DLS1XP5AK40X | 9-пинов D-Sub мъжки |
| 5 | ТЕ AMP Съединители | 5104338-2 | 14-пинов конектор |
| 6 | 3M | 961106-6404-AR | 6-пинов конектор |
| 7 | 3M | 961102-6404-AR | 2-пинов конектор |
| 8 | Радиален | R141426161 | BNC Connector |
| 9 | Компоненти на Assmann WSW | A-DS 37 A/KG-T4S | 37-пинов D-Sub мъжки |
| 10 | Компоненти на Assmann WSW | ASUB-277-37TP25 | 37-пинов D-Sub подреден |
| 11 | Harwin Inc. | R6396-02 | Hex Standoff |
| 12 | Keystone Electronics | 720 | Броня |
| 13 | APM Hexseal | RM3X8MM 2701 | Винт M3 |
Таблица 2.7: Конектори и стойка
Приложение
Таблици 3.1 и 3.2 предоставят по-подробна информация за свързването на 180-пиновия сокет controlCARD; Таблица 3.4 предоставя по-подробна информация за свързването на 100-пиновия сокет controlCARD. За всяка controlCARD I/O RT Box се показва до щифтовете на гнездото controlCARD и периферните устройства на процесора, налични на тези щифтове.
TI F28379D ControlCard Pin Map
| функция | RT кутия | 180-пинов | RT кутия | функция | |
| JTAG-EMU1 | 1 | 2 | JTAG-EMU0 | ||
| JTAG-TMS | 3 | 4 | JTAG-TRSTn | ||
| JTAG-TCK | 5 | 6 | JTAG-TDO | ||
| 7 | 8 | JTAG-TDI | |||
| ADC-A0 | AO15 | 9 | 10 | ||
| ADC-A1 | AO13 | 11 | 12 | AO14 | ADC-B0 |
| 13 | 14 | AO12 | ADC-B1 | ||
| ADC-A2 | AO11 | 15 | 16 | ||
| ADC-A3 | AO9 | 17 | 18 | AO10 | ADC-B2 |
| 19 | 20 | AO8 | ADC-B3 | ||
| ADC-A4 | AO7 | 21 | 22 | ||
| ADC-A5 | AO5 | 23 | 24 | AO6 | ADC-B4 |
| ADCIN14 | AO3 | 25 | 26 | AO4 | ADC-B5 |
| ADCIN15 | AO1 | 27 | 28 | AO2 | ADC-D0 |
| 29 | 30 | AO0 | ADC-D1 | ||
| NC | 31 . . . 48 | NC | |||
| PWM1A, GPIO-00 | DI0 | 49 | 50 | DI4 | PWM3A, GPIO-04 |
| PWM1B, GPIO-01 | DI1 | 51 | 52 | DI5 | PWM3B, GPIO-05 |
| PWM2A, GPIO-02 | DI2 | 53 | 54 | DI6 | PWM4A, GPIO-06 |
| PWM2B, GPIO-03 | DI3 | 55 | 56 | DI7 | PWM4B, GPIO-07 |
| PWM5A, GPIO-08 | DI8 | 57 | 58 | DI12 | PWM7A, GPIO-12 |
| PWM5B, GPIO-09 | DI9 | 59 | 60 | DI13 | PWM7B, GPIO-13 |
| PWM6A, GPIO-10 | DI10 | 61 | 62 | DO11 | PWM8A, GPIO-14 |
| функция | RT кутия | 180-пинов | RT кутия | функция | |
| PWM6B, GPIO-11 | DI11 | 63 | 64 | DO12 | PWM8B, GPIO-15 |
| 65 | 66 | ||||
| 67 | 68 | DO13 | QEP1A, GPIO-20 | ||
| 69 | 70 | DO14 | QEP1B, GPIO-21 | ||
| 71 | 72 | DO27 | QEP1S, GPIO-22 | ||
| 73 | 74 | DO26 | QEP1I, GPIO-23 | ||
| SPISIMOB, GPIO-24 | DO25 | 75 | 76 | ||
| SPISOMIB, GPIO-25 | DO24 | 77 | 78 | ||
| SPICLKB, GPIO-26 | DO23 | 79 | 80 | CANRXA, GPIO-30 | |
| SPISTEB, GPIO-27 | DO22 | 81 | 82 | CANTXA, GPIO-31 | |
| 83 | 84 | ||||
| 85 | 86 | ||||
| 87 | 88 | DI14 | GPIO-39 | ||
| GPIO-40 | DO21 | 89 | 90 | DI15 | GPIO-44 |
| GPIO-41 | DO20 | 91 | 92 | ||
| 93 | 94 | ||||
| 95 | 96 | ||||
| 97 | 98 | ||||
| 99 | 100 | DO19 | QEP2A, GPIO-54 | ||
| 101 | 102 | DO18 | QEP2B, GPIO-55 | ||
| 103 | 104 | DO17 | QEP2S, GPIO-56 | ||
| 105 | 106 | DO16 | QEP2I, GPIO-57 | ||
| NC | 107 . . . 118 | NC | |||
| 119 | 120 | DO15 | XRSn | ||
| NC | 121 . . . 180 | NC | |||
| функция | RT кутия | 180-пинов | RT кутия | функция |
Таблица 3.1: Карта на пинове на ControlCard TI 28379D
TI F280049M controlCARD Pin Map
| функция | RT кутия | 180-пинов | RT кутия | функция | |
| JTAG-EMU1 | 1 | 2 | JTAG-EMU0 | ||
| JTAG-TMS | 3 | 4 | JTAG-TRSTn | ||
| JTAG-TCK | 5 | 6 | JTAG-TDO | ||
| 7 | 8 | JTAG-TDI | |||
| ADC-A0, B15, C15, DACA | AO15 | 9 | 10 | ||
| ADC-A1, DACB | AO13 | 11 | 12 | AO14 | ADC-B0 |
| 13 | 14 | AO12 | ADC-B1, A10, C10, PGA7_IN | ||
| ADC-A2, B6, PGA1_IN | AO11 | 15 | 16 | ||
| ADC-A3 | AO9 | 17 | 18 | AO10 | ADC-B2, C6, PGA3_IN |
| 19 | 20 | AO8 | ADC-B3, VDAC | ||
| ADC-A4, B8, PGA2_IN | AO7 | 21 | 22 | ||
| ADC-A5 | AO5 | 23 | 24 | AO6 | ADC-B4, C8, C3, PGA4_IN |
| ADC-A6, PGA5_IN | AO3 | 25 | 26 | AO4 | ADC-C0 |
| ADC-A9 | AO1 | 27 | 28 | AO2 | ADC-C1 |
| 29 | 30 | AO0 | ADC-C2 | ||
| NC | 31 . . . 48 | NC | |||
| PWM1A, GPIO-00 | DI0 | 49 | 50 | DI4 | PWM3A, GPIO-04 |
| PWM1B, GPIO-01 | DI1 | 51 | 52 | DI5 | PWM3B, GPIO-05 |
| PWM2A, GPIO-02 | DI2 | 53 | 54 | DI6 | PWM4A, GPIO-06 |
| PWM2B, GPIO-03 | DI3 | 55 | 56 | DI7 | PWM4B, GPIO-07 |
| PWM7A, GPIO-12 | DI8 | 57 | 58 | DI12 | PWM5A, GPIO-37 |
| PWM7B, GPIO-13 | DI9 | 59 | 60 | DI13 | PWM6A, GPIO-35 |
| PWM8A, GPIO-14 | DI10 | 61 | 62 | DO11 | GPIO-39 |
| функция | RT кутия | 180-пинов | RT кутия | функция | |
| PWM8B, GPIO-15 | DI11 | 63 | 64 | DO12 | GPIO-23 |
| 65 | 66 | ||||
| 67 | 68 | DO13 | QEP1A, GPIO-40 | ||
| 69 | 70 | DO14 | QEP1B, GPIO-57 | ||
| 71 | 72 | DO27 | QEP1S, GPIO-22 | ||
| 73 | 74 | DO26 | QEP1I, GPIO-31 | ||
| SPISIMOB, GPIO-24 | DO25 | 75 | 76 | ||
| SPISOMIB, GPIO-25 | DO24 | 77 | 78 | ||
| SPICLKB, GPIO-26 | DO23 | 79 | 80 | CANRXA, GPIO-30 | |
| SPISTEB, GPIO-27 | DO22 | 81 | 82 | CANTXA, GPIO-32 | |
| 83 | 84 | ||||
| 85 | 86 | ||||
| 87 | 88 | DI14 | NC | ||
| GPIO-18 | DO21 | 89 | 90 | DI15 | NC |
| NC | DO20 | 91 | 92 | ||
| 93 | 94 | ||||
| 95 | 96 | ||||
| 97 | 98 | ||||
| 99 | 100 | DO19 | QEP2A, GPIO-24 | ||
| 101 | 102 | DO18 | QEP2B, GPIO-25 | ||
| 103 | 104 | DO17 | NC | ||
| 105 | 106 | DO16 | NC | ||
| NC | 107 . . . 118 | NC | |||
| 119 | 120 | DO15 | XRSn | ||
| NC | 121 . . . 180 | NC | |||
TI F28388D ControlCard Pin Map
| функция | RT кутия | 180-пинов | RT кутия | функция | |
| JTAG-EMU1 | 1 | 2 | JTAG-EMU0 | ||
| JTAG-TMS | 3 | 4 | JTAG-TRSTn | ||
| JTAG-TCK | 5 | 6 | JTAG-TDO | ||
| 7 | 8 | JTAG-TDI | |||
| ADC-A0 | AO15 | 9 | 10 | ||
| ADC-A1 | AO13 | 11 | 12 | AO14 | ADC-B0 |
| 13 | 14 | AO12 | ADC-B1 | ||
| ADC-A2 | AO11 | 15 | 16 | ||
| ADC-A3 | AO9 | 17 | 18 | AO10 | ADC-B2 |
| 19 | 20 | AO8 | ADC-B3 | ||
| ADC-A4 | AO7 | 21 | 22 | ||
| ADC-A5 | AO5 | 23 | 24 | AO6 | ADC-B4 |
| ADCIN14 | AO3 | 25 | 26 | AO4 | ADC-B5 |
| ADCIN15 | AO1 | 27 | 28 | AO2 | ADC-D0 |
| 29 | 30 | AO0 | ADC-D1 | ||
| NC | 31 . . . 48 | NC | |||
| PWM1A, GPIO-00 | DI0 | 49 | 50 | DI4 | PWM3A, GPIO-04 |
| PWM1B, GPIO-01 | DI1 | 51 | 52 | DI5 | PWM3B, GPIO-05 |
| PWM2A, GPIO-02 | DI2 | 53 | 54 | DI6 | PWM4A, GPIO-06 |
| PWM2B, GPIO-03 | DI3 | 55 | 56 | DI7 | PWM4B, GPIO-07 |
| PWM5A, GPIO-08 | DI8 | 57 | 58 | DI12 | PWM7A, GPIO-12 |
| PWM5B, GPIO-09 | DI9 | 59 | 60 | DI13 | PWM7B, GPIO-13 |
| PWM6A, GPIO-10 | DI10 | 61 | 62 | DO11 | PWM8A, GPIO-14 |
| функция | RT кутия | 180-пинов | RT кутия | функция | |
| PWM6B, GPIO-11 | DI11 | 63 | 64 | DO12 | PWM8B, GPIO-15 |
| 65 | 66 | ||||
| 67 | 68 | DO13 | QEP1A, GPIO-20 | ||
| 69 | 70 | DO14 | QEP1B, GPIO-21 | ||
| 71 | 72 | DO27 | QEP1S, GPIO-22 | ||
| 73 | 74 | DO26 | QEP1I, GPIO-23 | ||
| SPISIMOB, GPIO-24 | DO25 | 75 | 76 | ||
| SPISOMIB, GPIO-25 | DO24 | 77 | 78 | ||
| SPICLKB, GPIO-26 | DO23 | 79 | 80 | CANRXA, GPIO-30 | |
| SPISTEB, GPIO-27 | DO22 | 81 | 82 | CANTXA, GPIO-31 | |
| 83 | 84 | ||||
| 85 | 86 | ||||
| 87 | 88 | DI14 | GPIO-39 | ||
| GPIO-40 | DO21 | 89 | 90 | DI15 | GPIO-125 |
| GPIO-41 | DO20 | 91 | 92 | ||
| 93 | 94 | ||||
| 95 | 96 | ||||
| 97 | 98 | ||||
| 99 | 100 | DO19 | QEP2A, GPIO-54 | ||
| 101 | 102 | DO18 | QEP2B, GPIO-55 | ||
| 103 | 104 | DO17 | QEP2S, GPIO-56 | ||
| 105 | 106 | DO16 | QEP2I, GPIO-57 | ||
| NC | 107 . . . 118 | NC | |||
| 119 | 120 | DO15 | XRSn | ||
| NC | 121 . . . 180 | NC | |||
TI F28335 controlCARD Pin Map
| функция | RT кутия | 100-пинов | RT кутия | функция | |
| V33D-ISO | 1 | 51 | V33D-ISO | ||
| 2 | 52 | ||||
| 3 | 53 | ||||
| 4 | 54 | ||||
| 5 | 55 | ||||
| GND-ISO | 6 | 56 | GND-ISO | ||
| ADCIN-B0 | AO14 | 7 | 57 | AO15 | ADCIN-A0 |
| GND | 8 | 58 | GND | ||
| ADCIN-B1 | AO12 | 9 | 59 | AO13 | ADCIN-A1 |
| GND | 10 | 60 | GND | ||
| ADCIN-B2 | AO10 | 11 | 61 | AO11 | ADCIN-A2 |
| GND | 12 | 62 | GND | ||
| ADCIN-B3 | AO8 | 13 | 63 | AO9 | ADCIN-A3 |
| GND | 14 | 64 | GND | ||
| ADCIN-B4 | AO6 | 15 | 65 | AO7 | ADCIN-A4 |
| 16 | 66 | ||||
| ADCIN-B5 | AO4 | 17 | 67 | AO5 | ADCIN-A5 |
| 18 | 68 | ||||
| ADCIN-B6 | AO2 | 19 | 69 | AO3 | ADCIN-A6 |
| 20 | 70 | ||||
| ADCIN-B7 | AO0 | 21 | 71 | AO1 | ADCIN-A7 |
| 22 | 72 | ||||
| GPIO-00, EPWM-1A | DI17 | 23 | 73 | DI16 | GPIO-01, EPWM-1B |
| функция | RT кутия | 100-пинов | RT кутия | функция | |
| GPIO-02, EPWM-2A | DI19 | 24 | 74 | DI18 | GPIO-03, EPWM-2B |
| GPIO-04, EPWM-3A | DI21 | 25 | 75 | DI20 | GPIO-05, EPWM-3B, ECAP-1 |
| GPIO-06, EPWM-4A | DI23 | 26 | 76 | DI22 | GPIO-07, EPWM-4B, ECAP-2 |
| GND | 27 | 77 | + 5 V. | ||
| GPIO-08, EPWM-5A, CANTX-B | DI25 | 28 | 78 | DI24 | GPIO-09, EPWM-5B, SCITX-B, ECAP-3 |
| GPIO-10, EPWM-6A, CANRX-B | DI27 | 29 | 79 | DI26 | GPIO-11, EPWM-6B, SCIRX-B, ECAP-4 |
| GPIO-48, ECAP5 | DI29 | 30 | 80 | DI28 | GPIO-49, ECAP6 |
| 31 | 81 | ||||
| 32 | 82 | + 5 V. | |||
| 33 | 83 | DO0 | GPIO-13, TZ-2, CANRX-B | ||
| 34 | 84 | DO5 | GPIO-14, TZ-3, SCITX-B | ||
| GPIO-24, ECAP-1, EQEPA-2 | DO6 | 35 | 85 | DO7 | GPIO-25, ECAP-2, EQEPB-2 |
| GPIO-26, ECAP-3, EQEPI-2 | DO4 | 36 | 86 | ||
| GND | 37 | 87 | + 5 V. | ||
| 38 | 88 | ||||
| 39 | 89 | ||||
| GPIO-20, EQEPA-1, CANTX- B | DO2 | 40 | 90 | DO3 | GPIO-21, EQEPB-1, CANRX-B |
| 41 | 91 | DO1 | GPIO-23, EQEPI-1, SCIRX-B | ||
| 42 | 92 | + 5 V. | |||
| GPIO-28, SCIRX-A | 43 | 93 | GPIO-29, SCITX-A | ||
| GPIO-30, CANRX-A | 44 | 94 | GPIO-31, CANTX-A | ||
| GPIO-32 | DI31 | 45 | 95 | DI30 | GPIO-33 |
| 46 | 96 | + 5 V. | |||
|
функция |
RT кутия | 100-пинов | RT кутия |
функция |
|
| GND | 47 | 97 | JTAG-TDI | ||
| JTAG-TCK | 48 | 98 | JTAG-TDO | ||
| JTAG-TMS | 49 | 99 | JTAG-TRSTn | ||
| JTAG-EMU1 | 50 | 100 | JTAG-EMU0 | ||
Таблица 3.4: Карта на щифтовете на контролната карта на TI F28335
Документи / Ресурси
 |
Plexim RT Box controlCARD интерфейс [pdf] Ръководство за потребителя 28335, 2837xD, F28M35, F28M36, RT Box controlCARD интерфейс, controlCARD интерфейс, интерфейс |
